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1、第一章 采煤机常见故障1、采煤机的故障类型 1)液压传动部分的故障，液压传动部分故障较多，高 大采煤机故障的80以上。由于这部分故障多发 生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在 实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以 及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障 点； 2)机械传动部分的故障； 3)电气控制部分的故障。2、判断故障的程序 1)听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听 取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运 转声响。 2)摸：用手摸可能发生故障点的外客，判断温度变化情况和 振动情况。 3)看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、 接头密
2、封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记 录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪 表的指示读数值的变化情况。 4)量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流 量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质 污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要 整定值等是否正常。 5)分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发 生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可 能的处理方案，尽快排除故障。3、判断故障的方法 1)先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液 压；先部件，后元件。 先划清部位：首先判断是哪类故障，相应于采煤机的 哪个部位，弄清故障
3、部位与其他部位之间的关系。 2)从部件到元件：确定部件后，再根据故障的现象和 前述的程序查找到具体元件，即故障点。 4、处理故障的一般原则：先简单后复杂，先外部后 内部，先机械后液压。 5、处理故障的一般步骤：首先了解故障的现象及发 生过程，尤其要注意了解故障的细微现象，分析引 起故障的可能原因，做好排除故障的准备工作。6、处理采煤机故障时应注意的事项在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作， 既要即使准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在 处理故障是应注意以下事项： 1)排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态； 断开电机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输机 ;接通
4、采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作 状态；将机器周围清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石 掉入油池中或冒顶片帮伤人。 2)判断故障要准确、彻底。 3)更换元部件要合格。 4)元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。 5)元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。 6)拆装的部位顺序要正确。 7)处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有 无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运 转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。第二章 常见故障原因及排除方法（一）、从系统方面分为液压传动系统故障、机械传动系统故障 、电气控制系统故障三种。（超链接） （二）、从采煤机结构分为摇臂故
5、障、牵引部故障、液压调高故障、行 走箱故障、电控箱故障等。 1、摇臂常见的故障及处理方法 （1）故障现象：电动机腔有油、且量大故障分析：电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#齿轮 油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下 运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截 割电动机。另外电动机打黄油过多也可能造成黄油进入电动 机内部。处理方法一：将电动机拆掉更换油封，更换新油封时可将 旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这 样安装不会损坏新油封。处理方法二：将电机齿轮轴从煤壁侧拆掉，第二步将轴承 处的套拆掉即可更换油封。但是一些小的机型采煤机还得 将摇臂二轴，也就
6、是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰 轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离 环在侧面安装时容易掉下来，此时安装需讲求方法。 （2）故障现象：离合器在脱开的状态下发出哒哒的响声处理方法：更换铜套，或将铜套更换一个方向，因铜套 中孔是等孔通孔，故两端都可以用。 （3）故障现象：摇臂的离合器挂上后滚筒不转处理方法：离合器的保险销被拧断，此时要更换。将离 合手把拆掉（手把上的涨销），再将煤壁侧对应的端盖拆 掉，可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆 的零件最后安装，按步骤进行。（4）故障现象：滑动密封漏油故障分析：由于行星减速器出轴轴承长时间的 工作，圆锥磙子轴承的滚珠磨损，造成行
7、星架轴向 窜动，滑动密封的间隙增大，超出了滑动密封矩形 密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解决漏油 问题。处理方法一：对于行星减速器两端用圆锥磙子 轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的 间隙，一般为0.15mm0.3mm。对于采用调心 轴承的，间隙应该为零。测量间隙的方法是压铅丝 法：此法就是讲端盖拆掉把保险丝放在轴承外环上 将端盖安装上，将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被 压薄后就是间隙的实际尺寸。此时用减法减掉后余 下的间隙就是测量后的间隙。处理方法二：行星头上固定定心座的螺栓是用铁 丝串联放松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时 滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应该经常检 查。处理
8、方法三：滑动密封矩形密封圈失去弹性，也 是造成漏油的原因之一。原因是由于常时间煤尘的 积累，使滑动密封矩形圈失去弹性。此时要更换滑 动密封矩形圈并清理周边的煤尘。2、牵引部常见故障及处理方法（1）故障现象：牵引电动机后部积油太多处理方法一：将电动机拆掉更换油封，更换新 油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将 新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。处理方法二：将电机齿轮轴从煤壁侧拆掉，第 二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。但是一些小 的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉 后才能够更换，在安装惰轮轴时注意两轴承中间的 距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容 易掉下来，此时安装
9、需讲求方法。2）故障现象：制动器故障故障分析：检查摩擦片是否磨损严重，超过4毫 米是要更换摩擦片，安装时将制动活塞提起，提起 用M8X25的螺栓。 是否在牵引时管路不来油，查 电磁阀是否动作，或低压低于1.3Mpa。密封圈处 严重漏油，释放行程不足，更换密封圈。3、液压调高系统常见的故障及处理方法o3.1、判断基本方法：o3.1.1、如果液压系统出现问题，首先应判断是机械问题还是 电气问题，其方法是，操作手动阀杆来判断阀杆是随动情况。o3.1.2、首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作， 观察排油量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮 泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油池也
10、能连续流出 ，则需检查阀组到油缸的部分。o3.1.3、按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤 油器是否需要清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否 漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否充足；第四步检查配 油块中的油路是否贯通，没有进行工作就直接回到油池了；第 五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动 调高阀的进、回油情况；因为有的中位H型三位四通阀回油不 畅通，会使油直接进入油缸而使油缸动作；第七步检查油缸， 在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸 的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接 回油池。3.2、常见故障及处理方法o3.2.1、故
11、障现象：系统不调高故障分析：按照顺序分步检查并判断故障结果。o3.2.2、故障现象：吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正 常吸油，高低压力表均无压力显示。故障分析：清洗过滤器就可以了o3.2.3、故障现象：调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高 低压表不显示。故障分析：检查高压阀，如果高压阀开启不能复 位，液体全部流回油池，可能出现此问题。其次观察低 压表，看压力值是否低于要求压力，调节低压阀即可。o3.2.4、故障现象：摇臂有慢慢下降的现象故障分析：说明双向锁不起作用，可将双向锁拆 下来清洗重新安装即可，原因是阀的油封区有脏东西粘 附在封油线上，如果怕耽误生产可更换新的双向锁，将 旧的清洗备用。3.2
12、、常见故障及处理方法o3.2.5、故障现象：调高出现自动升的现象故障分析：检查端头站内部是否短 路。需要修理或更换端头站。检查三位四通 是否卡死。需修理会更换。o3.2.6、故障现象：调高油缸在下降过程中 出现“点头”现象故障分析：检查液压系统是否有空 气进入，需要进行系统排空。双向锁内有杂 物影响工作，进行清洗或更换。4、行走箱常见的故障及处理方法o（1）故障现象：扭矩轴（保险轴）从剪切槽处折 断，不能传递到齿轮轨上。故障分析：实际载荷大于额定载荷即过载o（2）故障现象：齿轮轨和导向滑靴损坏故障分析：采面运输机弯度过大造成导向滑 靴磨损严重，齿轮在和齿条咬合发生变化，齿轮平 咬在齿条间隔挡处
13、，吃困容易掉牙断齿，导向滑靴 磨损严重要及时更换。由于平滑靴的磨损严重会使 采煤机想煤壁倾斜，由于重心的倾斜导向滑靴抬起 ，不仅仅磨损勾起的齿条，还会影响齿轮的啮合， 严重时会使采煤机掉道，这时齿轮的轴承也易损坏 。5、电控系统常见故障及处理方法o5.1、启动先导回路 5.1.1、故障现象：按下启动按钮，整机不动作。故障分析：检查启动二极管是否击穿或断 路；检查各电机的温度保护接点是否闭合；检查 盖板启、停按钮及其连接线；检查进线电缆是否 断线；检查控制开关是否正常。 5.1.2、故障现象：启动后，机组不能自保。故障分析：检查PLC相应输出指示灯亮否 ；检查控制变压器高、低压保险是否熔断；检查
14、 自保继电器吸合是否正常；检查瓦斯断电仪显示 是否瓦斯超限；检查端头站是否误发“总停”信号； 检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作；检查 变压器、截割电机是否温度超限。o5.2、摇臂升降系统常见故障于处理方法o5.2.1、故障现象：开机后摇臂自动上升或下降故障分析：检查PLC输入部分是否有接点 粘连造成误动作；检查PLC输出继电器是否正常动 作；检查电磁阀及线路是否误动作；检查电磁阀阀 芯是否堵卡，以致不能回到中位；检查制动阀阀芯 是否堵卡，以致不能回到中位。o5.2.2、故障现象：摇臂升、降不动作故障分析：检查按钮、遥控器等PLC输入 信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断； 检查PL
15、C输出是否正常；检查电磁阀工作电源是否 正常；检查液压系统压力，管路等是否正常；检查 电磁阀线圈是否短路、开路，可以用正常的一路来 “替换”查找。o5.3、端头站、遥控器常见故障及处理方法o5.3.1、故障现象：端头站、遥控器不动作故障分析：检查端头站12V电源是否正常 ；遥控器电池电压是否正常；检查端头站电缆的连 接头是否牢固；检查相应继电器回路是否工作正常 ；检查相应的线路是否断线。o5.3.2、故障现象：端头站、遥控器误动作故障分析：检查更换端头站、遥控器；更 换后仍不正常，查看线路是否有粘连现象。o5.4、瓦斯断电仪、传感器常见故障及处理方法o5.4.1、故障现象：探头显示值不准确故障
16、处理：按照说明调校o5.4.2、故障现象：开机不自保，再开机显示瓦斯 超限故障分析：瓦斯超限或瓦斯传感器开路、 短路；如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。o5.5、电机故障及处理方法o5.5.1、故障现象：电机温度接点断开，机组无法 启动故障处理：将温度接点短接，但不是长久 之计。o5.5.2、故障现象：电机PT100损坏故障处理：更换PT100电阻5.6、变频器故障及处理方法o（1）、变频器过温警告显示信息：TEMP故障原因：变频器装置内部过温，过温温度整定在115解决方法：检查变频器箱内环境温度条件。检查冷却水压力和流量是否正常。检查变频器底版水套是否被堵。检查变频器冷却底版与变频器是否紧密结合。o（2）、变频器输出过电流显示信息：OVER CURRENT故障原因：变频器输出电流过流或电机、电缆发生短路， 触 发极限是3.5Ie。解决方法：检查电机负载，电机、电机电缆是否有短路。检查电机和机械部件的连接处。o（3）、变频器输出短路显示信息：SHOT CURRENT故障原因：变频器输出过流。解决方法：检查电机和电机电缆。检查采煤机的机械行走部件和滑靴。o（4）、变频器直流
