《宝来ESP及巡航系统介绍维修手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宝来ESP及巡航系统介绍维修手册（86页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、E S PE S PService Training2003 Version宝来04年型在原有装备基础上，又增加了ESP（电子稳定程序）和CCS（巡航控制系统）选装装备，并对车型作了新的定义，分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等。本教材将介绍ESP、CCS的基本原理、构造、检测调整方法等，请各经销商内部培训员先自学此教材，随后组织好本单位员工的全员学习。一汽-大众服务代表将对内部培训效果进行考核。另外，一汽-大众售后服务部将在今后的技术培训中增加此培训内容。有关ESP/CCS技术咨询电话：0431-5990569/5990814/5750286一汽一汽- -大众大众品牌特许经销商（服务）大众大
2、众品牌特许经销商（服务）内部培训系列教材内部培训系列教材- -宝来宝来0404年型年型1E S PE S PService Training2003 VersionESPESP是什么是什么ESPESP是如何工作的是如何工作的ESPESP系统构成、基本工作原理系统构成、基本工作原理 ESPESP电路图电路图附：自诊断附：自诊断, ,基本设定操作及阅读测量数据基本设定操作及阅读测量数据 块块目录目录 第一部分：第一部分：ESPESP电子稳定程序电子稳定程序第二部分：第二部分：CCSCCS巡航控制系统巡航控制系统宝来宝来0404年型培训教材年型培训教材2E S PE S PService Train
3、ing2003 Version3E S PE S PService Training2003 VersionESPESP是英语单词是英语单词Electronic Stability Electronic Stability ProgramePrograme缩写。意为缩写。意为 电子稳定程序电子稳定程序, ,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：如：Dynamic Stability ControlDynamic Stability Control (
4、DSC)-BMW(DSC)-BMWVehicle Stability ControlVehicle Stability Control (VSC)-Toyota(VSC)-ToyotaVehicle Stability AssistVehicle Stability Assist(VSA)-Honda(VSA)-HondaAutomatic Stability Management SystemAutomatic Stability Management SystemDriving Dynamic Control Driving Dynamic Control ESPESP是一个主动安全系统。
5、它是建立在其它牵引控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。之上的一个非独立的系统。ESPESP是什么是什么4E S PE S PService Training2003 VersionABSABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性 ，并缩短制动距离。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系统是防止ABS起作用以前 ，或者由于特定的故障导致ABS 失效后，后轮出现过度制动。EDL-Electronic Differential Lock两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打
6、滑时，制动 打滑车轮。TCS-Traction Control System通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。ESP- Electronic Stability Electronic Stability ProgramePrograme通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移 。EBC-Engine Braking Control防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。 5E S PE S PService Training2003 VersionTCSEDLABS/ EBDESPESPESP包含包含TCSTC
7、S装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能6E S PE S PService Training2003 Version汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们 所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动 安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张 及身体疲劳。!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有
8、选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。ESPESP是如何工作的是如何工作的7E S PE S PService Training2003 VersionESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图若ab,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图从而稳定车辆。（图I I）若ab,ESP判定为出
9、现过度转向，ESPESP将制动将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图趋势，稳定车辆。（图IIII）ESPESP是如何工作的是如何工作的8E S PE S PService Training2003 Version如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESPESP将通过降低发动机将通过降低发动机 扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABSABS泵。泵。ESPESP是
10、如何工作的是如何工作的9E S PE S PService Training2003 Version带有带有ABSABS系统的制动过程（制动踏板踩到底）系统的制动过程（制动踏板踩到底）制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数0.150.15带有带有ESPESP系统的制动过程（制动踏板踩到底）系统的制动过程（制动踏板踩到底）制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数0.150.15ESP/ABSESP/ABS工作效果比较工作效果比较10E S PE S PService Training2003 VersionESP controls each wh
11、eel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the carThe principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation:ESP controls the yaw moment on the car in every situation like du
12、ring ABS, TCS, coasting各车轮受力图（选学内容）各车轮受力图（选学内容）11E S PE S PService Training2003 Version我们认识一下我们认识一下KammKamm 摩擦圆。摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力 。即，附着力越低，半径越小。附着力越大。即，附着力越低，半径越小。附着力越大 ，半径越大。，半径越大。根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力S,S,制动力或牵引力制动力或牵引力 B B形成合力形成合力G.G.只要合力只要合力G G位于摩擦圆内，车辆位于摩擦圆内，车辆 即处于稳定状态
13、，反之，车辆将不受控。即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。KammKamm 摩擦圆摩擦圆12E S PE S PService Training2003 Version1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车 辆具有转向能力。2制动力增加，侧向力将降低。3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附 着力全部用于制动，没有侧向力，车辆 处于不受控状态。KammKamm 摩擦圆摩擦圆13E S PE S PService Training2003 Version14E S PE S PService Training2003 Version传感器执行元件TCS/ESP开关E256制动灯开关FESP制动识别开关
14、F83在伺服器内转速传感器G44-G47方向盘转角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202制动压力传感器-2G214纵向加速度传感器G249附加信号 发动机管理系统速箱管理系统ABS回油泵ABS进油阀 N99,N101,N133,N134ABS 出油阀N100,N102N135.N136DDC阀N225,N226DDC高压阀N227,N228预压电磁线圈N247继电器J508ABS警告灯K47制动系统警告灯K118TCS/ESP警告灯K155附加信号 发动机管理系统速箱管理系统巡航系统自诊接口ESP电控系统控制单元注：红色字体标注的部件，宝来车未
15、采用15E S PE S PService Training2003 Version控制单元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及 EBC-连续监控所有电气部件-支持自诊断打开点火开关后，控制单元将做自测试 。所有的电器连接都将被连续监控，并 周期性检查电磁阀功能。16E S PE S PService Training2003 Version方向盘转角传感器G85安装位置：转向柱上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制 单元传递方向盘转角信号。测量范围 为+-720度，4圈测量精度：1.5度分辨速度：1-2000
16、度/秒17E S PE S PService Training2003 Version失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿） ，导致ESP不起作用方向盘转角传感器G85自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法 及工作参数见自诊断部分。电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传 递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于 1.5cm),传感器进行初始化。拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色 标记可见；进行标定；18E S PE S PService Training2003 Version方向盘转角传感器G85结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下：-a 光源；-b
