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第四章 桥式起重机和电梯电气控制第三节 运行机构的电气控制第三节 运行机构的电气控制一、PQY型主令控制电路分类 PQY1型:控制1台电动机 PQY2型:控制2台电动机 PQY3型:控制3台电动机,允许一台电动机单独运转; PQY4型:控制4台电动机,分成两组,允许每组电动机单独运转. 二、PQY2型主令控制电路 该电路的特点是: 1)可逆对称电路 2)主令控制器挡数为3-0-3,6个回路. 3)电动机转子串接起动与调速电阻级数按电动机功率分为两种. 4)制动器驱动元件没有专门接触器控制第四节 起重机的保护一、保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成. 实现过流、失压、零压、限位等保护. 二、制动电磁铁与制动器 1.短行程块式制动器 2.长行程块式制动器 3.液压推杆块式制动器 三、其它安全装置 1.缓冲器 2.起升高度限位器 3.载荷限制器及称量装置