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1、WER介绍及2013年比赛规则介绍WER简介关于大赛l名称：世界教育机器人大赛World Education Robot Contestl简称：WERl大赛规则研究：清华大学WER实验室l大赛组织机构：世界教育机器人协会l大赛赞助商：能力风暴 大赛宗旨l通过机器人项目，培养学生的创造力与实践能力；l综合利用科学、技术、工程、数字等知识尝试解决实际生活问题；l学会组织和管理团队，协同工作；大赛的发展目标l把比赛归还给学生，让学生真正主导和参与机器人比赛，现场命题、现场动手比赛；l成为全球最大、最权威、最有教育价值的机器人赛事；大赛内容和形式l大赛主题：世界教育机器人联合会将每年提出不同的、极具意
2、义的比赛专题。l比赛形式：选手们组建3-10人的团队，创意搭建一系列机器人，完成规则内指定的任务；l大赛统一使用能力风暴机器人WER历史l从2007年开始，江苏、北京等地开展机器人普及赛，累积超过3000支队伍参赛，普及赛采用现场命题、现场动手完成比赛的方式；其比赛规则、组织形式为WER提供了丰富的素材与资源；l2012年，世界教育机器人联合会发布2013年基本比赛规则，最终比赛规则将于比赛前2小时公布；WER在全球目前已在全球12个国家发动比赛包括：中国、美国、菲律宾、马来西亚、新加坡、巴西、智利、墨西哥、俄罗斯、法国、西班牙、意大利WER2013年中国赛事lWER在中小学电脑制作活动中央电
3、化教育馆主办lWER在中国智能机器人大赛中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国自动化学会机器人竞赛工作委员联合主办lWER在全国有20-25场地区选拔赛，5-8场大区公开赛WER2013年规则主题：未来家居机器人挑战赛 智能机器人管家比赛场地比赛场地：分为底楼、庭院和二楼比赛场地：分为底楼、庭院和二楼底楼和院子的示意图：注意：二楼地板是透明的，上图所有黑线实际为白线，线宽2cm；楼 梯为一个30度斜坡，宽度为40cm，白底，中心有2cm宽黑线二楼示意图：机器人规格1.控制器整个比赛过程中只允许使用1 1个控制器个控制器；2.执行器整个比赛过程中最多允许使用3 3个直流电机个直流电机和1 1
4、个伺服电机个伺服电机；3.传感器机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块模块；4.尺寸：每次出发前机器人尺寸不大于长宽高 40*40*3040*40*30（cmcm）5.组装结构为鼓励学生创意各类机器人结构，比赛必须使用拼插式结构，不得使用类似螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料；比赛细则1.出发：比赛开始时机器人必须在院子里的“基地”内启动，比赛过程中机器人可以在任意“基地”启动2.回基地：回到“基地”后，可以对机器人进行机构改装（改装过程也在计时），改装完毕后依旧在“基地”内出发3.执行任务：比赛共有3轮，进场后即可知道当轮比赛的场地布置情况，每轮比
5、赛有2小时装配和调试时间，2小时后即开始比赛。比赛开始后，机器人需在300秒内完成任务。4.处罚：如机器人跑出比赛场地（任意部分接触到场地外的地面），比赛结束，已完成任务的得分有效，无时间分。机器人破坏场地，每出现一次会被扣除10分，且由此完成的任务不得分。重启请求只有3次机会，每使用一次会被扣10分，且计时不停止。5.成绩：完成所有任务（除附加任务）情况下，比赛结束后的剩余时间可以换算成秒，除以2后取整即为时间分，累计到总得分中。成绩按叁轮总得分排名，如果总得分相同，单轮得分高者排名靠前，如再相同，完成任务数量多的排名靠前。任务介绍任务内容：机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内
6、 。任务1：照顾宠物（30分）任务2：花园浇水（30分）任务内容：机器人到“花园喷淋开关”处拨动开关。任务内容：机器人找到“树”模型，并将上面的“树枝”取下任务3：修建树枝（40分）任务内容：机器人将树枝放到“垃圾桶”内，该任务为任务3的后续任务 。任务4：处理树枝（40分）任务内容：机器人找到“落地灯”并按下其下方开关。任务5：开灯（30分）任务6：修理吊灯（40分）任务内容：机器人找到“吊灯”，将“修灯器”靠近吊灯。任务内容：机器人将1枚“棋子”放在“棋盘”上颜色对应的一侧 。任务7：老人陪护（40分）任务内容：机器人找到并推开“窗户” 。任务8：开窗（30分）任务内容：机器人找到底楼的“
7、垃圾袋”并将其带到花园中（40分），把垃圾袋放入花园中的“垃圾箱”里（30分）。垃圾袋垃圾袋底座任务9和10：扔垃圾（40和30分）任务内容：机器人将底楼的“换季物品”运送到二楼（60分）并放到指定区域（20分）。换季物品任务11和12：底楼换季物品上楼和存放 （60分和20分）任务内容：机器人将二楼的“换季物品” 放到指定区域（30分）并叠放在一起（60分）。任务13和14：二楼换季物品存放和叠放 （30分和60分）换季物品任务内容：机器人找到二楼洗衣机，将“衣物”从“洗衣机”上取下（20分）并且将取到的“衣物”放在“晾衣架”上（20分）。任务15和16：取衣服和晾衣服（20分和20分 ）任
8、务内容：机器人找到二楼“摇篮”，并将其来回晃动3次以上，婴儿床上的指示灯会亮，表明此任务完成。任务17：婴儿护理（30分）婴儿床任务内容：机器人从二楼任意地点（楼梯上端黑线以上部分）出发，回到一楼“基地”，并停止。该任务必须最后一个完成，其他任该任务必须最后一个完成，其他任务没有先后顺序务没有先后顺序。任务18：自动充电（40分）任务变量1、“树”和“犬舍”的位置可能会对调；2、“晾衣架”、“洗衣机”、“摇篮”的位置可能会对调；3、“吊灯”底端距离地面的高度在40cm到50cm之间；4、“树”的外形会有变动：“树杈”位置会变动。现场命题比赛前2小时会有一个100分的附加任务现场公布。欢迎进入WER的世界http:/ 俎英华檶
