汽车模拟器说明书

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1、中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)1主被动式汽车驾驶模拟器说明书北京京工科业科教设备有限公司电话:010-58083315 81255182中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)2前 言尊敬的用户:尊敬的用户: 感谢你对京工科业公司的信任,选用了本公司的产品。为了你能正常使用,请仔细阅感谢你对京工科业公司的信任,选用了本公司的产品。为了你能正常使用,请仔细阅读本说明书。读本说明书。系统电压:系

2、统电压:AC22022V,50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备,强烈建议使用。若在市电不稳定的地区使用该设备,强烈建议使用交流稳压电源,稳压电源功率每台不小于交流稳压电源,稳压电源功率每台不小于 280W,带模拟动力的每台不小于,带模拟动力的每台不小于 350W。系统构成:模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、系统构成:模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。数字转换卡等构成。由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品,因此,具体产品结构由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品,因此,具体产品结构

3、设计和配置以实际配置为准,本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或设计和配置以实际配置为准,本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的,视为用户自动放弃免费保修服务。使用加装与本产品无关软件的,视为用户自动放弃免费保修服务。本书介绍如有不明与错漏之处,欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议,我们将会不断本书介绍如有不明与错漏之处,欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议,我们将会不断改进和完善,谢谢!改进和完善,谢谢!汽车模拟驾驶研发室编汽车模拟驾驶研发室编二二 00 九年三月九年三月概 述中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-5808331

4、5 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)3本汽车驾驶模拟器为国家重点节能科技开发项目,产品严格遵照交通部 JT/T398-2005 交通行业标准,符合 2005 年 3 月 1 日起施行的最新版机动车驾驶员培训教学大纲的标准生产,新新增加了增加了:安全带、雨刷、夜间驾驶远近灯光的控制、场地安全带、雨刷、夜间驾驶远近灯光的控制、场地 9 项项(通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶等)。京工公司集国外多家汽车驾驶模拟器之长,将计算机立体三维成像技术,现代模拟驾驶技术融为而设计, 系统利用

5、仿真技术产生逼真的三维立体的道路驾驶场景,采用图形运算加速和高速显示系统,具有很强的身临其境的感觉,教员根据教学任务选择不同的系统地形。包括各种天气状况;各种交通地形,如立交桥、涵洞、十字路口、坡道;等多种情况下驾驶、压井盖、会车、跟车、碰撞等情况。产品包括驾驶舱、显示器、计算机、传感器、数据采集卡等组成,具有操作真实感强,性能稳定可靠,功能齐全,音质图像效果好等特点,是各大汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训首选的产品。主被动式汽车驾驶模拟器驾驶模拟器的视景的一部分由真实外景拍摄经计算机处理的三维实时图像生成,中央驾驶模拟器的视景的一部分由真实外景拍摄经计算机处理的三维实时图像生成,中央

6、 监控计算机和驾驶舱计算机都有菜单提示。监控计算机和驾驶舱计算机都有菜单提示。中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)4驾 驶 机 舱驾 驶 机 舱驾 驶 机 舱驾 驶 机 舱驾 驶 机 舱1号2号3号4号5号集线器中央监控台图 1 总体结构原理11 具有主被动式双重功能:主动和被动训练模式的视景图像均由计算机生成,区别在 于被动式模拟视景变化由计算机程序控制,它发出语音指令,学员按指今操作。 主动式的视景变化由学员驾驶产生,被动式驾驶模拟主要用于初级阶段,主动式驾驶模拟 主要用于中、高级阶段学习

7、。 12 视景图像技术指标:前视景(占主体、有显示挡位,成绩分数) ;后视景(后视镜, 可拖动) ;模拟仪表(车速、里程、发动机转速,可关闭) ;车头(货车,吉普车,轿车、 大客车) ;通过双击鼠标可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换。 13 主控台可以控制 40 台驾驶舱,40 台之间具有交互式训练功能,每单机也可独立使用, 所有驾驶舱都具有驾驶复现功能。 14 训练场景科目:一般道路、高速公路、城市道路和专项训练,专项训练共有 10 个场 景进行特殊训练,分别为:曲线穿桩、倒车移位、8 字形路、直角弯路、蛇形路,障碍桥 训练(包括单边桥、双边桥及骑越障碍) 、凹凸路训练 包括单凸路、双凸路

8、及横断路, 山区道路,停车训练(包括就位停车、原位停车及斜位停车,山区道路 2。道路中有:立 交桥、遂道、十字路口、通道、人行道、坡道、交通标志、标线、岗停和交警、行人(会 走) 、自行车(会走) 、红绿灯会变。 ) 15 天气 一般道路可选择 4 种天气:白天、雪天、雨天、雾天、城市道路有雨天、白天、 其它场景只可以选择白天。 16 画面选择可以选择打开或关闭左后视镜,右后视镜、向导地图、错误提示。 17 其它车辆选择一般道路:选择其它车辆较多时其他车辆数目为:15 辆选择其它车辆中等时其他车辆数目为:10 辆选择其它车辆软少时其他车辆数目为:5选择没有其它车辆时其他车辆数目为:0 辆高速公

9、路:选择其它车辆较多时其他车辆数目为:45 辆选择其它车辆中等时其他车辆数目为:30 辆选择其它车辆软少时其他车辆数目为:15 辆选择没有其它车辆时其他车辆数目为:0 辆城市道路: 选择其它车辆较多时其他车辆数目为:60 辆选择其它车辆中等时其他车辆数目为:40 辆选择其它车辆软少时其他车辆数目为:20 辆中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)5选择没有其它车辆时其他车辆数目为:0 辆山区道路:选择其它车辆较多时其他车辆数目为:9 辆选择其它车辆中等时其他车辆数目为:6 辆选择其它车辆软少时其他

10、车辆数目为:3 辆选择没有其它车辆时其他车辆数目为:0 辆 其它场景没有其他车辆 当场景中其他车辆被撞后,将停留 4 秒后被删除。在车辆被删除后 2 秒,场景中将重新发 车以维持场景中其他车辆数的恒定。18 车型选择 在训练中可有四种车型选择;小汽车、吉普车、大货车、大客车。19 汽车模型技术指标:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。110 中央监控台技术指标:主监控程序界面如下图: (其中,操作监视为图形指示,这样可以很清楚地看出被监视的模拟器的操作是否规范, 同时可以打开监视功能,画面监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面。另外,在 画面监视窗体中双击鼠标左键,将

11、切换为俯视监视,在地图中,被监视模拟器用红色的点 给制,其他模拟器用黑色的点绘制。图 2 主监控程序界面 1.11 测试调整功能 操作各机件,在右图中均会随机显示。该功能还可以用来教员做演示 样板,让学员仿学。 调整值: 0 度左 720 度0 -50+2方向盘 0 度右 720 度0 +50-2 离合器、制动、油门、手制动0100-1 112 测试界面中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)6图 3 测试界面2安装与连接21 准备工作 打开包装箱后,请详细阅读本使用说明书,使用前请注意下列事项:

12、 A、计算机及电子线路板出厂时已正确设置调整,非专业人员不得私自更改设置和作其他 使用。 B、电源插座安有保护接地线。打开包装箱,清污后,将模拟机平放,尽量将电视机尾部 靠墙立面,防止不必要的碰线,离墙面距离视房间大小而定,约 50 厘米左右。打开舱 座后盖板,拆开舱座内包装用的绑带。计算机及电视机台面板在座位上,取下打开纸 箱。 (见图 4)用十字自攻螺丝 M5*16(在电视机包装箱内)将电视机台面板装到舱座 铁架上。 (由下向上装) 。 22 模拟器总体结构中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成

13、功)7驾驶座舱显示器点火开关鼠标档位杆中央通道手制动杆耳 机座 椅仪表台启动按扭耳 机 插 口方向盘仪 表 总 成脚踏板规格:14508301450(mm) 图 4 中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)8鼠 标 接 口键 盘 接 口USB 接口大小头连接线点火、转向、档位数据线主机排风扇音频输出S 端子线图 5 23 计算机安装与连接 CPU风扇显卡传感板数据采集卡硬盘数据线硬盘内存主板电池主机电源箱主机开关插口图 6 计算机机箱内结构中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-5

14、8083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)9脚刹车传感 器连接线 离合器传感器 连接线 方向盘传感 连接线 油门传感器 连接线 手刹传感器 连接线 手刹车微调方向盘微调离合器微调脚制动微调油门微调图 7 传感板与传感器连接及微调示意图S端 子 线 接 口音 频 输 出 接 口 ( 连 接 耳 机 )音 频 输 入 ( 连 接 电 脑 主 机 )图 8 电视机背面连接线示意图3使 用中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)10311 学员在训练时要严格按程序来操

15、作:第一步,打开电视机电源用摇控器按 TV/AV 键,电视机屏幕出现 SVHS 端字样即可;第二步,打开主机电源(见图 4“启动 按扭” )等系统进入模拟器主界面;第三步,选择主界面上自己所需要的功能后(见图 9 主界面) ,点击“开始训练”约等 5 秒钟进入训练界面,就即可开始训练。图 9 主界面123456312 主界面(主菜单)见 (图 9 主界面) 此界面为默认值。 1 模式选择 2 道路选择 3 天气选择 4 车型选择 5 其他车辆(自走车)选择 6 功能选择(如 要去某一项,只要将光标对准口按左键)图 10 光电鼠标 选择 1-6 项后将光标移开始训练按左键,就可以训练了。 休息一

16、下表示关闭计算机 保存记录保存具体错误明细和成绩 打开记录打开具体错误明细和成绩 错误明示表示即时错误视景回放,回放时间约为 30 秒。回放完毕,按右键出现返回,光标对准返回,按在键, 此时从回放界面退回主界面。 313按右键出现返回,光标对返回,按左键,此时从道路界面退回主界面。 314选择辅助功能 *双击左键,后视镜外的区域,画面将在正视和俯视之间切换; *左右后视镜可用鼠标拖动;中国.京工科业科教设备(北京)有限公司热线电话:010-58083315 81255183 传真:58083315 (京工京工、助您成功)11*双击左右后视镜可以打开关闭后视镜; *开一段路后,返回主界面,光标对视景回放即出现复现图像。 315关机 计算机返回到主界面休息一下遥控按电源键关主机关总电源开关。 32 中央监控台使用计算机、显示器、键盘、鼠标、打印机的联接按常规,开主控计算机,待出现 菜单 见图 11 主控台主

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