《[信息与通信]倍福运动控制技术介绍》由会员分享，可在线阅读，更多相关《[信息与通信]倍福运动控制技术介绍（72页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Drive Technology 05.11.2012 1自动化新技术 BECKHOFF运动动控制产产品介绍绍IPC 嵌入式PC 运动动控制器 -基于Windows XP 和CE的IPC EPC2运动动控制系统统基石-现场总线现场总线 及I/O3Drive Technology 05.11.2012 4数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx直线伺服电机 ALxxxx同步伺服电机 AM2000/AM3xxx数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx适用于高动态动态 定位任务务的驱动驱动 系统统Drive Technology 05.11.2012 5电机反馈：旋转变压器 晶体管电路电源 100 V
2、AC480 V AC状态显示，例如轴轴标识符或故障信息电机反馈： Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 圈、EnDat、Hiperface、BiSS24 V DC 控制和制动电压8 点数字量 I/O，例如启用、限位开 关、捕获输入、故障信息EtherCAT 系统总线直流电源/直流母线可选的接口板用插槽， 例如附加反馈制动控制/电机温度监控可选的重启锁定用插槽或可选的 TwinSAFE 安全卡Navigationstasten电机动力电路执行材质鉴定导航键（Enter, Up/Down）AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 功能特点Beckhoff运动控制驱动解决方案 AX5000支持
3、第三方的伺支持第三方的伺 服电机服电机6Beckhoff伺服调试-TcDriveManager7Drive Technology 05.11.2012 8功能特点”Beckhoff 现场总线连接” 各种现场总线接口，可以 轻松地集成到各种控制系统中RS232 接口（用于参数设置） 和 CANopen 接口控制信号（带有电气隔离） 伺服准备就绪的信号、中继、 设定值输入、显示器输出、数 字量输入/输出、启用输入、 模拟量/数字量信号接地24 V DC 辅助电源电压电源接口，用于连接外部平稳 电阻直流中间电路电机和制动器接口旋变信号仿真为编码器信号输 出，编码器控制输入（主从功 能），脉冲方向输入
4、反馈装置（旋转变压 器）输入接口用于高分辨率正余弦编码器或 绝对值编码器等反馈装置的输 入接口 AX20xxDrive Technology 05.11.2012 9AM30xx | 同步伺服电机Drive Technology 05.11.2012 10AM308x | 电机达到 150NmDrive Technology 05.11.2012 11具备食品级涂装的AM3000用于食品工业的AM3000系列电机 一台通过特殊涂装的标准电机具备了 不锈钢电机的防护等级 降低成本 电机的耐热特性改变很小 仅仅降低10 % (相比不锈钢电机 最小降低. 50 %)NEWAM30xxDrive Te
5、chnology 05.11.2012 12AL38xx | 直线伺服电机Beckhoff支持的运动控制方式DVI/USBEL2521/ KL2521EL4132EL5101EL2521/ KL2521EL7041/ KL2541EM7004驱动: 伺服电机(总线,模拟量,脉冲), 步进电机(KL2531/41,EL7031/7041 K/EL2521) 直流电机(KL2532/42, EL7332/7342) 直线电机(AX5000/2000) 液压轴13Beckhoff运动控制应用脉冲量控制伺服系统1414KL2521模块伺服驱动器伺服马达编码器反馈电缆动力电缆CX1020 NC 控制器K
6、L2521 脉冲输出模块控制伺服电机方法Beckhoff运动控制应用模拟量控制伺服系统15EL5101模块伺服驱动器伺服马达动力电缆CX1020 NCI 控制器CX1020 EL4132 模拟量 控制伺服系统EL4132模块+/-10vEM7004 4轴接口端子模块EM70042012/11/5 16Beckhoff运动控制驱动解决方案 步进电机系统17Beckhoff运动控制驱动解决方案 直流电机系统18KL2532KL2552Beckhoff运动控制 EL7201 EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A完备的伺服解决方案集成旋转变压器反馈接口可以连接带制动电机最高驱动
7、 200 W 电机Resolver Exc. + (R1)Power contact +24 VPower contact 0 VResolver Sin + (S2)Resolver Cos + (S1)Motor phase UMotor phase WMotor brake +Load voltage 50 VLoad voltage 50 VResolver Exc. - (R2)Resolver Sin - (S4)Resolver Cos - (S3)Motor phase VMotor brake GNDLoad voltage GNDLoad voltage GND19一体化的
8、伺服驱动器直接连接电机直接连接旋转变压器紧凑的结构方便进行系统整合Beckhoff运动控制 EL7201 EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A20Beckhoff运动控制驱动解决方案 编码器-SSI211 D+ SSI data input D+ 5 D- SSI data input D- 4 CL+ Clock output CL+ 8 CL- Clock output CL-KL5051KL5001Beckhoff运动控制驱动解决方案 编码器-增量式编码器22KL5101Beckhoff运动控制驱动解决方案 编码器-增量式编码器23KL5111KL5121Beck
9、hoff运动控制驱动解决方案 编码器-增量式编码器24KL5151KL5152EL5151Windows NT, 2000, XP现场总线 接口卡驱动程序ADS 路由器I/O 服务器I/O 映射PLC 服务器I/ONC 服务器其它 例如，凸轮等系统管理器ADSPLC 控制诊断功能 如示波器用户 HMI用户 HMIADSADSTCP/IP内核模式用户模式ADSADSOCX/DllOPCADSADSADSADSI/OI/OTwinCAT 系统实时服务器控制软软件-TwinCAT Totol Windows Control Automation Technology25 PLC 任务务 和 NC 任
10、务务定时时地以多任务务多线线程独立运行 周期性地获获取CPU的计计算时间时间Windows NT 和 HMI程序NC 服务务PLC 服务务在PC 上 一个 PLC 程序和 NC 控制的实时实时 运行PLC 周期 (例如. 2ms)PLC 周期tt在 PC 上运行 PLC 和 NCNC 周期 (例如. 1ms)NC 周期NC 周期NC 周期1ms2ms3ms4ms5ms例如.Beckhoff 运动控制系统机制26逻辑逻辑 运算 与处处理路径规规划 闭环闭环 控制位置，速度 加速度控制通用插补补同步，凸轮轮 飞飞剪等PLCPLCNC INC INC PTPCNCTWINCAT PC Control
11、 PLC/NC PTP/CNCNC PTPNC PTPBeckhoff 运动动控制实现实现 方式TwinCAT NC PTP，NCI，CNC728I/O, PLC, NC PTP, NCI/CNC高度集成在一个平台中实时实时 性： 硬实时实时 能力：周期最小至50微秒，以及 Beckhoff 拥拥有专专利的对对CPU利用率的动态调动态调 整 XFC 100微秒的刷新周期（包含100个伺服轴轴） 基于 EtherCAT总线总线 几乎运行于任何一个PC 纯软纯软 件解决方案 (无需硬件扩扩展)Beckhoff运动动控制概览览29TwinCAT NC PTP 功能普通定位运动动(Point to P
12、oint)电电子齿轮齿轮 同步数字凸轮轮开关凸轮轴轮轴运动动叠加（合成）飞飞剪TwinCAT NC I 功能 PropertiesTwinCAT NC IMax. number of controlled axes Max. number of simultaneously interpolating per channel255 3 path axes + 5 auxiliary axesPLC programmingIEC 61131-3NCI programmingDIN 66025 extension Subroutine techniques NCI function blocks
13、from the PLCInterpolation functionsLinear, circular, helical interpolation in the main planes Look Ahead3031TwinCAT NCI 功能TwinCAT CNC 功能PropertiesTwinCAT CNCMax. number of controlled axes/spindles Max. number of controlled spindles Max. number of independent channels Max. number of simultaneously in
14、terpolating per channel64 12 12 32/6 path axes/spindlesPLC programmingIEC 61131-3CNC programmingDIN 66025 extension High-level language extensions Subroutine techniques User macrosInterpolation functionsLinear, circular, helical interpolation in the main planes/freely definable planes Look Ahead Spl
15、ine interpolation Thread functions32TwinCAT CNC 2012/11/5 33TwinCAT CNC 完整的 CNC 功能 一个通道内最多可达 32 个轴的插补运 动 采用 DIN66025 编程语言 坐标轴转换TwinCAT CNC 功能34TwinCAT NC PTP-PLCopen 功能块概览AdministrativeMotionSingle AxesMultiple AxesSingle AxesMultiple AxesNon-InterpolatedMoveAbsoluteInterpolatedMoveAdditiveMoveSuperImposed MoveContinuous MoveVelocity Home StopPowerReset ReadStatus ReadAxisError ReadParameter WriteParameterReadActualPositionPosit
