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1、变频器初级培训教材MDIMDI产品部产品部培训目标n了解电气传动的基本概念n掌握变频器的基本工作原理n能初步理解变频器宣传资料n能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍n了解变频器的基本应用和选型原则n了解变频器的市场竞争状态目录n电气传动基础知识n通用变频器的构成n通用变频器保护功能nEMERSON公司产品情况n变频器应用简介n变频器选型n中国市场竞争情况电气传动基础知识电气传动系统概述定义以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流 电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直
2、流电机交流调速装置交流输出执行机构 变频器电气传动基础知识电气传动的目的和意义序号意义有代表意义的行业或设备 1节能风机、水泵、注塑机 2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线 3改善工作环境电梯、中央空调目的根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩意义注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能电气传动基础知识电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式lT电机转矩T负载转矩加速运行T电机转矩T负载转矩减速运行T电机转矩T负载转矩恒速运行l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素l加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关T电机转矩T
3、负载转矩 P电机功率T电机转矩N电机速度K常数MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械电气传动基础知识电气传动系统工作原理l速度模式：以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩l转矩模式以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩，但电机的运转速度不确定。如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护T电机转矩T负载转矩 MT电机转矩T负载转矩中间传
4、动机构终端机械电气传动基础知识电气传动系统负载特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩l生产流水线l起重行走速度T负载转矩势能恒转矩l电梯l起重机提升恒功率 （速度越低， 负载转矩越大）l机床l开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载转矩越小）l风机水泵 负载转矩大小于与转速无关电气传动基础知识交（直）流电气传动系统的特点直流电气传动系统特点：l控制对象：直流电动机l控制原理简单，一种调速方式l性能优良，对硬件要求不高 l电机有换向电刷（换向火化）l电机设计功率受限l电机易损坏，不适应恶劣现场l需定期维护交流电气传动系统特点：l控制对象：交流电动机l控制原理复杂，有多种调速方式l性能较差，对硬
5、件要求较高l电机无电刷，无换向火化问题l电机功率设计不受限l电机不易损坏，适应恶劣现场l基本免维护l70年代以前直流占统治地位l交流调速只在大功率电机调速上使用变频器基础知识交流电气传动系统的发展历程交流异步电机的机械特性公式n60f/p(1-s)n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 T：电机力矩N：速度n0负载1异步机机械特性负载2 交流同步电机的机械特性公式n60f/pn：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 n0负载1负载2T：电机力矩同步机机械特性调速方式名称控制对象特点变极调速交流异步电动机有级调速，系统简单 ，最多4段速调压调 速无级
6、调速，调速范围窄 电机最大出力能力下降，效率低 系统简单 ，性能较差转子串电阻调速变频调 速交流异步电动机 交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽 电机最大出力能力不变，效率高 系统复杂，性能好 可以和直流调速系统相媲美早晚发 展 时 间变频器基础知识交流电气传动系统的发展历程l在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用l三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉还是在一些性能较低的传动现场使用变频器基础知识变频器及其特点变频器变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VV
7、VF ( Variable Voltage Variable Frequency）变频器的控制对象三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极序号优点 1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3无级调速，调速精度大大提高 4电机正反向无需通过接触器切换 5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频器基础知识变频调速的发展历程电机控制 算法功率半 导体技术V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT计算机 技术单片机 DSPIGBT大容量化更高速率和容
8、量如：矩阵式变频器大功率传动使用变频器，体积大，价格高未来发展方向完美无谐波PWM技术SPWM技术PWM优化新一代开关技术无速度矢量控制 电流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP 专用芯片00年代超静音变频器开始流行解决了GTR噪声问题变频器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法优化更大容量更高开关频率PWM技术空间电压矢量 调制技术变频器体积缩小，开始在中小功率电机上使用变频器基础知识变频器分类供电电源 低压220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高压3000、6000、10000V/3PH控制算法通用内置V/F控制方式，简单，性能一般高性能内置矢量控制方式，复杂，
9、高性能变换方法 （拓朴结 构）交直交电压型（储能环节为电 解电容）电流型(储能环节为电 抗器）交交无储能环节注：l交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用l常用设计功率在315KW变频器基础知识简要工作原理整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输出电流非正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦变频器基础知识简要工作原理单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通 S1,S3导通S2,S4
10、导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1逆变器的功能：l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序变频器基础知识简要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆变电路Ed缺点：l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机变频器基础知识简要工作原理调制解调器调制解调器 的英文是MODEM，其作用是利用模拟信号传输线路传输数字信号。 电子信号分两种，一种
11、是“模拟信号”，一种是“数字信号”。我们使用的电话线路传输的是模拟信号，而PC机之间传输的是数字信号。所以当你想通过电话线把自己的电脑连入Internet时，就必须使用调制解调器来“翻译”两种不同的信号。 连入Internet后，当PC机向Internet发送信息时，由于电话线传输的是模拟信号，所以必须要用调制解调器来把数字信号“翻译”成模拟信号，才能传送到Internet上，这个过程叫做“调制”。 当PC机从Internet获取信息时，由于通过电话线从 Internet传来的信息都是模拟信号，所以PC机想要看懂它们，还必须借助调制解调器这个“翻译”,这个过程叫作“解调”。合起来就是“调制解调
12、”。变频器基础知识简要工作原理SPWM调制载波PWM（Pulse Width Moduration）调制lPWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。lSPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦l载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同lGTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题变频器基础知识控制算法交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得
13、理想的调速效果V/F控制简单实用，性能一般，使用最为广泛l只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则40HZ时电机的供电电压:380（40/50)304Vl低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高矢量控制性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚l模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用变频器基础知识
14、控制算法项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制转矩提升 同步机异步机控制算 法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围1:401:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求180% 0.5Hz（开环矢量)， 200% 0速(闭环矢量)稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支 持同时驱动 不同类 型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只 能驱动一台电机变频器基础知识变频器关键技术指标输入侧额定
15、工作电压： 给变频器供电的额定工作电压，各国家不完全一样。中国是220V/单相/50HZ或380V/3相/50HZ 电压允许波动： 限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器当电压超过最高值时变频器并没有保护能力 频率波动范围： 50/60Hz5 输出侧 额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定 额定电流： 变频器能够长期输出的最大电流 过载能力： 变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变模块决定 最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率 频率精度： 输出频率的准确度（相对于设定频率） 频率分辩率： 指给定运行频率的最小改变量 防护等级IP20(不防水） 变频器
16、的构成实用原理框图14325678适用于小功率（5.5KW)适用于中大功率(5.5KW以上）类别作用主要构成器件主 回 路整流部分1将工频交流变成直流，输入无相序要 求整流桥逆变部分2将直流转换为频 率电压均可变的交流 电，输出无相序要求IGBT制动部分 3/4消耗过多的回馈能量，保持直流母线 电压不超过最大值单管IGBT 和制动电阻 ,大功率制动单元外置上电缓冲6降低上电冲击电流，上电结束后接触 器自动吸合，而后变频器允许运行限流电阻和接触器储能部分5保持直流母线电压 恒定，降低电压脉 动电解电容和均压电阻控 制 回 路键盘7对变频 器参数进行调试和修改，并实 时监控变频器状态MCU(单片机）控制电路8交流电机控制算法生成，外部信号接收 处理及保护DSP(或两个MCU）变频器的构成实用原理框图类别作用结 构 件散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇配合散热器，将变
