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1、 打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将 计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好 坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动 作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字 符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一 行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印 机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热 敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打 印机。打印机按工作方式分 分为针式打印机，喷墨式打印机，激光 打印机等。针式打印机通过打印机和纸 张的物理接触来打印字符图形，而后两 种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。第三
2、章 针式打印机 3.1 针式打印机概述 3.2 针式打印机的结构 3.3 针式打印机的维修第三章 针式打印机 针式打印机又叫点阵式打印机，属于击打式打印机的一种。它是利用机械和电路驱动，使打印针撞击色带和打印纸，在纸上打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。 由于这种打印机可以方便地在打印纸、复印纸、蜡纸和信封上打印出文字、表格和一般质量的图形，而且还具有操作简单，耗材低廉的特点，尤其是其独有的多页拷贝、复写打印和连续打印功能，使许多行业领域对其日益重视，这种打印机在办公事务中应用非常广泛。现代的针式打印机越来越被设计成各种各样的专业类型，用以打印各类专业较强的输出介质，如报表、存
3、折、发票、卡片等。 针式打印机图片3.1 .1针式打印机概述根据打印针的数量根据打印宽度来分根据接口来分根据色彩来分版权所有 侵权必究3.1.1 针式打印机的分类 针式打印机可以分为9针和24针两种。 9针打印机的打印针排成单列，主要用于西文的打印 。 24针打印机的打印针交错排列成两列，主要用于中 文汉字的打印，打印精度较高。版权所有 侵权必究 可分为窄行打印机和宽行打印机，窄行打印机可以 打印80列的连续纸以及A4幅面的单页打印纸，以票 据打印机最为常见。宽行打印机最多可打印132列的 宽行连续打印纸，并且可以打印横向的A3幅面，是 用于打印报表。 版权所有 侵权必究 目前常用的针式打印机
4、主要有并口（也称为IEEE1284 、Centronis接口）打印机、USB接口打印机。 版权所有 侵权必究 有单色打印机和彩色打印机。单色打印机打出的颜 色取决于机内色带的颜色，色带颜色多为黑色，也 有红色的。彩色打印机的色带通常有四色，黄、红 、蓝、黑，在打印时由打印头上下翻动，交替击打 不同颜色，并对同一地方重复混色击打以产生彩色 打印效果。彩色打印机打印出的彩色图像效果很差 ，一般用于打印彩色文本。 版权所有 侵权必究 （1）打印头针数与寿命 （2）打印速度 （3）打印宽度 （4）纸张种类 （5）纸张厚度 （6）字体 （7）走纸方式 （8）接口类型 （9）平均无故障工作时间（MTBF）
5、 （10） 噪音版权所有 侵权必究3.1.2 针式打印机的主要技术指标打印速度：单位为字/秒。这一指标通常分别 给出高速(草稿)和高密(仿信函体)打印方式下 打印标准5号字符的速度。一些高端产品还用 “行/分钟”来标识，即在每分钟的时间内能够 打印的行数。行数越多，那么打印机的速度 也就越快。比如，目前应用最为广泛的两款 针式打印机爱普生 LQ-670K+T和LQ-1600K4+ 的打印速度分别是167字/秒和400字/秒。而一 款IBM 6400-D3P的打印速度为336行/分钟。版权所有 侵权必究打印宽度：打印宽度指的是针式打印机 能够打印的宽度范围。在一般情况下指 的是针式打印机在一行中
6、能够打印的字 符列数，通常有80列、106列、120列和 136列等几种，最常用的是80列和132列 两种。有的针式打印机也采用公制长度 单位（mm,毫米）来表示这一参数，如 爱普生 LQ-670K+T的最大打印宽度为 304.8mm。 版权所有 侵权必究 纸张厚度：纸张厚度指的是针式打印机能够支持 、并且打印的最大的纸张的厚度，单位为mm。 针式打印机经常会被用来打印票据和报表，而票 据和报表往往需要多份叠加拷贝式打印，因此在 使用针式打印机时，除了单页纸不能超过产品固 定的纸张厚度之外，多页纸叠加打印的总的厚度 也不能超过产品规定的纸张厚度。如爱普生 LQ- 1600K4+的纸张厚度为0.
7、065-0.52mm，而富士通 DPK 8600E的纸张厚度最大为2.0mm，因此多被 一些金融部门选用打印存折。版权所有 侵权必究 接口类型：接口类型指的是打印机与计算机之间采 用的接口。目前市场上打印机产品的主要接口类型 包括常见的并行接口和USB接口。 并行接口又简称为并口，是一种增强了的双向并行 传输接口。这种接口的优点是不需在计算机中增加 板卡，打印机直接连接到计算机主板的并行接口。 目前，计算机中的并行接口主要作为打印机端口使 用。 USB接口又叫通用串行接口。目前的USB接口有 USB1.1、USB2.0和USB3.0规范，但后者有更高的传 输速度，而且对前者具有兼容性，即可以用
8、USB 3.0 的驱动程序驱动USB 1.1设备。USB接口支持热拔插， 具有即插即用的优点，使用起来非常方便，现在新 生产的打印机一般都配有USB接口。版权所有 侵权必究3.2针式打印机的结构 针式打印机是由单片机、精密机械及电气控制部分组成的 机电一体化智能设备，从其结构上可概括分为机械部分和 电气控制电路两大部分。版权所有 侵权必究 针式打印机的机械机构主要包括打印头、字车机构 、色带机构和走纸机构。 这些机构在电路的控制下，完成打印出针、移动字 车、输纸等一系列动作，从而完成这个打印过程。版权所有 侵权必究 打印头由铝制散热外壳、打印针、驱动线圈、衔铁、复位 弹簧、导针板等组成，图3.
9、3是其外观图。每一根针都有一 个驱动线圈，24针的打印头就有24个针激励线圈，通常分 上下两层分布，每层12个线圈，打印针则分长针和短针。版权所有 侵权必究版权所有 侵权必究图3.4 打印针结构图 图3.5 打印针出针口排列图 从出针口看，打印针成两列排列，图3.5是从出针口看的打印针 排列图。 打印头的工作原理很简单，不打印时，在复位弹簧的作用下， 打印针“藏”在打印头里。打印时，来自驱动电路的信号通过电 缆被送到打印针的激励线圈，线圈产生磁场，磁场吸引衔铁， 衔铁带动打印针快速出针。针头击打在色带、打印纸和胶辊上 ，并在纸上留下一个墨点。随后，线圈断电，在复位弹簧的作 用下，打印针回复，一
10、次打印过程完成。图是一些常见的打印 针线圈驱动电路。 打印头是印字部件，装在字车上，是打印机里的关键部件。它 采用电磁铁作为动力源，控制打印针的出针动作。打印机的打 印速度、打印质量、可靠性在很大程度上决定于打印头的质量 。版权所有 侵权必究字车机构主要有字车步进电机、字车、前后滑动轴以及字车初始位 置传感器等组成。打印头一般用螺丝或卡簧固定在字车上，字车步 进电机通过齿形皮带拖动字车在滑动轴上横向往复移动。版权所有 侵权必究 色带机构主要是一套齿轮系统和色带架，由字车电 机提供转矩驱动。在打印过程中，字车左右移动， 带动齿轮系统旋转，使色带始终向一个方向循环转 动，色带的不断转动改变了被打印
11、针击打的位置， 保证了色带在整个长度上均匀使用，延长了色带的 使用寿命。版权所有 侵权必究走纸机构主要由走纸步进电机、传动齿轮组、纸厚调节 杆、打印辊或者是链轮拖纸器等组成。 走纸机构的功能是将走纸电机的动力，传给打印辊或链 式走纸机构，使打印纸按照规定的节拍不断移动，以达 到换行的目的。 针式打印机的走纸方式共有两种：摩擦走纸、链式走纸 。针式打印机的走纸机构一般具有自动进纸和退纸的功 能。版权所有 侵权必究 针式打印机的控制电路主要包括CPU、打印头控制电 路、字车电机控制电路、输纸电机控制电路和状态 检测电路。微处理器是控制电路的核心。控制电路 的主要功能是： 1）连接主机并和主机通信。
12、即通过并行接口接收来 自主机的打印信息和控制命令，把打印机的应答信 号状态信号和应答信息送给主机。 2）完成打印的机械动作控制，如打印头的打印驱动 ，字车的横向移动，打印针出针和走纸报警动作。 3）打印机的自检功能控制，使打印机在不联机的情 况下，根据人工输入的指令，来检查打印机的正确 性。 4）处理面板控制信号，如联机、自检和信号指示。版权所有 侵权必究3.2.2控制电路 （1）字车初始位置检测电路 （2）纸尽检测电路 （3）机盖状态检测电路 （4）输纸调整杆位置检测电路 （5）压纸杆位置检测电路 （6）打印头温度检测电路版权所有 侵权必究3.2.3检测电路 加电后，针式打印机进入初始化过程
13、，不管字车 处于哪个位置，CPU都向字车电机输出一组驱动 脉冲，使字车电机向右运行一小段距离，然后又 使电机反转，带动字车向左移动。当字车移动到 初始位置后，字车初始位置传感器的输出状态发 生翻转，CPU接收到变化的信号后，立即暂停字 车继续左移，字车所停的位置即为打印字符的起 始位置。字车初始位置检测电路所采用的传感器 有两种：一种是遮断式光电传感器，另一种是簧 片开关。版权所有 侵权必究字车初始位置检测电路 无论哪种打印机都设置有纸尽检测电路，用于检 测打印机是否装上打印纸，若没有装上打印纸或 在打印过程中纸用尽，则打印机会停止打印，并 报警。检测电路所采用的传感器有以下几种：反 射式光电
14、耦合器、遮断式光电耦合器、簧片开关 等。由于针式打印机有多种进纸通道，一般在进 纸通道的入口处设有传感器，用于检测纸的有无 。版权所有 侵权必究纸尽检测电路 打印机在长时间连续打印过程中，打印头表面温度可达到100C以上，其内部温度更高，为了防止破坏打印头内部结构，针式打印机都设置有打印头温度检测电路。检测温度的传感器普遍采用具有负温度系数的热敏电阻，安装在打印头内部。当打印头的温度超过规定值时，打印机会自动进入断续打印方式，即单向打印、一行分两次打印或多次打印。如果温度依然偏高，机器会停止打印，但字车来回快速移动，以最大限度地降低打印头的温度。温度检测电路版权所有 侵权必究打印头温度检测电路
15、 针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针 撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵 组成字符或图形来完成打印任务的。打印机在联机 状态下，通过接口接收PC机发送的打印控制命令、 字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理 后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编 码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印 时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动 电路，激励打印头出针式打印机印。版权所有 侵权必究3.2.4 针式打印机的工作原理 针式打印机的基本打印步骤是：启动字车检查打 印头是否进入打印区域执行打印初始化按照字 符或图形编码驱动打印头打印一列产生列间距 产生字间距一行打印完毕，启动输纸电机驱动打 印辊和打印纸输纸一行换行（若是单向打印则回 车），为下一行打印做准备。针式打印机就是这样 由监控程序控制打印电机完成打印作业的。 从结构和原理上看，针式打印机由“打印机械装置” 和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共 有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运 动和打印针的击针运动。这些运动都由软件控制驱 动系统通过一些精密机械来执行。 针式打印机的机械装置包括： (1)打印头驱动机构（字车机构） 该机构利用步进电机及齿轮减速装置，由同步齿形带来带动字 车
