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1、习题l l 已知某曲柄摇杆机构已知某曲柄摇杆机构 的曲柄匀速转动，极的曲柄匀速转动，极 位夹角位夹角 为为30300 0，摇杆，摇杆 工作行程需时工作行程需时7s7s，试试 问：问：( (1) 1) 摇杆空回程摇杆空回程 需时几秒？需时几秒？(2) (2) 曲柄曲柄每分钟转数是多少？每分钟转数是多少？21BB1B2123DCC1C2A习题2. 2.设计一曲柄摇杆机构。已知摇设计一曲柄摇杆机构。已知摇 杆长度杆长度l l3 3=100mm=100mm，摆角摆角 30300 0，摇杆的行程速度变化系数，摇杆的行程速度变化系数 K=1.2K=1.2。(1)(1)用图解法确定其余用图解法确定其余 三杆
2、的尺寸；三杆的尺寸；(2)(2)确定机构最小确定机构最小 传动角传动角 minmin( (若若 minmin 35 350 0，则应另则应另 选铰链选铰链A A的位置，重新设计）的位置，重新设计）。习题3. 3.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l l3 3=80mm=80mm，摆角摆角 =40=400 0，摇，摇 杆的行程速度变化系数杆的行程速度变化系数K=1K=1，且要求摇杆且要求摇杆CDCD的一个极限位置与的一个极限位置与 机架的夹角机架的夹角 CDA=90CDA=900 0，试用图解法确定其余三杆的长度。试用图解法确定其余三杆的长度。习题l l 设计一铰链
3、四杆机构。已知其两连架杆的四组对应设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应 位置间的夹角为位置间的夹角为 1212= = 2323= = 3434=30=300 0， 1212=15=150 0， 2323=20=200 0， 3434=15=150 0, ,试用实验法求出各杆的长度，并试用实验法求出各杆的长度，并绘出机构简图。绘出机构简图。习题l l 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆 的对应位置如图所示，的对应位置如图所示， 1 1=45=450 0， 1 1=52=520 0； 2 2=90=900 0， 2 2=82=820 0； 3 3=135=1350 0， 3 3=112=1120 01010 , ,机架长度机架长度l lADAD=50mm=50mm试用解析法求出各杆的长度。试用解析法求出各杆的长度。
