《2017年考研东北大学827机械设计课件第一章平面机构的自由度》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2017年考研东北大学827机械设计课件第一章平面机构的自由度（39页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 第一节 平面机构的组成第二节 平面机构的运动简图第三节 平面机构的自由度本章目录下一页上一页退出下一页上一页退出分目录第一节 平面机构的组成一、运动副及分类运动副:两个构件的可动联接下一页上一页退出分目录运动副低副高副转动副移动副凸轮副 齿轮副按接触方式分第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录转动副第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录移动副第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录凸轮副第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录齿轮副第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录二、机构的组成机架主动件从动件从动件第一节 平面机构的组成下一页上一页退出分目录第二节 平面机构的
2、运动简图n用简单的线条和符号来表示构件和运动 副，并按比例定出各运动副的位置，这 种说明机构各构件间的相对运动关系的 简化图形称为机构运动简图。用途：（1）分析已有的机构（2）创新设计机构（3）机构的运动分析举例下一页上一页退出分目录平 面 机 构 运 动 简 图 的 绘 制1.明确机构的组成：几个构件（机架、活动构件 ）;几个运动副；运动副的形式，高副，低副 。 2.搞清机构的运动传递路线：运动从主动件依次 到从动件。 3.选择投影面：投影面为与构件运动平面相平行 的平面。 4.按比例绘图：取适当比例，用规定构件和运动 副符号，绘制机构运动简图。第二节 平面机构的运动简图下一页上一页退出分目
3、录例 绘制液压泵的机构运动简图下一页上一页退出分目录例 绘制液压泵的机构运动简图下一页上一页退出分目录例 绘制液压泵的机构运动简图下一页上一页退出分目录例 绘制液压泵的机构运动简图下一页上一页退出分目录例 绘制液压泵的机构运动简图1 ABC234下一页上一页退出分目录码头吊车第二节 平面机构的运动简图下一页上一页退出分目录颚式破碎机第二节 平面机构的运动简图下一页上一页退出分目录抽水机第二节 平面机构的运动简图下一页上一页退出分目录第三节 平面机构的自由度n一、构件的自由度未经约束的平面构 件自由度: 3平动 2: x,y转动 1:绕垂直于 XOY 平面的轴线yxASoB下一页上一页退出分目录
4、二、运动副的约束n自由度 约束1 21 21.低副第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录n自由度 约束2 12.高副第三节 平面机构的自由度nntt下一页上一页退出分目录三、机构的自由度(1)机构自由度计算公式n活动构件数目; Pl 低副的数目; Ph 高副的数目。第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录(2)机构具有确定运动的条件主动构件数目n主动=机构的自由度F若n主动F，机构破坏。若F0，不是机构，是桁架。若n主动F，机构运动不确定。第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录例：机构自由度的计算三角架四杆机构下一页上一页退出分目录例：机构自由度的计算下一页上一页退出分目
5、录n=5；Pl=6Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3?AB CDE123456下一页上一页退出分目录四、计算机构自由度时应注意的问题n1.复合铰链1 12 23 3 1 12 23设复合铰链处构件数为K复合铰链数为（K-1）第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录n=5；Pl=7Ph=0F=3n-2Pl-Ph=1AB CDE123456下一页上一页退出分目录n2.局部自由度 2 21 1A AB B?3C 4第三节 平面机构的自由度n=3；Pl=3Ph=1F=3n - 2 Pl - Ph=1下一页上一页退出分目录 2 21 1A AB Bn=2；Pl=2Ph=1F=3n - 2 Pl -
6、 Ph=13局部自由度：去除后不影 响构件的运动的自由度。去 掉 局 部 自 由 度第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录3. 虚 约 束n=4Pl=6Ph=0n=3Pl=4Ph=0去除重复构件虚约束：对机构运动不起限制作用的重复约束 1) 轨迹重合第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录2）不同构件间两点间距离保持恒定第三节 平面机构的自由度3. 虚 约 束下一页上一页退出分目录3) 两构件组成 多个回转副，且 轴线重合4) 两构件组成 多个移动副，且 导路平行5) 对传递运动 不起独立作用的 对称部分3. 虚 约 束第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录虚约束的作用n在实际机械中虚约束随处可见，但在计算机构自由度时，必须将其去掉。n作用：1.提高构件的刚度；2.改善构件的受力情况，受力均衡；3.提高构件的稳定性。第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录例 计算自由度ABCDEFGOH第三节 平面机构的自由度下一页上一页退出分目录下一页上一页退出分目录ABCDEFGo123 4567F=3*7-2*9-1=2
