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1、混合动力汽车主控制器开发吉林大学硕士论文开题报告吉林大学硕士论文开题报告硕士论文开题报告提纲硕士论文开题报告提纲四一三五二六课题背景和研究意义课题背景和研究意义国内外发展现状国内外发展现状主要研究内容主要研究内容研究方法及技术路线研究方法及技术路线前期工作基础与条件前期工作基础与条件工作计划安排工作计划安排41236四56环境污染石油危机温室效应零排放低噪声高效率低排放低油耗低碳一、课题背景和研究意义一、课题背景和研究意义过渡方案？纯电动混合动力传统燃料（4）中国汽车工业自主创新的瓶颈技术！（1）“大脑”、“灵魂”（3） HEV能够藉以媲美传统汽车的关键要素（2） HEV对控制系统的要求和依赖
2、性特别高混合混合动动动动力汽力汽车车车车控制系控制系统统统统的重要性：的重要性：一、课题背景和研究意义一、课题背景和研究意义1)串联式：如丰田Coaster 2)并联式：如本田Insight3)3)混联式：如日产混联式：如日产TinoTino，丰田，丰田 PriusPrius4)4)复合联接式：如丰田复合联接式：如丰田Prius Prius THS-CTHS-C，通用，通用Precept HEVPrecept HEV二、国内外发展现状二、国内外发展现状混合动力系统布置形式：混合动力系统布置形式：二、国内外发展现状二、国内外发展现状司机操作主控制器智能信息单元/综合维护终端高压电 管理系 统电池
3、管 理系统充电机 管理系 统智能仪表自动离 合器控 制器自动 离合 器动力电池组电机控 制器电机控/ 发电机空调CAN控制系统拓扑结构：控制系统拓扑结构：发动机 控制器自动 离合 器二、国内外发展现状二、国内外发展现状能量及驱动系统建模与控制问题极其复杂控制系统控制系统 面临的面临的 挑战挑战缺乏高效实用的能量管理系统车载动力电池荷电状态的实时估计困难通讯时滞和干扰对HEV控制性能和稳定 性构成隐患驱动系统的综合效率优化存在技术瓶颈三、主要研究内容三、主要研究内容一、一、分析混合动力总成结构布置及其电气设计方案（1）分析动动力总总成结结构布置方案（2）分析动动力总总成部件及其控制系统电统电 气
4、连连接方案（包括强电电电电 路设计设计 、弱电电控制信号连连接、动动力总总成各部件接插件的定义义等）二、二、定义混合动力汽车动力系统工作状态并完成其 管理系统设计（1）动动力总总成系统统工作状态态定义义（2）动动力总总成系统统状态态机设计设计（3）动动力总总成系统监统监 控函数设计设计三、主要研究内容三、主要研究内容三、三、完成基于Mototron的混合动力HCU相关硬件定 义及设计 （1） Mototron的硬件选选型及其管脚功能定义义；（2） HCU信号调调理电电路及执执行器驱动电驱动电 路设计设计 ；（3） 强电电配电电箱的设计设计四、完成基于Mototron的混合动力HCU的软件设计（
5、1）了解SIMULINK和Motortron的程序算法规规范（2） HCU控制算法结结构设计设计（3）硬件接口软软件设计设计（4）控制策略层软层软 件设计设计三、主要研究内容三、主要研究内容五、对基于Mototron平台开发的HCU进行功能验证（1）基于模拟拟器的控制算法验证验证（2）基于实验实验 台架的控制算法验证验证四、研究方法及技术路线四、研究方法及技术路线一、通过查阅文献以及调研，综合比对分析混合动力汽车总成 的结构布置及电气设计方案；根据系统的组成确定混合动 力汽车动力系统的所有工作状态，利用状态机设计其管理 系统二、参考已有设计方案的功能需求定义并设计HCU外围电路所需硬件三、利用
6、SIMULINK基于模型的软件设计思想，基于Mototron 的元件库完成HCU相关功能的软件设计四、利用硬件在环的混合动力模拟器（基于Labview）和混合 动力总成实验台架分别对HCU的功能进行验证，提高软件设计的可靠性Mototron元件库 00 Mototron开发平台五、前期工作基础与条件五、前期工作基础与条件一、通过查阅文献了解混合动力总成的几种典型结构以及电 气设计方案二、理解混合动力总成的能量管理系统的控制策略，以此为 基础完成动力系统工作状态定义三、初步完成HCU硬件选型及其管脚功能定义执执行器 功能控制器管脚驱动电驱动电 路执执行器 正极主继电继电 器控制1路I/O输输出低
7、端驱动驱动继电继电 器 负负极主继电继电 器控制1路I/O输输出低端驱动驱动继电继电 器 弱电电供电电控制1路I/O输输出低端驱动驱动继电继电 器 水泵泵控制1路I/O输输出低端驱动驱动继电继电 器 起动电动电 机控制1路I/O输输出低端驱动驱动继电继电 器 发动发动 机ECU的Ignition控制1路I/O输输出低端驱动驱动继电继电 器 传传感器 功能控制器管脚信号调调理电电路传传感器 加速踏板位置11路AD输输入5V供电电、电压电压 信号滤滤波位置传传感器 加速踏板位置21路AD输输入 5V供电电、电压电压 信号滤滤波位置传传感器 制动动踏板位置1路AD输输入5V上拉电电阻，滤滤波位置传传
8、感器 离合器踏板位置1路AD输输入5V供电电上拉电电阻、滤滤波位置传传感器 车车速信号1路AD输输入5V供电电上拉电电阻、滤滤波速度传传感器 工作模式选择选择 开关1路AD输输入无无 CAN通信 功能控制器管脚信号调调理电电路备备注 程序刷写及标标定1路CAN通信终终端电电阻USBCAN控制器系统统通信1路CAN通信终终端电电阻与 ECU,BMS,TCU,M CU等控制器通信备备用1路CAN通信终终端电电阻四、学习基于Mototron平台的SIMULINK建模方法，建立 SIMULINK模型并实现了对传感器信号的采集和处理、执行器的控制、初步完成CAN通信调试。五、掌握了使用标定软件VISIO
9、N对控制单元中的程序变量进 行调试的方法基于Mototron元件库搭建的调试模型 （3 3）PWMPWM输出模块输出模块（1）信号采集模块 （2）执行器驱动模块（4 4）CANCAN通讯模块通讯模块00 标定软件VISION六、工作计划安排六、工作计划安排工作内容时间安排选题2011.09搜集、查阅及整理相关专业资料2011.092011.10准备开题报告2011.102011.11HEV动动力总总成布置及电电气设计设计2011.112012.01HEV的动动力总总成系统统能量管理系 统设计统设计 及工作状态态定义义2012.012012.03设计HCU硬件2012.042011.06设计HCU软件2012.062012.11HCU控制算法验证验证2012.112013.01撰写论论文2013.012013.05六、工作计划安排六、工作计划安排00 标定软件VISION
