c·a上传_【理论力学】习题解答7_(练习册p47-p50)

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1、习题解答练习册练习册达朗伯原理达朗伯原理P48P48 习题:3DABCl/4 mgFFAxFAyF FI Ia aa aMC = 0 细杆AB平行移动 FI = ma = 320 NFAx l FI l = 043 41FAx = FI31= N3320= 107 NFy = 0 FAy mg = 0FAy = mg = 196 NFx = 0 F + FAx FI = 0F = FI32= N3640= 213 N刚体作平动时, 惯性力系向质心 C简化, 得到作用在质心 上的一个力。 P48P48 习题:4ABCDqqO1O2a aa aa aa aFBFDF FI I1 1F FI I2

2、2P1P2AF FI I1 1P1FSFN物体A与杆BD: F FI I1 1= = mm1 1a a F FI I2 2= = mm2 2a ax xy yFy = 0 FI1 + FI2 (P1 + P2)sinq = 0a = g sinqFI1 = P1sinqFx = 0 F FS S = FI1cosq= P1sinq cosqFx = 0 F FN N= P1 FI1sinq= P1cos2qF FS S f fS SF FN N物体A: 不滑动: fS tanq刚体作平动时,惯性力系向质心C简化, 得到作用在质心上的一个力。 P49P49 习题:2BCOAl/22l/3BCOA

3、a aC Cx xa aC Cy yMMI IO Ow wFFAxFAyF FI Iy yF FI Ix xa aa aC Cy y= = a a3 32 2l la aC Cx x= = w w2 23 32 2l lF FIxIx = = mamaCxCx= 36 N= 36 N= =0.8 m/s0.8 m/s2 2= =3.6 m/s3.6 m/s2 2F FIyIy = = mamaCyCy= 8 N= 8 NMMIOIO = = J JO Oa a3619= ml 2121JO = ml 2 + m( )232l= 1.9 kgm2= =3.8 Nm3.8 NmFy = 0 FAy

4、 = FIy= 8 NFx = 0 F = FAx + FIx= 38 NMO = 0 FAy l + FAx l = MIO32 21FAx = 2 N刚体作定轴转动时,惯性力系向转轴O简化, 得到作用在转轴上的一个力与一个力偶。 P50P50 习题:4qDCOAP1P2FAFNFSF FICICF FIOIOMMI IO O a a a aa aCOA P2FAF FICICFOxFOy圆柱O平面运动 杆OA平行移动 FIO = m1aFIC = m2aMIO = JOa其中: 1 2JO = m1R 2 a =RaMD = 0 FA R FIC R P2 R FIOR MIO + P1 R = 021 21 21 3MO = 0 FA R + FIC R P2R = 021 33R1 + 2P2 P1 + P2a = g = g 83FIC = P2 83= 7.5 NFA = 9.38 NFx = 0 FOx = 1.80 NFy = 0 FOy = 8.125 N刚体作平面运动时,惯性力系向质心C简化, 得到作用在质心上的一个力与一个力偶。 刚体作平动时,惯性力系向质心C简化, 得到作用在质心上的一个力。

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