汽车电控发动机怠速系统7

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1、汽车电控发动机构造与维修第七章 怠速控制系统的测试 、诊断与维修一 任务引入 二 任务分析 三 相关知识 四 任务实施学习目标: 1.了解发动机怠速转速的控制要求及控制方法 ; 2.掌握怠速控制系统的结构与工作原理; 3.掌握转阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控 制阀的检查方法; 4.掌握大众车系怠速控制系统的检查方法。一 任务引入怠速是发动机重要的运行工况之一,常见 的故障现象有怠速不稳、怠速过低、怠速过高 、怠速时开空调熄火等,因此,诊断和排除怠 速控制系统的故障是发动机故障诊断与排除的 一项重要内容。二 任务分析发动机的怠速控制系统主要有旁通空 气控制式和节气门直动式两大类,如图7- 1所

2、示,其中,旁通空气控制式又分线性电 磁阀式、转阀式、步进电动机式等类型。怠速控制系统的种类不同,故障检测 的方法也有所不同,在实际操作中,往往 需要根据其结构特点,利用万用表等工具 ,对相关的部件及电路进行检测,再由检 测的结果来判断故障的位置。三 相关知识 1.对发动机怠速转速的控制 要求 2.怠速控制系统的结构与工 作原理 对发动机怠速转速的控制要求1)正常怠速或低怠速 2)起动、暖机怠速 3)高怠速怠速是指发动机不向外输出功率,燃 料燃烧所作的功仅仅用于发动机的内部摩 擦和带动相关的附属设备,此时,节气门 往往处于关闭状态,发动机只需要吸入极 少量的空气,喷油器也只需要喷入极少量 的燃油

3、,相应的转速也维持较低。1)正常怠速或低怠速水温正常,且空调、大灯等附属设备 关闭时,怠速一般应为750850r/min, 称为正常怠速或低怠速。2)起动、暖机怠速起动、暖机时,由于水温较低、发动机内部 摩擦力较大,低怠速下容易造成运转不稳,且 长时间低温运行会增大发动机的磨损,因此, 要求怠速适当提(提高的幅度与当时的水温有 关,水温越低,提高的幅度越大),这样,既 利于运转平稳,又利于快速暖机。3)高怠速打开空调、前照灯等附属设备、动力转 向投入工作或自动变速器换上行驶挡位时, 发动机的负载增大,转速有下降的趋势,此 时要求怠速转速自动提高,一般要求达到 10001200r/min,称为高

4、怠速(或快怠 速)。 2.怠速控制系统的结构与工作原 理 1)旁通空气式怠速控制系统1)旁通空气式怠速控制系统(1)转阀式怠速控制阀 (2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀 (3)步进电动机式怠速控制阀旁通空气式怠速控制系统主要由怠速 控制阀(ISCV)、发动机ECU以及各种传 感器等组成,如图7-3所示,其中,怠速 控制阀装于绕过节气门的旁通气道,怠速 时,节气门完全关闭,所有空气经由该旁 通气道进入发动机,ECU只要控制怠速控 制阀的开度,即可控制旁通空气量,从而 达到控制怠速转速的目的。起动、暖机时的怠速控制:起动时, 怠速控制阀完全打开,旁通气道的开度最 大,流过旁通气道的空气量较

5、大,从而确 保发动机能够顺利起动,如图7-4所示; 起动后,随着发动机水温的逐步升高,怠 速控制阀的开度逐步减小,水温正常后达 到正常怠速所需的开度位置。怠速反馈控制:如果怠速转速偏离了设 定值,ECU会通过调整怠速控制阀开度的方 法来进行修正。负荷调节控制:当打开空调,或打开前 大灯,或将变速杆从N挡换至D挡或R挡时, 发动机负载突然增大,转速有下降的趋势, 此时, ECU会使怠速控制阀的开度适当增大 ,以确保转速不致下降。此外,当节气门由大开度突然完全关闭 时,ECU也会瞬时打开怠速控制阀,以防发 动机转速突然过低。(1)转阀式怠速控制阀转阀式怠速控制阀有单线圈式和 双线圈式两种,其中,单

6、线圈式为新型 ,双线圈式为旧型。单线圈转阀式怠速控制阀由电磁 线圈,IC(集成电路) 永久磁铁和 转阀组成,如图7-5所示,其中转阀的 一端通空气滤清器,另一端通节气门后 方。改变转阀的转角,即可以改变空气 通道的大小。发动机ECU向IC(集成电路)发送 一定频率的方波信号,再由IC控制电 磁线圈的工作电流, ECU只要改变方 波信号的占空比,即可改变转阀的开度 。占空比:方波信号的一个周期中, 高电平所占的百分比。提示:如果发生电流中断故障(例 如电路断路),转阀会在永久磁铁的作 用下打开至某一固定开度,怠速转速可 达到10002000r/min。双线圈转阀 式怠速控制阀由两个电磁线圈、永久

7、磁 铁、双金属片和转阀等组成,如图7-6 所示,其工作原理如图7-7所示。两个电磁线圈通电后所产生的磁 场同极相对,共同对转轴上的永久磁铁 产生作用力,线圈A的磁场使转阀开度 增大,线圈B的磁场使转阀开度减小。当两个磁场强度相同时,转阀处 于中间位置;当两个磁场强度不同时, 转阀发生偏转:如果线圈A的磁场大于 线圈B的磁场,则转阀开度增大;如果 线圈A的磁场小于线圈B的磁场,则转 阀开度减小。转阀的最终位置取决于两 个磁场强度与双金属片弹力的平衡状态 。发动机ECU通过控制两个线圈通电 的占空比来控制其工作电流,但两个占空 比信号的频率相同、方向相反,因而占空 比互补。例如:线圈A的占空比为6

8、0时 ,线圈B的占空比则为40,这样,线圈 A的工作电流就大于线圈B的工作电流,因 而转阀的开度增大,发动机的怠速随之升 高。提示:线圈A发生断路时,怠速会过 低或不稳;线圈B发生断路,怠速会过高 。双线圈转阀式怠速控制阀的控制电路如 图7-8所示,两个线圈由电源电路同时供 电,并分别由ECU的两个三极管控制,其 中一个三极管的基极电路设有反向器。(2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀线性电磁阀式怠速控制阀:发动机 ECU通过占空比来控制电磁线圈的工作电流 ,从而直接控制阀门的开度,如图所示。开关电磁阀式怠速控制阀:电磁线圈 只有通电和断电两种状态,怠速控制阀也 只有开、关两种状态,如图7

9、-10所示。 怠速控制阀打开时发动机的怠速只能提高 100r/min左右。由于这两种怠速控制阀对怠速的调节 范围有限,目前已经很少使用。(3)步进电动机式怠速控制阀步进电动机式怠速控制阀装在节气 门体或进气室上,当步进电动机的转子转 动时,其阀杆伸出或缩入,阀杆一端的阀 门即可控制旁通气道的开度,如图7-11 所示。阀门从全关到全开,步进电动机可 转125步,阀门的开度也相应有125级( 丰田汽车)。步进电动机的转子由永久磁铁制成 ,定子则由两个16极铁芯构成,每个铁芯 上绕有两组线圈,两个铁芯共4组线圈( 分别为C1、C2、C3、C4),每组线圈都 由8个线圈组成,每个线圈都各自绕在一 个铁

10、芯极上,这样就形成了16对磁极(共 32个磁极),如图7-11(下)所示。线圈C1通电时,其磁场使转子转到 C1磁极对应的位置;线圈C2通电时,其 磁场则使转子转到C2磁极对应的位置,以 此类推。如果发动机ECU按照C1-C2-C3 -C4的顺序给4组线圈通电,则转子向顺 时针方向步步转动,怠速阀步步打开;如 果发动机ECU按照C4-C3-C2-C1的顺序 给4组线圈通电,则转子向逆时针方向步 步转动,怠速阀则步步关闭。丰田汽车步进电动机式怠速控制阀的 控制电路如图7-12所示。该怠速控制阀 具有如下的特定功能。起动位置设定:当发动机停止运转时 ,ECU将怠速控制阀置于完全打开位置, 以确保发

11、动机下一次能够顺利起动。主继电器控制:点火开关断开时,ECU 会继续维持主继电器接通一段时间,以便 步进电动机完成起动位置设定。自学习记忆功能:发动机熄火后, ECU内部会记忆达到规定怠速所需要的步 数,以便下次起动后能够迅速稳定怠速。四 任务实施 1.实训目的 2.设备准备 3.实训步骤 4.实训要求1.实训目的 可以进行各种怠速控制阀及其控制电 路的检查。2.设备准备丰田8A发动机台架一台;万用 表,X431解码仪3.实训步骤1)转阀式怠速控制阀的检查 2)步进电动机式怠速控制阀的检查1)转阀式怠速控制阀的检查(1)单线圈转阀式怠速控制阀(新型)的检查 (以丰田5A-FE发动机为例) (2

12、)双线圈转阀式怠速控制阀(旧型)的检查 (以丰田5A-FE发动机为例)(1)单线圈转阀式怠速控制阀(新型)的检查 (以丰田5A-FE发动机为例) 拔下怠速控制阀连接器,从节气门体上 拆下怠速控制阀; 重新连接怠速控制阀的连接器; 接通点火开关,检查怠速控制阀的工作 情况:正常情况为:怠速控制阀在0.5s内 ,从半开到全关,再到全开,最后半开 。如果怠速控制阀无动作,则用万用表 检查:怠速控制阀与ECU之间的线路; ECU的电源电路;ECU的搭铁电路。如都 正常,则更换怠速控制阀;更换怠速控制 阀后仍然无动作,则更换ECU。提示:由于该怠速控制阀内部有一个 IC电路,所以不能直接测量线圈的电阻

13、。 检查旁通气道有无污物阻塞情况,如有 ,则进行清洁。(2)双线圈转阀式怠速控制阀(旧型)的检查(以丰 田5A-FE发动机为例) 拔下怠速控制阀连接器,从节气门体上拆下 怠速控制阀; 测量怠速控制阀两个线圈的电阻:+B与ISC1 之间、+B与ISC2之间的电阻值都应该为17 24.5。如不符合要求,则更换怠速控制阀。 用万用表测怠速控制阀两个线圈的搭铁情况 :测ISC1端子、ISC2端子与搭铁之间的电阻 ,应为无穷大。不符合要求,则更换怠速控制 阀。 分别向怠速控制阀的+B端子与ISC1端子之间 、+B端子与ISC2端子之间提供12V电压(时 间不超过1s),看怠速控制阀是否动作。如无 动作,

14、则更换怠速控制阀。 用万用表检查怠速控制阀连接器线束侧 ISC1端子、ISC2端子与ECU的线路连接 情况,如有断路,则查找断点并进行维修 。 用万用表测怠速控制阀连接器线束侧 ISC1端子、ISC2端子的搭铁情况:测 ISC1端子、ISC2端子与搭铁之间的电阻 ,应为无穷大。如不符合要求,则维修或 更换线束。 检查ECU的电源电路、搭铁电路。 检查旁通气道有无污物阻塞情况,如有, 则进行清洁。 如果以上情况都正常,但接上ECU后怠速控 制阀仍然不工作,则更换ECU。2)步进电动机式怠速控制阀的检查(1)基本检查 (2)检查怠速控制阀的电阻 (3)检查怠速控制阀的运行 (4)检查怠速控制阀的供

15、电电压(1)基本检查起动发动机,然后再关闭发动机, 听怠速控制阀是否有“咔嗒”声(进行起动 位置设定时所发出的声音):有,则怠速 控制阀及其控制电路基本正常;无,则怠 速控制阀及其控制电路存在故障。(2)检查怠速控制阀的电阻拔下怠速控制阀的连接器,用万 用表测步进电动机4个线圈的电阻值: B1与S1之间、B1与S3之间、B2与S2 之间、B2与S4之间(参见图7-12)的 电阻值均为1030(丰田汽车)。 如果有一处不正常,则更换怠速控制阀 。(3)检查怠速控制阀的运行 从节气门体上拆下怠速控制阀; 将蓄电池的正极接在怠速控制阀的B1 端子和B2端子上(如图7-18所示); 按照S1S2S3S

16、4的顺序将 蓄电池的负极与各个线圈的端子相连, 怠速控制阀应逐步伸出;按照S4S3 S2S1的顺序将蓄电池的负极与 各个线圈的端子相连,怠速控制阀应逐 步缩入(如图7-16所示)。如果不符合要求,则更换怠速控制阀 。(4)检查怠速控制阀的供电电压将点火开关转至“ON”位置,用万 用表测怠速控制阀连接器中B1端子和 B2端子的对地电压,应为12V,否则检 查主继电器与怠速控制阀连接器B1端 子和B2端子之间的线路(参见图7-12 )。如果以上情况都正常,但怠速控 制阀仍然不工作,则更换ECU。4.实训要求 注意安全防护措施,并养成使用发动机 舱护罩、“三件套”的职业习惯; 操作要仔细、规范,避免造成设备损坏 ; 保持现场的清洁卫生,坚持零件、工具 、油水“三不落地”。小结正常怠速或低怠速一般为750850r/min ,起动、暖机时要求怠速适当提高,随着水温的 升高,要求转速逐步向正常怠速或低怠速过渡。打开空调、大灯等附属设备、动力转向投 入工作或自动变速器挂上

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