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1、 第4章FX系列PLC的指令系统及编 程方法4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.2 FX系列PLC的基本指令4.3常用单元电路及编程4.4步进指令和功能指令4.1 FX系列PLC的内部系统配置 PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与 PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不 同的功能。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此 类软元件。元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它 的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。 FX系列PLC是三菱公司后期的产品。命名方式如下:下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置序列号:0,0S,0N,2,2C,1S
2、,2N,2NC。I/O总点数:0-256。单元类型:M基本单元; E输入输出混合扩展单元及扩展模块; EX输入专用扩展模块; EY输出专用扩展模块。输出形式:R继电器输出; T晶体管输出; S晶闸管输出。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置特殊品种区别:D DC电源、直流输入; A1 AC电源、交流输入; H大电流输出扩展模块(1A/点); V立式端子排的扩展模块; C接插口输入/输出方式; F输入滤波1 ms的扩展模块; L TTL输入扩展模块; S独立端子(无公共端)扩展模块。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.1输入/输出(I/O )继电器 输
3、入继电器用X表示，是PLC中用来专门存储系统输入信号 的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无 数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这 类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX 系列PLC的输入继电器采用八进制编号。 输出继电器用Y表示，是PLC中专门用来将运算结果信号经 输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器 。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合 触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意 使用。如表4-1所示。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.2辅助继电器(M) PLC内有很多
4、辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电 器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合 和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是， 这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输 出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为 辅助运算用。1.通用辅助继电器FXON-60M型PLC的通用辅助继电器编号为:MO-M383 共384点(在FX系列PLC中除了输入/输出继电器外，其他 所有的器件都采用十进制数编号)。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置2.保持辅助继电器 保持继电器的编号为:M384-M511共128点。保持继电 器有后备铿电池供电，
5、所以在电源中断时能够保持它们原来 的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。3.特殊辅助继电器 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大 类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如 :M8000(运行监视)、M8002(初始脉冲),M8013(1s时 钟脉冲)。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱 动其线圈后，PLC做特定的动作。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.内部状态器 状态器是使用步进指令的基本元件，其编号为:SO-S127 ，共128点。这128点状态器的动合触点供PLC编程时使用 ，且使用次数不限。不用步进指令时，状态器S可
6、以作为辅助 继电器在程序中使用。状态器S属于掉电保护继电器。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.3定时器T定时器在PLC相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存 器(一个字)、一个当前值寄存器(字)以及无数个触点(位)。 对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合 不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有 几十个至数百个定时器，可用于定时操作。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.4计数器C 计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部 元件X,Y,M,S,T,C的信号进行计数。当计数达到设定值时， 计数器触点动
7、作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.5常数(K/H)常数计数器也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间 ，十进制常数用K表示，如18，表示为K18;十六进制常数 用H表示，如18表示为H18。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置4.1.6 数据寄存器D可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需 要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量 随着机型不同而不同。 数据寄存器分为以下几类: (1)通用数据寄存器DO-D199只要不写入数据，则数据 将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，
8、一旦 PLC状态由运行(RUN)转成(STOP)时全部数据均清零。 (2)停电保持数据寄存器D200-D7999除非改写，否则 数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持 。上一页 下一页返回4.1 FX系列PLC的内部系统配置(3)特殊数据寄存器D8000-D8255用于监视PLC内各种 元件的运行方式用，其内容在电源接通(ON)时，写入初始 化值(全部清零，然后由系统ROM安排写入初始值)。(4)文件寄存器D1000-D7999实际上是一类专用数据寄存 器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据 、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在PLC 运行中，用BM
9、OV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用 数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。( 5) V/Z变址寄存器变址寄存器通常用于修改器件的地址编 号。V和Z都是16位的寄存器，可进行数据的读与写;当进行 32位操作时，将V,Z合并使用，指定Z为低位。上一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.1逻辑取及输出线圈指令 (LD,LDI,OUT ) LD ( Load ):从母线取用常开触点指令。 LDI ( Load Inverse ):从母线取用常闭触点指令。 OUT ( Out ):是对输出继电器、辅助继电器、状态继电 器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。
10、 上述3条指令的使用如图4-1所示。下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令 (1)LD,LDI两条指令用于将触点接到母线上。 (2)OUT是驱动线圈的输出指令，对于x不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。使用OUT指令驱动定时器，必须设 定常数K，常数K的设定在编程中也占一个步序位置。 定时器的设定常数见表4-2。 定时器的动作时序如图4-2所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.2触点并联指令(OR,ORI ) OR(OR):或指令，用于动合触点; ORI (OR Inverse ):或非指令，用于动断触点。 OR,ORI指令紧接在LD,LDI指令后使用，亦即对
11、LD, LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制， 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 使用说明如图4-3所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.3触点串联指令(AND,ANI ) AND ( And ):与指令，是动合触点的串联指令; ANI ( And Inverse ):与非指令，动断触点的串联指令 。 AND,ANI指令是单个触点的串联指令，串联触点的次数 不限，即可以多次使用。使用说明如图4 -4所示。在图4 -5中的连续输出不能采用图4-3所对应的指令语句， 必须采用后面要讲的堆找指令，否则将使得程序步增多，因 此不推荐使用图4
12、 -5中梯形图的形式。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.4电路块串联连接指令(ANB)ANB ( And Block ):块与指令，即电路块串联连接指令。 无操作数。 两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当 分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指 令。即分支起点用LD,LDI指令，并联电路块结束后使用 ANB指令，表示与前面的电路串联。 使用说明如图4-6 (a)所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.5 电路块并联连接指令(ORB)ORB ( Or Block ):块或指令，即电路块并联连接指令。无 操作数。 两个以
13、上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电 路块并联使用时，用LD,LDI指令表示分支开始，用ORB指 令表示分支结束。 使用说明如图4 -7所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.6栈指令(MPS,MRD,MPP)MPS:进栈指令;MRD:读栈指令;MPP:出栈指令。栈指令用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后 面的电路。MPS,MRD和MPP指令的使用分别如图4-8、图4-9和图4 -10所示。FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果 的存储区域被称为栈存储器。使用一次MPS指令，便将此刻 的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据
14、移 到堆栈的下一层。使用MPP指令，各数据顺次向上一层移动 ，最上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.7置位与复位指令(SET,RST) SET( Se小置位指令，操作保持指令; RST ( Reset ):复位指令，操作复位指令。 SET,RST指令的使用如图4-11所示。 图中的XO触点闭合，YO得电，处于保持的状态，即使 XO再断开对YO也无影响，YO得电的状态一直保持到X1触 点闭合，复位信号RST到来。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.8主控指令(MC,MCR)MC ( Master Contro
15、l ):主控指令，用于公共串联触点的 连接指令。 MCR( Master Control Reset):主控复位指令，即 MC指令的复位指令。 主控指令所完成的操作功能是当某一触点(或一组触点)的 条件满足时，按正常顺序执行;当这一条件不满足时，则不执 行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为OFF。 MC,MCR指令的使用说明如图4-12所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列PLC的基本指令4.2.9脉冲输出指令(PLS,PLF )PIS ( pluse ):脉冲上微分指令，在输入信号的上升沿产生 脉冲输出。 PLF ( Pulse ):脉冲下微分指令，在输入信号的下降沿产 生脉冲输出。PLS,PLF指令使用如图4-13所示。使用PLS指令时，元件Y,M仅在驱动输入触点闭合的一个扫 描周期内动作，而使用PLF指令，元件Y, M仅在驱动输入触 点断开后的一个扫描周期内动作。MO在XO由OFF-ON时 刻动作，其动作时间为一个扫描周期。M1在X1由ON-OFF 时刻动作，其动作时间为一
