[信息与通信]嵌入式系统开发

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1、嵌入式系统开发专题报告刘泽建 2006年6月9日第一章 嵌入式系统开发基础v第一节 嵌入式系统开发所需的硬件基础 1、核心板、扩展板需要注意的问题：远峰给我们的电源功率只 有2A，有时会出现没有显示或显示不正常、 内核不能正常启动等问题，这时需要测量电 源输入端看输入电压是否是5V左右。 2、普通网线或交叉网线普通网线用于开发板与集线器之间的连接交叉网线用于开发板与PC机之间的连接3、串口线;并口线、Multi-JTAG卡、20针扁 平电缆v第二节 BootLoader、kernel和文件系统的 下载 1、超级终端参数的设置 开始所有程序附件通讯超级终端 参数设置：每秒位数：115200数据位

2、：8奇偶校验：无停止位：1数据流控制：无使用端口：COM12、vivi烧录到目标板3、zImage下载下载vivi后通过超级终端下载内核镜像文件：viviload flash kernel x4、下载文件系统在下载内核镜像文件zImage后,下载文件系 统：viviload flash root x至此整个嵌入式Linux系统已经建立，按复位 键启动vivi，然后回车，Linux将启动，如下 ： 请注意： 对容量 较大的 文件系 统得用 ztelnet 或tftp 来下载.第二章 基于Linux的嵌入式系统开发v第一节 嵌入式Linux开发环境的建立 1、工具链（交叉编译环境）的建立 解压到/

3、usr/local/arm下：tar xvjf cross- 2.95.3.tar.bz2 修改PATH变量，在/etc/profile中增加 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin 然后重启即可。2、minicom参数设置rootminicom s进入参数设置：同超级终 端的参数设置，注意要是Serial device 为 ttys0!3、ztelnet的安装 安装： #rpm ivh ztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm4、NFS设置NFS:允许一个系统在网络上与他人共享目录 和文件,通过使用NFS,用户和程序可以像访 问本地文件一样访问

4、远端系统上的文件。设 置： 关闭防火墙 编辑/etc/exports文件，添加： /home/hello 192.168.1.11(rw,sync) 其中/home/hello为主机共享目录 192.168.1.11为目标板的IP地址 启动NFS：service nfs startv第二节 嵌入式Linux的移植 1、配置和编译vivi #tar -jxvf vivi-20030629.tar.bz2 #cd vivi #make menuconfig 选择Load on Alternate Configuration File调入arch/def-configs/smdk2410 然后选择e

5、xit和save，最后编译： #make如果在编译vivi时出现错误：make ./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux- gcc command not found 是因为交叉编译的目录不对，解决办法将 CROSS_COMPILE=/opt/host这一行改为 CROSS_COMPILE=arm-linux- 如果在编译vivi时出现错误:arm-linux-ld:cannnot find -lgcc 是因为找不交叉编译的库，解决办法将 ARM-GCC-LIBS=/opt/host这一行改为ARM-GCC -LIBS=/usr/local/arm/2

6、.95.3/gcc-lib/arm- linux/2.95.32、配置和编译kernel #tar zxvf linux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz #cd kernel #make menuconfig 选择Load on Alternate Configuration File 调入arch/arm/def-configs/smdk2410 然后选择exit和save，最后编译： #make dep #make zImage3、文件系统的生成和移植 #tar jxvf busybox-1.00.tar.gz #make menuconfig #make #mak

7、e install之后将在根文件系统建立/usr、/bin、/sbin等，在这些目录可看到可执行文件和其他 应用命令的符号链接。4、启动文件的含义及编写 执行步骤：/etc/init.d/rcS /etc/rc.local /etc/profile 如rcS如下： #!/bin/sh /bin/mount -a exec /etc/rc.local 如rc.local如下： #!/bin/sh ./etc/profile /bin/date 061316302006 /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up /sbin/inetd /sbin/ifconfig eth0 1

8、92.168.1.11 /sbin/modprobe s3c2410-ts /sbin/modprobe s3c2410-uda1341 /sbin/modprobe s3c2410_gpio_buttons echo “static“ /var/run/pcmcia-scheme 具体参考我的论文第三章第一节第三节 嵌入式Linux应用程序开发入门 1、应用程序的编写，如main.c;main.cpp 2、应用程序的编译 #gcc o main main.c #gcc o main main.c lm #arm-linux-gcc main main.c #g+ o main main.c

9、#g+ o main main.c lm #arm-linux-g+ main main.c 3、应用程序下载运行 通过NFS mount到目标板或直接放到文件系统下载 到开发板上调试运行 ./mainv第三节 嵌入式Linux驱动程序开发 1、驱动程序基本概念Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内 核的重要组成部分，在与硬件设备之间 建 立了标准的抽象接口。通过这个接口，用 户可以像处理普通文件一样，对硬件设备 进行打开(open)、关闭(close)、读写 (read/write)等操作。通过分析和设计设 备 驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行 系统开发。 2、一个驱动程序设计

10、实例 #include /同kernel.h,最基本的内核模块头文件 #include /同module.h,最基本的内核模块头文件 #include /这里包含了进行正确性检查的宏 #include /文件系统所必需的头文件 #include /包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函 数宏 #include /I/O访问int my_open(struct inode *inode, struct file *file) /每当应用程序用open打 开设备时，此函数被调用 static void my_release(struct inode *inode, struct file *fi

11、le) /每当应用程序 用close关闭设备时，此函数被调用 ssize_t my_read (struct file *f,char *buf,int size,loff_t off) /每当应用程序 用read访问设备时，此函数被调用 ssize_t my_write (struct file *f,const char *buf, int size,loff_t off) /每当应 用程序用write访问设备时，此函数被调用 int my_ioctl(struct inode *inod,struct file *f,unsigned int arg1, unsigned int arg

12、2) /每当应用程序用ioctl访问设备时，此函数被调用struct file_operations my_fops = NULL, /* lseek */my_read, my_write,NULL,NULL, my_ioctl, NULL, my_open, my_release, /* nothing more, fill with NULLs */ ; module_init() /每当装配设备驱动程序时，系统自动调用此函数 module_exit() /每当卸载设备驱动程序时，系统自动调用此函数编写Makefile文件： CC = arm-linux-gcc LD = arm-lin

13、ux-ld CFLAGS = -D_KERNEL_ - I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux - I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include -Wall -Wstrict-prototypes - Wno-trigraphs -Os -mapcs -fno-strict-aliasing -fno-common -fno-common -pipe - mapcs-32 -march=armv4 -mtune=arm9tdmi -mshort-lo

14、ad-bytes -msoft-float - DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq -I/usr/local/arm/2.95.3/include - DMODULE#spi.o: spi.c spi.o:spi.c $(CC) $(CFLAGS) -c $ -o $#all: spix.o all:spi.o .PHONY: clean clean: -rm -f *.odistclean: make clean rm -f tags *编译以后生成驱动程序模块，然后可在启动 是加载或手动加载该驱动： #insmod spi.o/加载 #rmmod spi /卸

15、载第五节 基于嵌入式Linux的GUI开发请参考 “基于Linux的QT程序设计专题报告 ”第三章 基于WinCE.net的嵌入式系统开发第一节 WinCE.NET内核文件的生成 Windows CE.NET 4.2+Platform Build 4.2具体WinCE.NET内核文件的生成和下载步骤 请参考远峰文档 YF2410 开发系统 WINCE 用户手册v第二节 应用程序开发环境的建立开发环境的两种方式：eMbedded Visual C+4.0(SP2) + ActiveSync+目标板eMbedded Visual C+4.0 (SP2)+ ActiveSync+ Smartphone 2003或Pocket pc 2003v第三节 EVC开发实例 第一步 编写一个应用程序第二步 配置platform Manager第三步 编译、连接和运行结果显示谢谢大家！