《数控铣编程基础及工件坐标系对刀+换刀指令+操作》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控铣编程基础及工件坐标系对刀+换刀指令+操作（59页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、职业情境工作任务1:工作任务2:职业情境工作任务3:工作任务1:零件毛坯为60X60X20 铝块，其余不加工.(若Ra3.2如何？ ）咨询 决策 计划 实施 检查 评价学习方法：咨 询达到什么样的最终目的？获得有关工作的整体印象。 1 编制工艺并编程2 通过实操进行工艺 及程序验证、优化 3 提交技术文件4 时间限制:6小时决 策小组分工协作 数控铣削加工零件 单件小批生产 数控铣床、夹具、刀具、量具、标准手册、学习工具 工艺制订内容、编程指令、机床仿真操作技能1 机床坐标系的概念,与工件坐标系的关系2 数控铣床坐标系指令：G54-G59/G52/G533 数控铣床基本编程指令:(G0/G1/
2、G2/G3/G41/G42/G40/G43/G49/T1M6)5 在数控铣床上建立工件坐标系6 数控铣床上加工过程4 数控铣工艺知识计 划1工艺分析，制定工艺 2编程 3加工：1）开机；2）回参考点；3）装夹工件；4）安装刀具；5）对刀:g546）编程与程序调试；7）试运行、运行程序,加工工件；8）去除毛刺；9）检测10）后续工作：技术文件的定型与归档。6S管理如何进行工作？工作步骤？ 实 施: （基于工作过程） 1 工艺分析，制定工艺 2 编程 3 加工：1）开机；2）回参考点；3）装夹工件；4）安装刀具；5）对刀:(g54） 6）编程与程序调试；7）试运行、运行程序,加工工件；8）去除毛刺
3、；9）检测10）后续工作：技术文件的定型与归档/ 6S管理n1.分析加工图纸。n2.确定装夹方案n3.分析走刀路线及工步顺序 。n4.选择刀具,确定切削参数 。n5.确定切削用量。n6.制定加工工艺。n1.建立工件坐标系，计算各节点，编 制加工程序。n2.调试加工程序。数控铣床坐标系指令：G54-G59/G52/G53 数控铣床基本编程指令: (G0/G1/G2/G3/G41/G42/G40/G43/G49/T1M6)结构分析精度分析材料分析技术要求分析1、工艺分析n1).分析加工图纸。n2).确定装夹方案n3).分析走刀路线及工步顺序 。n4).选择刀具,确定切削参数。n5).确定切削用量。
4、n6).制定加工工艺。n尺寸精度n形位精度n表面粗糙度数控加工工序卡工步工步内容刀具切削用量 背吃刀量 （mm）主轴转轴转速 （r/min）进给进给速度 （mm/min)1工件装夹夹并找正2粗加工外廓立铣铣刀 20T1/D1H115002004去尖棱，毛刺 5检验检验工步工步内容刀具切削用量 背吃刀量 （mm）主轴转轴转速 （r/min）进给进给速度 （mm/min)1工件装夹夹并找正2粗加工外廓立铣铣刀 40T1/D1/H115002003精加工外廓立铣铣刀 20 T2/D2/H20.518001504去尖棱，毛刺 5检验检验尺寸系统：G17/G18/G19/G90/G91/G21辅助功能：
5、F/S/M数控铣床基本编程指令:(G0/G1/G2/G3/)数控铣床坐标系指令： G53/G52 、G54-G59刀具功能： G41/G42/G40/G43/G49/T1M62、编程见p05：二、编程基本指令1、M指令2、F指令3、S指令4、T指令5、G指令4、T指令1）应用范围：数控铣床因无ATC，必须用人工换刀 ，所以T功能只用于加工中心。 2）格式：T代码以地址T后面接两位数字组成：T01T01 1(为组号）3）刀具库类型：一种是圆盘型，另一种为链条型。4）换刀 方式无机械手臂式 （仿真系统）有机械手式大都配合链式刀库且是无固定刀号式，即l号刀不 一定插回1号刀套内，其刀库上的刀号与设定
6、的刀 号由控制器的PLC管理。此种换刀方式的T指令后面 所接数字代表欲调用刀具的号码。当T代码被执行 时，被调用的刀具会转至准备换刀位置(称为选刀) ，但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06之前 即设定，以节省换刀时等待刀具的时间。故有机械 手式的换刀程序指令常书写如下：T1 D1； (1号刀转至换刀位置)：M06 T03； (将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置)M06 T04； (将3号刀换到主轴上，4号刀转至换刀位置)：M06； (将4号刀换到主轴上) 4、T指令是刀具库靠向主轴，先卸下主轴上的刀具， 刀库再旋转至欲换的刀具位置，上升装上主 轴。此种刀具库以圆盘型较多，且是固定刀
7、号式(即1号刀必须插回1号刀套内)，故换刀 指令的书写方式如下：M06 T02；(宇龙仿真。）（斯沃仿真中T1及T1 M6均可）5）换刀 位置4、T指令只需z轴回机床原点 (无机械手臂式) （宇龙仿真系统）G91 G28 Z0； M06 T03； ： G91 G28 Z0； M06 T04； ： G91 G28 Z0； M06 T05； ： z轴先返回机床原 点，且必须y轴返 回第二参考点 (有机械手式)T01； G91 G28 Z0； G30 Y0； (y轴返回第二参考点) M06 T03； (将1号刀换到主轴上3号刀到换刀位置)： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04；
8、(将3号刀换到主轴上4号刀到换刀位置)： T0 M6:将主轴上的 刀具放回刀库(宇龙斯沃不认，学院机床认）系统自带了换刀 程序，子程序号 通常为o8999（斯沃仿真系统:换刀时不用g91g28z0及m6指令）4、T指令o8999 ；(立式加工中心换刀子程序)M05 M09；(主轴停转，切削液关)G80；(取消固定循环) G91 G28 Z0；(Z轴返回机床原点) G49 M06；(取消刀长补偿，刀具交换)M99；(返回主程序)o8999；(卧式加工中心换刀子程序) M05 M09；(主轴停转，切削液关) G80；(取消固定循环) G91 G28 Z0；(z轴返回机床原点) G91 G30 x0
9、 Y0；(回到换刀位置，即第二参考点) G49 M06；(取消刀长补偿，刀具交换) M99；(返回主程序)换刀子程序:5、G指令(准备功能)G51.1 G50.1应注意的问题: 数控装置初始状态的设定当机床电源打开时，数控装置将处于初始状态 :G00G17G21G40G49G54G80G90G94G97。由于开机后数控装置的状态可通过MDI方式更 改，且会因为程序的运行而发生变化，为了保证程 序的运行安全，建议在程序开始应有程序初始状态 设定程序段。 (一)、有关坐标和坐标系的指令(二)、有关单位的设定(三)、进给控制指令(四)、回参考点控制指令(五)、暂停指令(六)、刀具补偿功能指令(七)、
10、大孔径螺纹切削指令：G33 5、G指令(准备功能)2、坐标平面选择G17，G18，G191、绝对值编程G90与相对值编程G91(一)、有关坐标和坐标系的指令3、坐标系设定G924、工件坐标系选择G54-G595、直接机床坐标系编程G536、局部坐标系编程G52格式：G92 X_ Y_ Z_ A_其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起刀点的有向距离。工件坐标系用绝对指令工作.建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。3、坐标系设定G92G代码系列A的用：G50X、Z取值原则：1、方便数学计
11、算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；vG92指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首 段。vG92其后的位置指令值与刀具的起始位置有关，在使 用G92之前必须保证刀具刀尖点处于加工起始点:G92 X0 Y0 Z100.; vG92建立的工件坐标系在机床重开机时消失 v一般用于单把刀加工时,程序可不用G43进行Z值 补偿。如用于多刀加工，其他刀的长度补偿应设为 与第一基准刀的差值，然后再用G43进行补偿。 参见 o3002注意 v执行此段程序只是建立在工件 坐标系中刀具起点相对于
12、程序原 点的位置，刀具并不产生运动。v执行此程序段之前必须保证刀位 点与程序起点（对刀点）符合。与 刀具位置有关。宇龙验证:g92o0002; g17g21g40g49g80G90; G92 x100.y0 z5.; G91 G28 Z0; T1 m6; G0 g90 G43 Z5. H01 ; X0 y0; m2;消除g92的偏移量的方法： 为防止与其他的程序中的g54坐标值叠加， 程序运行后，手动回参考点一次。o0001; g17g21g40g49g80G54; G91G28Z0; T1M6; G90 G0 x100.y0 ; G43 Z5.H1; m2;O0003;G17G21G40G4
13、9G80G90G54;G92X50.Y0Z5.;G91G28Z0;T1M6;G0G90G43Z5.H01;X0Y0;G55;G0X0Y0;(全部飘移）M2;在G54及G55等中再应用g92,是对全部所用 的G54及G55 实现平移。外部 工件 坐标 系对 用G92 建立 工件 坐标 系没 有影 响格式 ：4、工件坐标系选择G54-G59注意事项：v在电源接通并返回参考点之后建立工件坐标系1到6 (G54一 G59),当电源接通时自动选择G54坐标系。v当工件在机床上装夹后，工件原点与机床参考点的偏移量可通 过测量或对刀来确定，该偏移量应事先输入到数控机床工件坐标系设 定对应的偏置界面中；v使用
14、G54-G59建立工件坐标系时，该指令可单独指定，也可与 其他指令同段指定，如果该程序段中有位置移动指令(G00、G01)就会 在设定的坐标系中运动；vG54一G59建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失；v与刀具的起始位置无关。v在机床OFFSET设置里番号00(外部工件坐标系）：EXT内的 XYZ的输入值与G54-G59的XYZ值相加后，成为新的坐标系。相当 于将G54-G59偏置。v格式：G53 X Y Z 5、直接机床坐标系编程G53v刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z 位置，其尺寸均为负值。如:G53 G90 X-100 Y-100 Z-20斯沃可仿真vG53指令
15、仅在其被规定的程序段中有效。但最好在下面 的程序段中指明应用的工件坐标系G54等。 v它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置 ，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。v刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在 它的 G53 命令调用之前提前取消。v在执行G53 指令之前，必须手动或者用G28命令让机床 返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之 前设定。5、直接机床坐标系编程G53o0004;g17g21g40g49g80g54;G91 G28 Z0;T1m6;g0g90G43 Z5. H01 ;x0y0
16、;g53x-200.y-200.z-200.;x0y0;z5.m2; 宇龙验证:g53v是用于将原坐标系中分离出数个子坐标系统。 v其X、Y的定义是原坐标系的程序原点到子坐标系的程序原点之向量值。 vG52 X0 Y0 Z0；表示回复到原坐标系，实际上就是再次设为工件坐标系 原点。v在使用局部坐标系的过程中，当执行了手动返回参考点操作后，局部坐 标系自动取消。v局部坐标系设定不改变工件坐标系和机床坐标系(局部坐标系运行后，没有取消，也不影响下次程序的再次运行，即再次运行仍按正确的坐标系）v复位时是否清除局部坐标系取决于参数的设定。当参数No.3402#6(CLR) 或参数No.1202#3 RLC之中的一个设置为1时局部坐标系被取消v当用G92指令设定工件坐标系时如果不是指令所有轴的坐标值话,未指定 坐标值的轴的局部坐标系不取消而保持不变vG52暂时清除刀具半径补偿中的偏置v在G52程序段以后以绝对值方式立即指定运动指令6、局部坐标系编程G52(相当于Siem
