地图学数学基础

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1、第 3 章 地图的数学基础 3.1 地球体 3.2 地球坐标系与大地定位 3.3 地图投影的基本知识 3.4 地图投影的分类 3.5 方位投影 3.6 圆柱投影 3.7 圆锥投影 3.8 其它投影 3.9 地图投影的辨认和选择一 地球的自然表面浩瀚宇宙之中 : 地球是一个表面光滑、蓝色美丽的正 球体。机舱窗口俯视大地 : 地表是一个有些微起伏、极其复杂 的表面。 珠穆朗玛峰与太平洋的马里亚纳海沟之间高差近20km。事实是:地球不是一个正球体,而是一个极半径略短、赤道半径 略长,北极略突出、南极略扁平,近于梨形的椭球体。二地球的物理表面当海洋静止时,自由水面与该面上各点的重力方 向(铅垂线)成正

2、交,这个面叫水准面。 大地水准面:假定海水静止不动,将海水面无限延伸 ,穿出大陆包围地球的球体。它实际是一个起伏不平 的重力等位面地球物理表面。大地体:大地水准面包围的形体。大地水准面的意义 1. 地球形体的一级逼近_大地体:对地球形状的很好近似,其面上高出与面下缺 少的相当。 2. 起伏波动在制图学中可忽略: 对大地测量和地球物理学有研究价值,但在制 图业务中,均把地球当作正球体。 3. 实质是重力等位面:可使用仪器测得海拔高程(某点到大地水准面 的高度)。三 地球的数学表面在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地 球体,这个旋转椭球体通常称为地球椭球体,简 称椭球体。它是一个规则 的数学表面

3、, 所以人们视其 为地球体的数 学表面,也是 对地球形体的 二级逼近,用 于测量计算的 基准面。椭球体三要素: 长轴 a(赤道半径)、短轴 b(极半径)和椭球的扁率 fEquatorial AxisPolar AxisNorth PoleSouth PoleEquatorabWGS world geodetic system 84 ellipsoid:a = 6 378 137m b = 6 356 752.3m equatorial diameter = 12 756.3km polar diameter = 12 713.5km equatorial circumference = 40

4、075.1km surface area = 510 064 500km2a - b 6378137 - 6356752.3f = = a 63781371 = 298.257f对 a,b,f 的具体测定就是近代 大地测量的一项重要工作。对地球形状 a,b,f 测定后,还必须确定大地水准 面与椭球体面的相对关系。即确定与局部地区大地水 准面符合最好的一个地球椭球体 参考椭球体,这 项工作就是参考椭球体定位。通过数学方法将地球椭球体摆到与大地水准面最贴近的位置上,并求出两者各点间的偏差,从数学上给出对地球形状的三级逼近 参考椭球体。由于国际上在推求年代、方法及测定的地区 不同,故地球椭球体的元素

5、值有很多种。返回地球表面上的定位问题,是与人类的生产活动、科学研究及军事国防等密切相关的重大问题。具体而言,就是球面 坐标系统的建立。一地理坐标 用经纬度表示地面点位的球面坐标。天文经纬度大地经纬度地心经纬度 天文经纬度:表示地面点在大地水准面上的位 置,用天文经度和天文纬度表示。天文经度:观测点天顶子午面与格林尼治天顶 子午面间的两面角。在地球上定义为本初子午面与观测点之间的两 面角。天文纬度: 在地球上定义为铅垂线与赤道平面 间的夹角。 大地经纬度:表示地面点在参考椭球面上的位置 ,用大地经度l 、大地纬度 和大地高 h 表示。大地经度l :指参考椭球 面上某点的大地子午面与 本初子午面间

6、的两面角。 东经为正,西经为负。大地纬度 :指参考椭球 面上某点的垂直线(法线 )与赤道平面的夹角。北 纬为正,南纬为负。 地心经纬度:即以地球椭球体质量中心为基点, 地心经度同大地经度l ,地心纬度是指参考椭球面 上某点和椭球中心连线与赤道面之间的夹角y 。在大地测量学中,常以 天文经纬度定义地理坐标。在地图学中,以大地经纬 度定义地理坐标。在地理学研究及地图学的 小比例尺制图中,通常将椭 球体当成正球体看,采用地 心经纬度。二 中国的大地坐标系 统1.中国的大地坐标系ICA-75椭球参数a = 6 378 140m b = 6 356 755m f =1/298.257中国1952年前采用

7、海福特(Hayford)椭球体 ;19531980年采用克拉索夫斯基椭球体(坐标原点是前苏 联玻尔可夫天文台) ;自1980年开始采用 GRS 1975(国际大地测量与地球物理学 联合会 IUGG 1975 推荐)新参考椭球体系,并确定陕西泾阳 县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地坐标的起算点。陕西省泾阳县永乐镇北洪流村为 “1980西安坐标系” 大地坐标的 起算点大地原点。平面控制网 : 按统一规范,由精确测定地理坐标的地面点组成, 由三角测量或导线测量完成,依精度不同,分为一等三角锁、二 等三角网、三等三角网、四等三角网四等。三角测量:在全国范围内将控制点组成一系列的三角形,通过测

8、 定所有三角形的内角,推算出各控制点的坐标。导线测量:把各个控制点连接成连续的折线,然后测定这些折线 的边长和转角,最后根据起算点的坐标和方位角推算其他各点坐 标。包括闭合导线、附合导线、支导线。布设原则:由高级到低级,由整体到局部,步步有检核。由平面控制网和高程控制网组成,控制点遍布全国 各地。二 中国的大地坐标系统等级边长分布密度分布方向一等三角锁2025km锁与锁间距200km沿经纬线分布二等三角网13km150km2有一控制点(1:10万,1:5 万3点)在一等加密三等三角网8km50km2有一控制点(1:5万23点)在二等加密四等三角网4km20km2有一控制点(1:1万2点)在三等

9、加密高程控制网 : 按统一规范,由精确测定高程的地面点组成,以 水准测量或三角高程测量完成。依精度不同,分为四等。中国高程起算面是黄海平均海水面。1956年在青岛观象山设立了水准原点(72.289m),其他各控 制点的绝对高程均是据此推算,称为1956年黄海高程系。1987年国家测绘局公布:启用1985国家高程基准取代 黄海平均海水面,其比黄海平均海水面上升29毫米。 (72.260m) 青岛观象山 水准原点绝对高程(海拔):地面点到大地水准面的垂直距离。相对高程:地面点到任一水准面的垂直距离。高差:某两点的高程之差。国家测绘局国家测绘局国家测绘局国家测绘局三全球定位系统 - GPS授时与测距

10、导航系统/全球定位系统 (Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System-GPS):是以人 造卫星为基础的无线电导航系统,可提供高精度、全天候、实 时动态定位、定时及导航服务。 GPS系统的组成部分:空间部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星(白色)。它们在 高度20200km的近圆形轨道上运行,分布在六个轨道面上, 轨道倾角55,两个轨道面之间在经度上相隔60,每个轨 道面上布放四颗卫星。卫星在空间的这种配置,保障了在地球 上任意地点,任意时刻,至少同时可见到四颗卫星。地面支撑系统:1个主控站,3个注入站,5个监

11、测站 。它向GPS导航卫星提供一系列描述卫星运动及其轨道的 参数;监控卫星沿着预定轨道运行;保持各颗卫星处于 GPS时间系统及监控卫星上各种设备是否正常工作等。用户设备部分:GPS接收机接收卫星信号,经数据 处理得到接收机所在点位的导航和定位信息。通常会显示 出用户的位置、速度和时间。还可显示一些附加数据,如 到航路点的距离和航向或提供图示。 返回一、地图投影的基本知识一、地图投影的基本知识地图投影是地图学重要组成部分之一,是构成 地图的数学基础,在地图学中的地位是相当重要的。 地图投影研究的对象就是如何将地球体表面描写到平 面上,也就是研究建立地图投影的理论和方法,地图 投影的产生、发展、直

12、到现在,已有一千多年的历史 ,研究的领域也相当广泛,实际上它已经形成了一门 独立的学科。我们学习投影的目的主要是了解和掌握最常用、最 基本的投影性质和特点以及他们的变形分布规律,从 而能够正确的辨认使用各种常用的投影。 研究各种投影的变形规律是通过把投影后的经纬线网与 地球仪上经纬线网格比较而实现的。地球仪是地球的真实 缩小。通过比较就会发现地球仪上的经纬网形状与投影后 经纬网的形状是不相同的。为了研究变形,首先让我们分 析一下地球仪上经纬网的特点:1.所有经线都是通过两极的大圆且长度相等;所有纬线 都是圆,圆半径由赤道向两极递减,极地成为一点。2.经线表示南北方向;纬线表示东西方向。3.经线

13、和纬线是相互垂直的。4.纬差相等的经线弧长相等;同一条纬线上经差相等的 纬线弧长相等,在不同的纬线上,经差相等的纬线弧长不 等,由赤道向两极递减。5.同一纬度带内,经差相同的经纬线网格面积相等,同 一经度带内,纬差相同的经纬线网格面积不等,纬度越高 ,梯形面积越小(由低纬向高纬逐渐缩小)。 二、地图表面和地球球面的矛盾地图通常是绘在平面介质上的,而地球体表面是曲面, 因此制图时首先需要把曲面展成平面,然而,球面是个不可 展的曲面,要把球面直接展成平面,必然要发生断裂或褶皱 。无论是将球面沿经线切开,或是沿纬线切开,或是在极点 结合,或是在赤道结合,他们都是有裂隙的。三、 地图投影的定义地球椭球

14、体表面是不可展曲面,要将曲面上的客观事物表 示在有限的平面图纸上,必须经过由曲面到平面的转换。地图投影:在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数 关系的数学方法。 地图投影的实质:是将地球椭球面上的经纬线网按照一定 的数学法则转移到平面上。四、 地图投影变形1.投影变形的概念把地图上和地球仪上的经纬线网进行比较,可以 发现变形表现在长度、面积和角度三个方面。2.变形椭圆取地面上一个微分圆(小到可忽略地球曲面的取地面上一个微分圆(小到可忽略地球曲面的 影响,把它当作平面看待),它投影到平面上通常影响,把它当作平面看待),它投影到平面上通常 会变为椭圆,通过对这个椭圆的研究,分析地图投会变为椭圆,

15、通过对这个椭圆的研究,分析地图投 影的变形状况。这种图解方法就叫变形椭圆。影的变形状况。这种图解方法就叫变形椭圆。为经线长度比;为纬线长度比微小圆变形椭圆该方程证明: 地球面上的微小圆, 投影后通常会变为椭圆,即:以O为原 点,以相交成q角的两共轭直径为坐标 轴的椭圆方程式。代入: X2 + Y2 = 1,得特别方向: 变形椭圆上相互垂直的两个方向及经向和纬向. 长轴方向(长度比) a短轴方向(长度比) b经线方向(长度比) m 纬线方向(长度比) n统称主方向阿波隆尼定理(Apollonius): 椭圆内两共轭半径的平方和等于其长短半径的平方和;两个共 轭半径与它们的交角正弦的乘积等于其长短

16、半径的乘积。根据阿波隆尼定理有:m2 + n2 = a2 + b2mnsinq = ab椭圆共轭直径:过椭圆内任一条直径(图中LL)的平行弦中 点的轨迹(图中KK)。KKLOabmnL五、 地图比例尺1.含义比例尺:地图上一直线段长度与地面相应直线段长度之 比。即比例尺=图上距离/实地距离可表达为(d为图上距离,D为实地距离)根据地图投影变形情况,比例尺分为:主比例尺 : 在投影面上没有变形的点或线上的比例尺。局部比例尺: 在投影面上有变形处的比例尺。2. 比例尺的表示 数字式比例尺 如 1:10000 文字式比例尺 如 百万分之一 图解式比例尺直线比例尺斜分比例尺复式比例尺 特殊比例尺变比例尺无级别比例尺六、 投影变形的相关概念1.长度比和长度变形:长度比(m):投影面上一微小线段dS(变形椭圆半径)和球 面上相应微小线段dS(球面

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