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1、磨床第二节 M1432A万能外圆磨床本章重点章节。 重点掌握M1432A磨床的工艺特点、机床主要传 动和主要结构。1第三章 磨 床磨床一、外圆磨床的工作方法与主要类型外圆磨床主要用来磨削：外圆柱面圆锥面 基本磨削方法：纵磨法切入磨法 2第三章 磨 床磨床外圆磨床主要类型：普通外圆磨床、 万能外圆磨床、无心外圆磨床、 宽砂轮外圆磨床 端面外圆磨床等。 3第三章 磨 床磨床二、M1432A机床的组成4第三章 磨 床磨床5第三章 磨 床磨床床 身 工作台3: 上下两层，上工作台可相对于下工作台在水平 面内偏转（l0）磨削圆锥面 头架2和尾座6 6第三章 磨 床磨床砂轮架5：装砂轮主轴及其传动装置 装
2、在砂轮架上的内磨装置4砂轮架和头架，都可转动一定角度，磨削 锥度较大的圆锥面7第三章 磨 床磨床主要参数磨削外圆直径 用中心架 860mm不用中心架 8320mm 磨削内圆直径 30100mm最大磨削长度 外圆 1000/1500/2000内圆 125mm8第三章 磨 床磨床砂轮尺寸 40050 203 砂轮架电机 功率4KW 转速1500rpm 头架电机 功率0.55/1.1KW 转速750/1500rpm 内圆磨头电机 功率1.1KW 转速3000rpm9第三章 磨 床磨床三、M1432A万能外圆磨床工艺范围应用最普遍的一种外圆磨床 工艺范围较宽，包括磨削:外圆柱面圆锥面内孔和台阶面等 I
3、T6-IT7，Ra1.25-0.08m 磨床10第三章 磨 床磨床特 点通用性较好 生产率较低 适用于: 单件小批生产车间工具车间机修车间11第三章 磨 床磨床四、机床的运动与传动12第三章 磨 床磨床13第三章 磨 床磨床14第三章 磨 床磨床15第三章 磨 床磨床16第三章 磨 床磨床17第三章 磨 床磨床主运动外磨和内磨砂轮的旋转主运动nt(单位为 r/min） 转速较高，通常由电动机通过三角带 直接带动砂轮主轴旋转。18第三章 磨 床磨床进给运动工件圆周进给运动nw（单位为r/min）转速较低，通常由电动机经变速机构传动 工件（工作台）往复纵向进给运动fa（mm min）通常采用液压传
4、动 砂轮横向进给运动 fr（mm工作行程)由横向进给机构用手动或液动19第三章 磨 床磨床调整运动加工锥面调整锥度：头架回转，或，砂轮架回转。调整切深：砂轮架横向移动20第三章 磨 床磨床其它运动砂轮架的快机进快退运动 尾座套筒的伸缩运动 目的：装卸和测量工件方便，节省辅助时 间21第三章 磨 床磨床22第三章 磨 床磨床砂轮主轴的传动链23第三章 磨 床磨床普通磨削 Vs=30-35米/分 高速磨削 Vs30-35米/分24第三章 磨 床磨床砂轮不变速外圆磨床与其它机床相比，最大的区别是主运 动一般不变速。用不同的砂轮磨削不同材料的工件，磨削速度 的变化范围极小（砂轮磨损小，尺寸变化不大 ）
5、25第三章 磨 床磨床内圆磨具传动链变速：更换皮带轮 内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置 有联锁作用26第三章 磨 床磨床工件主轴的传动27第三章 磨 床磨床130/90 头架电机（双速） I 111/109 48/164 II61/184 68/177拨盘或卡盘-工件 转速级数：6双速电机：使头架体积尽量小，结构尽可能简 单28第三章 磨 床磨床工作台纵向往复运动，液压系统实现。 液压驱动与手动互锁。29第三章 磨 床磨床手动：手轮 V 15/72 VI 18/72 18/齿条 工作台纵向移动移动量 30第三章 磨 床磨床砂轮架横向进给运动31第三章 磨 床磨床32第三章 磨 床磨床手
6、动进给：手轮 - VIII - 50/50（粗） IX-44/88 -丝杠20/80（细） 粗切入 2mm/r 每格 0.01mm 细切入 0.5mm/r 每格0.025 mm C有21格，D有200格，C转过一个孔距，D转过1格 33第三章 磨 床磨床五、主要部件的结构1砂轮架 2头 架 3尾 座 4横向进给机构34第三章 磨 床磨床1砂轮架组成: 壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装 置、滑鞍关键部分:砂轮主轴及其支承部分 砂轮主轴：支承并传动高速旋转的砂轮35第三章 磨 床磨床砂轮架要求要求： 主轴旋转精度高且稳定主轴系统刚性好振动小，发热低，不漏油制造装配简单，调整方便36第三章 磨 床磨床
7、37第三章 磨 床磨床38第三章 磨 床磨床39第三章 磨 床磨床40第三章 磨 床磨床23-封口螺钉 22-锁紧螺钉 21-螺套 20-球头螺钉 19-轴瓦41第三章 磨 床磨床砂轮架主要特点前、后支承“短三（四）瓦”动压滑动轴 承 长径比0.75主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm球头中心偏离轴瓦对称中心采用皮带传动可在30内旋转,切入法磨削短圆锥面42第三章 磨 床磨床砂轮主轴的轴向定位向右轴向力: 主轴右端轴肩2止推滑动轴承3向左轴向力: 弹簧5 滑柱4 滚动推力轴承43第三章 磨 床磨床砂轮架上各零件的静平衡: 法兰盘砂轮皮带轮 整个主轴部件动平衡 润滑油装在砂轮架壳体内 砂
8、轮主轴轴承的两端用橡皮油封密封.44第三章 磨 床磨床45第三章 磨 床磨床内磨装置46第三章 磨 床磨床组成支架、内圆磨具 磨削内圆支架翻下特点：转速高平皮带传动轴承：角接触球轴承 精度P547第三章 磨 床磨床2头 架48第三章 磨 床磨床头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、工件传 动装置与底座等。 主轴轴承：四个P5级精度角接触球轴承 修磨垫圈的厚度，可预紧轴承 轴承润滑：钾基脂 主轴前后端密封：橡胶油封49第三章 磨 床磨床50第三章 磨 床磨床51第三章 磨 床磨床52第三章 磨 床磨床53第三章 磨 床磨床双速电动机经塔轮变速机构和两组带轮带动工 件转动，使传动平稳，而主轴按需要可以
9、转动 或不转动。 带的张紧分别靠转动偏心套11和移动电机座实 现。 主轴上的带轮7采用卸荷结构，以减少主轴的弯 曲变形54第三章 磨 床磨床头架主轴的三种工作方式1） 顶尖磨削2）卡盘磨削 3）自磨主轴顶55第三章 磨 床磨床(1）顶尖磨削工件支承在前后顶尖上，拧动螺杆2，顶紧摩擦 环1，使头架主轴和顶尖固定不能转动。工件则由与带轮7相联接的拨盘8上的拨杆，通过夹头带动旋转，实现圆周进给运动。56第三章 磨 床磨床（2）卡盘磨削用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧松螺杆1， 使主轴可自由转动。 卡盘装在法兰盘12上，而法兰盘以其锥柄安装 在主轴锥孔内，并用通过主轴通孔的拉杆拉紧 。 旋转运动由拨盘
10、8上的螺钉传给法兰盘12，同时 主轴也随着一起转动。57第三章 磨 床磨床自磨主轴顶尖3）自磨主轴顶尖，将主轴放松.58第三章 磨 床磨床3尾 座59第三章 磨 床磨床功用:与头架主轴上的前顶尖配合一起支承工件 ，使工件实现准确定位。 用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热 胀而伸长时，可自动进行补偿，避免引起工件 弯曲变形和顶尖孔过分磨损。 顶紧力的大小可以调节。60第三章 磨 床磨床小 结： 万能外圆磨床保证加工精度及 粗糙度的主要措施 砂轮架部分：1.动压滑动轴承；严格要求砂轮架主轴轴承及主轴的制造精度 ；轴颈和轴瓦之间的间隙，经精确调整；主轴直径较大，提高主轴抗振性；61第三章 磨
11、 床磨床2.采用皮带传动；3.易引起振动的主要件，都经过静平衡 62第三章 磨 床磨床头架 部分：全部采用皮带传动；轴承选用精密的P4级滚动轴承，并得到合适 的预紧力；死顶尖磨削；采用卸荷皮带轮；63第三章 磨 床磨床 尾架部分： 用弹簧力顶紧工件 64第三章 磨 床磨床横进给部分：采用滚动导轨及高刚度的进给机构（如丝杠 很粗）用液压闸缸来消除丝杠-螺母间的间隙；快进终点由刚性定位件刚性定位螺钉来 准确定位；65第三章 磨 床磨床其它：提高主要导向及导轨的加工精度；工作台用液压传动，运动平稳。66第三章 磨 床磨床上次课主要内容磨削加工特点 M1432A磨床：磨床主要运动形式；砂轮架结 构特点
12、、头架结构特点67第三章 磨 床六、其它类型外圆磨床*68 第三章 磨 床（一）普通外圆磨床和半自 动宽砂轮外圆磨床*69 第三章 磨 床磨床1普通外圆磨床普通外圆磨床和万能外圆磨床结构上的区别：普通外圆磨床的头架和砂轮架都不能绕垂直 轴线调整角度；头架主轴不能转动；没有内圆磨具。70第三章 磨 床磨床工艺范围较窄，只能磨削外圆柱面和锥度较小 的外圆锥面。主要部件的结构层次少，刚性好，可采用较大 的磨削用量，因此生产率较高，同时也易于保 证磨削质量。71第三章 磨 床磨床（三）无心外圆磨床工件直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮 支承，工件被磨削外圆表面即定位基准面。 工件在磨削力以及导轮和工
13、件间摩擦力的作用 下被带动旋转，实现圆周进给运动。 高速旋转的砂轮通过磨削力F切带动工件旋转， 导轮则依靠摩擦力F1对工件进行“制动”，限 制工件的圆周速度，使之基本上等于导轮的圆 周线速度，从而在砂轮和工件间形成很大的速 度差，产生磨削作用。72第三章 磨 床磨床73第三章 磨 床磨床导轮导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶结合剂砂轮其线速度一般在1050mmin内作用是用于支承工件和控制工件的进给速度。74第三章 磨 床磨床75第三章 磨 床磨床无心磨床磨削方法纵磨法 横磨法76第三章 磨 床磨床纵磨法纵磨法：将工件从机床前面放到导板上，推入 磨削区； 导轮在垂直平面内倾斜角，导轮与工件接触 处
14、的线速度v导，可分解为分速度v导水平和v导垂直 ， v导垂直控制工件的圆周进给运动； v导水平使工件作纵向进给。77第三章 磨 床磨床纵磨法工件进入磨削区后，便既作旋转运动,又作轴向移动， 穿过磨削区，从机床后面出去，完成一次走刀。 为了保证导轮和工件间为直线接触，导轮的形 状应修整成回转双曲面。 这种磨削方法适用于不带台阶的圆柱形工件。78第三章 磨 床磨床横磨法先将工件放在托板和导轮上，然后由工件（连 同导轮）或砂轮作横向进给。导轮的中心线仅倾斜微小的角度（约30）， 以便对工件产生一不大的轴向推力，使之靠住 挡块5，得到可靠的轴向定位。适用于具有阶梯或成形回转表面的工件。79第三章 磨 床
