哈工大《工程光学》课件

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1、Engineering Optics授课:任秀云3.1 光学系统中的光束限 制n 组成光学系统的所有零件都有一定的尺寸大小。设 计时,光学系统要对于要求成像范围的物体,以要求 孔径角的光束成像nD和2u大,传过的能 量多,分辩率高;n2y大,成像范围大n透镜的大小限制A点发出的光束孔径角,底片的大小 限制成像范围(视场)理论上希望大些,但会引起像差,反过来使像的质 量差。因此要给予适当的限制。第三章 实际光学系统中的光束限制与像差Engineering Optics授课:任秀云 3.1.1 光阑的种类及其应用 n光学系统中限制成像光束的光孔称为光阑光阑.n光阑可能是夹持光学零件的金属框(透镜框

2、、棱镜 框),也可能是专门设计的任一形状的光孔器件。n光孔的大小可变化的光阑称为“可变光阑可变光阑” n光阑是实际光学系统成满意像必不可少的零件。 孔径光阑:限制成像光束孔径,决定像面照度。视场光阑:决定系统的视场 。渐晕光阑:限制光束中偏离理想位置的一些光线, 改善成像质量 消杂光光阑:拦截系统中有害的杂散光。Engineering Optics授课:任秀云Engineering Optics授课:任秀云一、孔径光阑它是限制轴上物点成像光束立体角(锥角)的光阑 。也就是起到决定能通过光学系统的光能(即像平 面照度)作用的光阑。结论1:轴上点孔径角的大小受光阑大小和位置的影响,孔径角U由光阑决

3、定,光阑的位置不同,其口径应不同。 Engineering Optics授课:任秀云MNn结论2:对轴外点B发出的宽光束而言,在保证轴上点U不变的情况下,光阑处于不同位置时,将选择不同部分的光参与成像,这样通过改变光阑的位置,就可以选择成像质量较好的部分光束参与成像,提高(改善)成像质量。 Engineering Optics授课:任秀云-y-U PP1P2PP1P2UyQQ2Q出射光瞳入射光瞳孔径光阑L1L2U 物方孔径角U 像方孔径角入射光瞳:孔径光阑被其前面的光组在光学系统物空间 所成的像,简称入瞳。 出射光瞳:孔径光阑被其后面的透镜在像空间所成的像, 简称出瞳。Engineering

4、Optics授课:任秀云入瞳与出瞳对整个光学系统是共轭的。n如果光阑在整个光学系统的像空间,那么它本身也就 是出射光瞳;反之,若在物空间,它就是入射光瞳。将系统中所有光学元件的通光孔分别通过其前面的光学 元件成像到整个系统的物空间去,入射光瞳必然是其中 对物面中心的张角为最小的一个。 判断孔径光阑、入瞳、出瞳的方法: 光阑前面有透镜 ,光阑处在透镜的像空 间,物体在透镜的物空 间,物体与光阑不直接 相关联,Engineering Optics授课:任秀云v例1 已知一光学系统由三个零件组成,v透镜1其焦距 f1= - f1 =100mm,口径D1 = 40mm;v透镜2的焦距f2= - f2

5、=120mm,口径D2 = 30mm,v它和透镜1之间的距离为d1 = 20mm;光阑3口径为 20mm,它和透镜2之间的距离d2 = 30mm。物点A1的 位置L1 = -200mm,试确定该光组中,哪一个光孔是孔 径光阑。 对于物点A2的位置L1 = -100mm,此时哪个 光孔是孔径光阑?D2D3A1D1A2Engineering Optics授课:任秀云n解:(1) 透镜1的前面没有任何光组,所以它本身就 是在物空间的像。(2)求透镜2经透镜1所成的象。透镜2在透镜l的右边,要使它成象,光线必须自右向左发射,此时的光路属于反向光路。高斯公式是在正向光路的情况下推导而得的,它不适用于反向

6、光路。但是从光路的可逆 性出发,可认为透镜2是某一物体经透镜1后所成的象。这样可用高斯公式计算出该物体的位置和大小。(3) 同理,求光阑3依次经透镜2,透镜1在物空间的所成 的像 (4)求物平面中心点A对各光阑在物空间像的张角,张 角最小的一个像为入瞳Engineering Optics授课:任秀云f1= - f1 =100mm,l = 20mm,利用高斯公式:计算过程:n光阑3经透镜2成像因为l 2 = 30mm,y2 = D3/2 = 10mm,Engineering Optics授课:任秀云n求物平面中心点A对各光阑像的张角(在物空间 的像)因为l2 = l1 d1 ,所以 y2对透镜1

7、来说是像,故 y1 = y2 =13.33mm Engineering Optics授课:任秀云n物点A1对光阑D1 的张角n对D2 的张角n对光阑D3 的张角nu2 为最小,说明光阑像D2 限制了物点的孔径角, 故透镜2为孔径光阑。 D2D3A1D1D2D3Engineering Optics授课:任秀云 必须注意:n 光学系统的孔径光阑只是对一定位置的物体而言的 。n如果物体位置发生变化,原来限制光束的孔径光阑将 会失去限制光束的作用,光束会被其他光孔所限制。n 对于无限远的物体,光学系统的所有光孔被其前 面的光学零件在物空间所成的像中,直径最小的 一个光孔像就是系统的入瞳。通过入射光瞳中

8、心的光线称为主光线n由于共轭关系,主光线也必然通过孔径光阑中心和 出瞳中心。显然,主光线是各个物点发出的成像光 束的光束轴线。Engineering Optics授课:任秀云限制物体成像范围的光阑称为视场光阑。二、视场光阑、入射窗和出射窗n入射窗和出射窗共轭。视场光阑被其前面的光组在整个系统的物空间所成 的像称为入射窗(简称入窗),视场光阑被其后 面的光组在整个系统的像空间所成的像称为出射 窗(简称出窗)。n视场n当物体在无限远时,常用主光线和光轴间的夹角 (视场角)表示光学系统的视场,以2表示n当物体在有限距离时,常用物高表示视场,称为 线视场,以2y表示Engineering Optics

9、授课:任秀云物平面入窗入瞳出瞳像平面视场光阑出窗一般情况下,视场光阑 多设在像面(如照相 机的底片框)或物面 (投影系统的图片框 ),有时也设在系统 成像过程中的某个中 间像面上(望远系统 和显微系统)。此时视场光阑以外的部分不能成像,系统成像范围有着清晰的边界。Engineering Optics授课:任秀云 如果孔径光阑或入射光瞳都非常小时,只有沿主 光线的一束无限细光束能通过光学系统,光学 系统的成像范围,便由对主光线发生限制的光 孔所决定。视场光阑在任意位置都可唯一确定 成像范围 孔径光阑AL1 L2BC出射光瞳入射窗 PQP入射光瞳AB视场光阑( 出射窗)Engineering Op

10、tics授课:任秀云A物平面B1B2B3M1M2M入射窗入射光瞳P1P2PP2P2P2P P P1P1P1渐晕现象 有时视场光阑不在物面、像面以及中间像面上时,由于入瞳有一定大小,入射窗必然不能完全决定光学系统的成像范围,即成像范围没有清晰边界,出现渐晕。轴向光束口径主光线与光轴夹角为的轴外光束口径渐晕系数Engineering Optics授课:任秀云在物面上按其成像光束孔径角的不同可分为三个区域:n第一个区域是以B1A为半径的圆形区,其中每个 点均以充满入射光瞳的全部光束成像,此区域之 边缘点B1由入射光瞳下边缘P2和入射窗下边缘点 M2的连线所确定,其渐晕系数K=1 n第二个区域是以B1

11、B2绕光轴旋转一周所形成的环形 区域,在此区域内,每一点已不能用充满入瞳的光 束成像,在含轴面内看光束,由B1点到B2点,其能 通过入射光瞳的光束,由100%到50%渐变,这就 是轴外点的渐晕现象。此区域边缘点B2由入射光瞳 中心P和入射窗下边缘M2的连线确定,其渐晕系数 K=0.5 Engineering Optics授课:任秀云n第三个区域是以B2B3绕光轴旋转一周所形成的环 形区域,在此区域内各点的光束渐晕更为严重, 由B2点到B3点,其渐晕系数由50%降低到0。B3 点是可见视场最边缘点,它由入射光瞳上边缘点 P1和入射窗下边缘点M2的连线所决定,其渐晕系 数K=0 此时确定视场光阑的

12、方法:把孔径光阑以外的所有光孔通过其前面的光组成像,再 由入瞳中心向各光阑在物空间所成像的边缘引光线 ,找出其中对入瞳中心张角最小的那个光阑像,即 为入窗,与之相共轭的那个光阑即为视场光阑。反之,也可利用出窗和出瞳确定视场光阑Engineering Optics授课:任秀云例 求例1中光组的视场光阑。 nf1= - f1 =100mm,D1 = 40mm;f2= - f2 =120mm,D2 = 30mm,d1 = 20mm; D3=20mm,d2 = 30mm ,L1 = - 200mmn求出系统每一个光阑被它前面光组在物空间所成的像入瞳出瞳D3透镜2 (孔径光阑)D2透镜1D1D1D2视场

13、光阑 (出窗)F1F2D3入窗Engineering Optics授课:任秀云nD1 对入瞳中心的张角为nD2 本身是入瞳,D3对入瞳中心的张角为nD3对入瞳中心的张角最小,故光阑3是视场光阑。 Engineering Optics授课:任秀云有时为了改善轴外点的成像质量,通常通过缩小某一、二个透镜,有意识的挡去一部分成像光线,这时,即使视场光阑在物面或像面上,仍然会有渐晕。被缩小直径的透镜或光孔称为渐晕光阑。后者视场仍具有清晰的界限,但由于渐晕光阑作用,边界附近的像点光照度小于中心区域光照度。三、渐晕光阑 渐晕光阑n孔径光阑和视场光阑是光学系统必不可少的。Engineering Optics

14、授课:任秀云 例:一望远镜如图示,物镜焦距f1=1000mm,通光口 径D1=50mm,目镜焦距f2=200mm,通光口径 D2=20mm,光学间隔=0。在F1(F2)处设置一圆 孔,D3=16mm,求此光学系统的瞳、窗及物方视场角 ,并判断有无渐晕及渐晕程度。Engineering Optics授课:任秀云 解(1)将各光孔对透镜1成像,确定孔阑、入瞳、出瞳 : D3成像在物方无限远,尺寸无限大, 透镜2对透镜1成像:对无限远轴上物点的光束限制可直接比较物方三个光孔 的直径,物镜直径最小,所以物镜为入瞳(孔径光阑 ),出瞳位置为:Engineering Optics授课:任秀云(2)确定视场

15、光阑,入窗、出窗和物方视场角。孔D3与无限远物经物镜所成像重合,故为视场光阑,其入窗和出窗风别与无限远物面和无限远像面重合。物方视场角为:Engineering Optics授课:任秀云(3)确定渐晕及目镜的最大直径 轴外光束与轴上光束在目镜上的截面具有相同高 度h,h=10mm,故光线和光线 在目镜上 高度分别为:若想不产生渐晕,则目镜口径应大于14.62=29.2mm, 而给定D2=20mm,故有渐晕存在。渐晕系数为:Engineering Optics授课:任秀云场镜的特性及其应用Engineering Optics授课:任秀云为了降低通过物镜后的轴外斜光束在后面光学系统上 的透射高度,

16、以减小系统的横向尺寸,在物镜的像平 面或其附近增加的透镜。在设计带有场镜的望远系统时,令一次像成像在 场镜的物方主平面上,所以场镜的像和其像方主平面 重合,且=1。 作用:聚光作用;可以修正部分场曲和畸变。Engineering Optics授课:任秀云n根据理想光学系统特性,物空间一个平面,在像空间只 有一个平面与之共轭。n实际上有很多光学仪器需要把物空间一定空间深度(景 深)的物体能在景象平面上成清晰像(不是完善像)。 3.1.2 景深和焦深 一、景深ll1l2p2 P p1P1 P P2AB1B2z1z2P1P2DP1P2DB2AB1z2z1对准平面景像平面远景近景入瞳出瞳Engineering Optics授课:任秀云ll1l2p2 P p1P1 P P2AB1B2z1z2P1P2DP1P2DB2AB1z2z1l1:远景深;l2:近景深;总景深l=l1+l2像面上被认为

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