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1、一一CAN的由来二二SAE J1939协议三三ISO 26262简介三三混合动力工程机械的发展一一CAN的由来二二SAE J1939协议三三ISO 26262简介三三混合动力工程机械的发展什么是CAN?CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网 （CANController Area Network）”。CAN总线 是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国 Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪 器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协 议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、 同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离 可达10km。CAN数据总线可以比作公共
2、汽车。公共汽车可以运输 大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN 数据传输总线CAN的历史1983年，BOSCH开始研究 1986年，BOSCH在SAE大会上公布CAN协议 1987年，Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片 1991年，BOSCH颁布CAN2.0技术规范 1991年，CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现 1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO 11898 1994年，SAE颁布基于CAN的J1939标准 2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型(CAN, LIN, MOST) 2003年，VW发布带35个ECU的新型Golf一一CA
3、N的由来二二SAE J1939协议三三ISO 26262简介三三混合动力工程机械的发展CAN与OSI参考模型第7层应用层 直接对应用程序提供服务 CAL, CANopen (CiA) DeviceNet (ODVA) SDS (Honeywell) NMEA-2000 (NMEA) J1939 (SAE) 第2层数据链路层 在此层将数据分帧，并处理流控制 LLC: Logical Link Control 逻辑链路控制 为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收 的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息 MAC: Medium Access Control 媒介访问控制
4、主要规定传输规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、 出错标定和故障界定 第1层物理层 原始比特流的传输(节点的全部电气特性) PLS：Physical Signaling Sublayer 物理信令子层 PMA： Physical Medium Attachment 物理介质连接 MDI： Physical Dependent Interface 介质相关接口根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层 规范，是一个可以封装在通信控制器集成电路芯片内部的规范。 如需要建立更加完善的系统，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议，这 为不同的汽车厂商制定符
5、合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。什么是SAE J1939 由美国汽车工程师协会 - 卡车和公共汽车电气电子委员会 下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定。适用 卡车及客车 SAE J1939以CAN为基础，其物理层和数据链路层基本 上沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管 理规范 通过提供一个标准的框架使电控单元（Electronic Control Units, ECU）之间可以实现相互通信，也就是遵循同一个 J1939/0X 文件的电控单元可以通过该网络连接且彼此通 信而不需要额外的功能接口美国汽车工程师协会SAE J2057标准将汽车数据传输网划分为 A、B、C三
6、类 A ( 1000kbps的新型总线也已出现SAE J1939是一种基于高速CAN的比较成熟的车 用高层协议一一CAN的由来二二SAE J1939协议三三ISO 26262简介三三混合动力工程机械的发展ISO26262是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标 准IEC61508派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的 电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车 领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的 国际标准。 ISO26262从2005年11月起正式开始制定，经历了大 约6年左右的时间，已于2011年11月正式颁布，成为国 际标准。中国也正在积极进行相应国标的制定。 ISO
7、26262为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、 经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的 支持。该标准涵盖功能性安全方面的整体开发过程（包括需求规 划、设计、实施、集成、验证、确认和配置）。 ISO26262： -提供了汽车生命周期（管理，研发，生产，运行，服务，拆 解）和生命周期中必要的改装活动。 -提供了决定风险等级的具体风险评估方法（汽车安全综合等 级，ASILs） -使用ASILs方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要 求。 -提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定 性措施。一一CAN的由来二二SAE J1939协议三三ISO 26262简
8、介三三混合动力工程机械的发展 2003年，日立建机研制出世界上第一台混合动力驱动的轮式装载机 2004年，小松研制出世界上第一台混合动力液压挖掘机的试验机型。随后，神钢、卡特彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机 沃尔沃第一种采用了混合动力的L220F轮式装载机在2008年3月正式亮相，该产品节油率达到10% 2009年2月，斗山重工宣布开始研发一种混合动力挖掘机，预计将在2014年完成。目前混合动力工程机械基本处于研制阶段，能否得到批量生产和推广要取决于市场的反应，从目前看这是一个发展趋势。混合动力在工程机械上的发展历程小松于2008年6月在市场上率先推出一台20T混合动力挖掘机， 采用一种并联式的混合动力系统方案。2008年，沃尔沃L220F Hybrid轮式装载机在美国CONEXPO工程机 械展上一经展出便引起了极大关注。1，混合动力工程机械参数优化匹配。2，混合动力系统的控制策略。3，混合动力工程机械能量回收系统。4，混合动力系统的可靠性。5，混合动力工程机械的操控性混合动力上的关键技术汇报结束，请指正！
