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1、1.1 质点、参考系和坐标系一、机械运动1、定义：物体的空间位置随时间的变化。2、注：运动是绝对的，静止是相对的；自然界中一切物体都在不停地运动着；描述物体的运动必须要有个参照标准；位置的变化：一个物体相对于另一物体物体的一部分相对于另一部分。二、物体和质点1、质点的定义：用来代替物体的有质量的点。2、物体可以看作质点的条件：物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响 可以忽略不计。3、注：质点是一种科学抽象的理想模型；物体本身大小不是能否看成质点的标准；物体能否看成质点取决于所研究问题的性 质，同一物体有时可看成质点，有时不可看作质点。三、参考系1、定义：描述一个物体的运动时，选定作为参考
2、的其他物体。2、注：描述物体是否运动是看相对于参考系的 位置是否改变，事先假定参考系不动；选取不同的参考系来观察同一物体的运 动结果往往是不同；参考系的选取可以是任意的，实际解题 应以观测方便和使物体的运动尽可能简单为原则；通常选取地面为参考系；比较两个物体的运动应选同一参考系。三、坐标系1、全球卫星定位系统（GPS）2、坐标系：x/m 0 1 2 3-1一维二维（直角坐标系）x/my/m102-2-1-1-22 124颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球 运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的 卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观
3、测中，我们可得到卫星到接收机的 距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式， 解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实 际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方 程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星 的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用 作定位，从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的 影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提 高定位精度，普
4、遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行 GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修 正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消 去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位 精度可提高到5米。全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统 的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统 一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分 组成。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星 星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道，运行周
5、期约为 11 小时 58 分，分 布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为 55 度。卫星的分布 使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保 持良好定位解算精度的几何图形（ DOP ）。这就提供了在时间上连续 的全球导航能力。 GPS 卫星已发展至 Block II 型式的定位卫星， 由 Rockwell International 制造，在轨道上重量约 1,900 磅，太阳能接收板长度约 17 呎，于 1994 年完成第 24 颗卫星的发射。因此目前太空中有 24 颗 GPS 卫星可供定位运用，绕行地球一周需 12 恒星时，每日可绕行地球 2 周 ，这也就是说，不论任
6、何时间，任何地点，至少有 4 颗以上的卫星出现 在我们的上空。 目前全球有五个地面卫星监控站，分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚 哥加西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉，这些卫星地面控制站，同时监控 GPS 卫星的运作状态及它们在太空中的精确位置，主地面控制站更负责 传送卫星瞬时常数 (Ephemeras Constant) 及时脉偏差 (Clock Offsets) 的修正量，再由卫星将这些修正量提供给 GPS 接收器做为定位运用。 GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理，GPS接收装置以测量无线电信号的传 输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置，这是一种高轨道与精密 定位的 观测方式。假设卫星
7、在11,000英哩高处，测量我们的距离，首先以11,000 英哩为半径，以此卫星为圆心画一圆，而我们位置正处于球面上。再假设第二颗 卫星距离我们12,000英哩，而我们正处于这二颗球所交集的圆周上。现在我们再 以第三颗卫星做精密定位，假设高度13,000 英哩，我们即可进一步缩小范围到二 点位置上，但其中一点为非我们所在的位置极有可能在太空中的某一点，因此， 我们舍弃这一点参考点，选择另一点为位置参考点。 如果要获得更精确的定 位，则必定要再测量第四个颗卫星，从基本物理的观念上来说，以讯号传输的时 间乘以速度即是我们与卫星的距离，我们将此测得的距离称为虚拟距离，在GPS 的测量上，我们测的是无
8、线信号，速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速，而时间 却短的惊人，甚至只要0.06秒，时间的测量需要二个不同的时表，一个时表装置 于卫星上以记录无线电信号传送的时间，另一个时表则装置在接收器上，用以记 录无线电信号接收的时间，虽然卫星传送信号至接收器的时间极短，但时间上并 不同步，假设卫星与接收器同时发出声音给我们，我们会听到二种不同的声音， 这是因为卫星从 11,000英哩远的地方传来，所以会有延迟的时间，因此，我们可 以延迟接收器的时间，从此延迟的时间速度，就是接收器到卫星的距离，此即 为GPS 的基本定位原理。 ； http:/ 淘宝优惠券查询 淘宝优惠券查询系统 cth47dwc懒得
9、问了，嘉颜代老太太责问：“重阳时一篮子花攒过来，人人见到，开得有多好。生了虫病的花能开成这样？还是开了给我们看了之后，一 下子生虫了？”那几人赶紧的顺杆爬：“果然是重阳之后，一天之间，虫病发了出来！”“好！”嘉颜微笑道，“这可是你们自己说的！如今 就带人查去，好在树还在呢！想必能找到那树的虫害。”那几人吓得磕头不已：“嘉颜姑娘明鉴，是我们错了。是其他地方的虫子落在芙蓉树 上，我等没认清，还当是要紧虫害，做错了主张！”“哦？”嘉颜脸沉了下去，“我一说要查，你们就知道错了，倒真是省事得紧。”“不敢 不敢，”那几个人血都磕出来了，“实在是去移树时，就发现弄错了，那树没受虫害。但已报批动工，生怕临场认
10、错，受主子罚，所以想将错 就错，遮掩过去。猪油蒙了心思，做出这等事情。如今知错了，求嘉颜姑娘留情，求主子们饶命！”老太太发话道：“嘉颜，他们要移树，居 然就敢移、而且能移，这是你监管不力。”嘉颜利索跪下：“嘉颜失察，请老太太冶嘉颜的罪。”表 院里园艺的事，其实不是嘉颜的责任。老 太太名义上把持家权柄放给了大太太，着二太太协助着，纵嘉颜宝音接手管了大部分，但还有很多事项，两位太太还是有权的。韩毓笙窗下那 两株木芙蓉，是送到二太太面前，得了个“嗯”字，便罹斧刀之灾了。嘉颜压根儿不知情。要责罚嘉颜，不如责罚二太太。大太太和二太太都 侍立在旁边，二太太特别的紧张，生怕嘉颜话头一转，把火烧到她身上来。她
11、实在小瞧了嘉颜和老太太。嘉颜只是低头聆训。老太太骂了一顿 ，面上是骂嘉颜，实则把立在旁边的两个媳妇都斥责了一顿，末了严格要求嘉颜：“上上下下这些事，你要更经心，免得出这些岔子！”还追 问俩媳妇：“你们都听见了？”大太太二太太只好一起敛袂躬身道：“是。”这么一来，等于把她们手里现有的权柄，又夺回到嘉颜和老太太 手里了。有那一顿骂作铺垫，大太太二太太还吱不出个“不”字来！老太太这才正正衣襟：“这一伙人，胆大包天，罚了吧！”大太太二太太 都不敢接声，嘉颜应道：“是！”上来伺候老太太穿衣。老太太道：“走，瞧瞧笙丫头去。”大太太二太太才反应过来，忙帮嘉颜搭下手。老 太太未必想探望韩毓笙，但她必须看看所谓流血的花树。花树在窗外，毓笙在窗里，要探树，何如说是探人，名目更好听些。老太太进了院子 ，最先看的是树。一棵被全部挖了出来，枝子几乎全剪完了。一棵被挖了一点点，枝子剪了一小半。所有的断口，包括最粗的枝干和最细的根 须，都在渗流浅红的汁液，像渗血、更像流泪，已挖出的那棵，流得比没挖出那棵少。它气息奄奄，看起来已经快死了。莫非濒死的树木像死 掉的人一样，血渐
