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1、电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令第五章 S7-200系列PLC的基本指令 5-1 基本逻辑指令 5-2 程序控制指令 5-3 定时器/计数器简单电路编程 Date1西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令5-1 基本逻辑指令一、标准触点的位逻辑指令常开触点bit常闭触点bit 标准触点：在没有外力作用时，如果触点是打开状态，则用常 开（NO）触点表示，如果触点是闭会状态，则用常闭（ NC）触点表示。Date2西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 LD：装入常
2、开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令 Date3西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令1、装载与非装载指令LD、LDN当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用以上命令。例：LD I0.0LDN I0.1I0.0I0.1（）（）Q0.0Q0.12、与、或及输出指令（ 1）常开触点的与、或A、ODate4西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第
3、五章 S7-200系列PLC的基本指令例：LD I0.0A I0.1LD I0.0O I0.1（2）常闭触点的与、或AN、ON例：LD I0.0AN I0.1LD I0.0A I0.1ON I0.2Date5西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令以上指令的操作对象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L例：LD I0.0A I0.1= Q0.0（3）输出指令 =Date6西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令3、取非指令 NOTI0.0 （）Q0.0 NOTLD I0.0NOT= Q0.0时序
4、：I0.0Q0.0Date7西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令4、正、负跳变指令 EU、EDNP正跳变触点： 在检测到每一次正跳变（从OFF到 ON）之后，让能流接通一个扫描周期。负跳变触点： 在检测到每一次负跳变（从ON 到OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。Date8西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令5、置位和复位（N位）指令 S、R（ S ）bitN（ R ）bitN执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。置位、复位的
5、点数N可以是1255。当用复位指令时，如果bit或OUT指令的是T或C位，那么定时器或计数器被复位，同时计数器或定时器当前值被清零。梯 形 符 号语 句 符 号S bit，NR bit，NDate9西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令Date10西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令6、空操作指令 NOP空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个0 255之间的数。（ NOP ）NNOP N7、块操作指令 ALD、OLD ALD 块串联OLD 块并联Date11西南科技大学信息工程学院电气
6、控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令二、触点的立即指令 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 如：LDII0.2（ bit ） 注意：bit只能是I类型 =I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内 容也被刷新。如：=IQ0.2（ bit ）注意：bit只能是Q类型。Date12西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基
7、本指令 SI，立即置位指令用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（ bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：SIbit,N 例：SIQ0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。 SI和RI指令的操作数类型及范围如下表所示。Date13西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 RI，立即复位指令用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位 （bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：RIbit,N 例：RIQ0
8、.0, 1下图为立即指令应用中的一段程序及程序对应的时序图。Date14西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令LD I0.0 /装入常开触点 = Q0.0 /输出触点，非立即 =I Q0.1 /立即输出触点 SI Q0.2, 1 /从Q0.2开始的1个 /触点被立即置1 LDI I0.0 /立即输入触点指令 = Q0.3 / Date15西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令扫描周期 n扫描周期 n+1扫描周期 n+3扫描周期 n+2输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新Q0.1I0.0Q
9、0.0Q0.3Q0.2Date16西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 栈装载与指令 栈装载或指令 逻辑推入栈指令 逻辑弹出栈指令 逻辑读栈指令 装入堆栈指令 三、逻辑堆栈指令Date17西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 栈装载与指令ALD （与块）栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。 栈装载或指令 OLD （或块）栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令）逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线
10、，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻 辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。Date18西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令）逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将 LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成 出现。 逻辑读栈指令 LRD在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时， 开始第二个和后边更多的从逻辑块。 装入堆栈指令 LDS本指
11、令编程时较少使用。 指令格式：LDSn （n为08的整数）Date19西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 应用举例LD I0.0 /装入常开触点 O I2.2 /或常开触点 LD I0.1 /被串的块开始 LD I2.0 /被并路开始 A I2.1 / OLD /栈装载或，并路结束 ALD /栈装载与，串路结束 LDI0.0 / LPS /逻辑推入栈，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /逻辑读栈，新母线 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /栈装载与 = Q6.0 / LPP /逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.
12、1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / = Q5.0Date20西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 应用举例 四、比较指令Date21西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 字节比较指令用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节 比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、 SMB、LB、*VD、*AC、*
13、LD和常数。指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、 SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDW=VW10,VW12 AW MD0, MD12 OR*AC1, VD100Date25西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令5-2 程序控制指令 有条件结束（END） 跳转及标号指令跳转指令（JMP）可使程序流程转到同一程序中的 具体标号（n）处；标号指令（LBL）标记跳转目的位置。 循环指令（For，Next）FOR指令和
14、NEXT指令必须成对使用，FOR标记 循环的开始，NEXT标记循环的结束。Date26西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令语句表：FOR INDX（当前循环计数），INIT（初值），FINAL（终值）NEXT梯形图Date27西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令 顺序控制继电器指令语句表：LSCR nSCRT nSCRE梯形图Date28西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令LSCR指令标记一个顺序控制继电器（SCR）段的开 始。当n=
15、1时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指 令结束。SCRT指令SCR段的转移。当n=1时，一方面对下SCR 使能位（S位）置位，以便下一个SCR段工作；另一方 面又同时对本SCR使能位（S位）复位，以使本SCR段停 止工作。SCRE指令表示一个SCR段的结束。Date29西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令顺序控制的结构形式 顺序控制是针对具有两个以上的顺序动作过程，它有四 种结构：1、单流程结构状态1状态2状态3 状态n转移条件转移条件转移条件 例：彩灯的顺序控制Date30西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列PLC的基本指令Date31西南科技大学信息工程学院电气控制与PLCSWUST第五章 S7-200系列
