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1、1 1泵车工作原理及结构特点主讲人：易秀明主讲人：易秀明2 2第一章 泵车概述3 3一、泵车的用途行驶功能、泵送功能、布料功能二、泵车的分类1、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型2、按臂架长度分：短臂型、长臂型、 超长臂型常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）泵车概述4 4S阀闸板阀二、泵车的分类3、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀 ）泵车概述5 5三、工作原理发 动 机分 动 箱液压油泵行驶机构拨叉动力驱动机构状态切换机构泵送执行机构泵送
2、机构、转台、布料杆泵车概述6 6四、泵车特点（一）拖泵使用的不足：1、须铺设管道，准备工作量大；2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；3、移动不便，设备利用率低。泵车概述7 71、自带臂架进行布料，辅助时间短；2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4、机动性能好，设备利用率高。（二）泵车使用的优点：泵车概述8 81、泵送高度受臂架长度限制；2、施工所需场地较大；3、对混凝土的要求比拖泵高。（三）泵车使用的局限性：泵车概述9 9五、国内外泵车概况1、国外：德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH）意大
3、利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA） 日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发 韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农 2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机泵车概述1010六、泵车的发展趋势1、臂架更高；2、泵送排量增大；3、自动化、智能化程度更高：全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回 、发动机转速计算机闭环控制防堵管控制； 泵车智能臂架；防倾翻保护； 故障自诊断。泵车概述1111七、三一泵车的型号按国家标准，泵车型号表示如下：泵车概述1212例如：SY5290THB-37SY 三一公司名称缩写5 专用车辆29 底
4、盘承载能力：29吨0 设计序号T 特种车辆HB 用于混凝土泵送37 臂架垂直高度为37米 分配阀采用“S”阀 泵车概述1313八、泵车工作范围泵车概述1414第二章 泵 车 结 构泵车结构包括底 盘部分、臂架系统、 泵送系统、液压系统 和电控系统五大部分1515底盘部分臂架系统臂架系统液压系统液压系统电控系统电控系统泵送系统泵送系统泵 车 结 构1616ISUZUVOLVO一、 底 盘 部 分BENZ1、 底 盘泵 车 结 构1717用途：行驶和泵送的 状态切换机构分动箱结构2、分 动 箱输 入 轴输 出 轴主油泵臂架油泵泵 车 结 构1818二、臂 架 系 统作用：完成混凝土的输送、布料，并
5、支撑整车，保证其稳定性。结构组成布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。泵 车 结 构19191输送管； 2臂架 3臂架油缸； 4连杆 5铰接轴； 6转台 7回转机构 8前支腿 9前支腿展开油缸； 10固定转塔； 11后支腿； 12后支腿展开油缸结 构 组 成泵 车 结 构2020布 料 杆 折 叠 形 式泵 车 结 构21211转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑转 塔泵 车 结 构2222转 台固 定 转 塔水箱油箱泵 车 结 构2323回 转 机 构泵 车 结 构2424支 撑 支 腿 结 构泵 车 结 构右前支腿支撑油缸前支腿 伸缩油
6、缸前支腿 展开油缸右后支腿后支腿 展开油缸左后支腿左前支腿2525臂 架泵 车 结 构2626连 杆输 送 管泵 车 结 构2727混凝土泵车的执行机构1、作用：将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。三、泵 送 系 统泵 车 结 构2828料 斗1筛网；2斗身； 3料门板；4O形圈；5小轴泵 车 结 构2929摆缸换向主 油 缸 换 向泵 送 机 构泵 车 结 构3030S阀总成1出料口；2O形圈；3 轴承座；4Yx型密封圈； 5 耐磨套； 6尼龙轴承； 7J型防尘圈；8橡胶垫 ；9S管总成；10O形圈 ；11
7、防尘圈；12端面轴 承套；13密封圈；14轴 承座；15轴承； 16O形 圈； 17内花键齿；18销 ； 19O形圈； 20异形 螺母； 21过渡套；22O 形圈；23装眼镜板；24 切割环；25橡胶弹簧； 26橡胶垫； 27压板； 28压板泵 车 结 构3131搅拌机构1轴承座； 2O形圈； 3密封垫； 4端盖； 5轴端压板； 6轴承； 7垫环； 8密封圈；9骨架唇型密封； 10密封盖； 11防尘圈； 12O形圈； 13轴套； 14搅拌叶片；15搅拌轴； 16密封挡圈； 17轴承； 18马达座； 19挡圈； 20毡圈；21密封端盖； 22花键套； 23液压马达； 24密封垫； 25压环泵 车
8、 结 构3232摆 缸主油缸摆 摇 机 构1左油缸座； 2承力板； 3油杯； 4下球面轴承；5限位挡板； 6摇臂； 7上球面轴承；8球头挡板； 9摆阀油缸 ；10右油缸座泵 车 结 构3333润滑系统自动润滑双线润滑系统递进式润滑系统手动润滑压注式油杯旋盖式油杯泵 车 结 构3434润 滑 系 统 原 理 图泵 车 结 构3535第三章 泵车安全常识3636一、应用安全注意事项二、支承安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项安全操作注意事 项3737不得在末端软管后再连接管道；臂架不得用于起吊重物；禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直
9、径输送管、更改控制程序等 ）；操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。 一、应用安全注意事项 泵车安全常识3838车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度；应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。 二、支承安全注意事项泵车安全常识3939臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人； 臂架不能在大于8级风力的天气中使用； 末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍） ；切勿折弯末端软管
10、，末端软管不能没入混凝土中； 在高压线附近作业时要小心触电的危险 。 三、伸展臂架安全注意事项泵车安全常识4040伸展臂架安全注意事项臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。额定电压 安全距离（m)至1KV 1.01KV110KV 3.0110KV2200KV 4.0220KV380KV 5.0380KV以上 5.0泵车安全常识4141泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； 堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道 ；进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。四、泵送及维护安全注意事项泵车
11、安全常识4242控制面板操作F1按钮正泵按钮遥控/近控切换钮反泵按钮高/低压切换钮显示窗口ESC键上翻键下翻键Enter键喇叭按钮泵车安全常识4343遥 控 操 作1臂架回转动作摇杆 2第一节臂架动作摇杆 3第二节臂架动作摇杆 4第三节臂架动作摇杆 5第四节臂架动作摇杆 6泵送排量调节摇杆 7柴油机熄火按钮 8频段选择旋钮 9搅拌反转按钮 10启动 12反泵-停-正泵选择旋钮 13臂架动作速度选择 14遥控器接通指示灯泵车安全常识4444第四章 三一泵车技术特点4545一、转速自动控制系统 PLC控制器转速显示驱动器步进电机柴油机转速传感器无级变速V0 Vmax 稳定的转速闭环控制 可靠的转速
12、限幅 大范围的转速无级调节 高效节能三 一 泵 车 技 术 特 点4646二、安全可靠的臂架系统设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； 应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； 模态分析改善臂架的振动特性； 应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲 击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进 行测试和模拟试验； 高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上三 一 泵 车 技 术 特 点4747三、电液缓冲开式液压系统三 一 泵 车 技 术 特 点油液清洁度高油温低换向平稳结构简单4848四、全 液 压 换 向 技 术三 一 泵 车 技 术 特 点缓 冲（利用压力传感
13、器监测换向信号）油泵排量：最大 最小 最大执行机构：减速 停 加速特点：不受任何外界影响，环节少、结构简单，可靠性高。 4949五、全自动高低压切换 1秒钟就完成高效 无泄漏、无污染可靠 可随意切换实用三 一 泵 车 技 术 特 点5050计算机旋 钮调节信号 主油泵控制程序六、泵送排量无级调节技术 操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工 况和排量的同步改变。 延长柴油机、液压元件的使用寿命。 改善泵送系统的吸料性。 5151七、砼活塞自动退回34小时 快捷方便20分钟 三 一 泵 车 技 术 特 点5252八、自动控制系统三 一 泵 车 技 术 特 点行驶和泵送的状态切换保护模式；专家故障诊断系统；智能臂架，自动控制；远距离无线遥控技术；臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。 5353谢谢 谢谢！
