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1、实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验1.了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理； 2.掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程；3.认识闭环反馈控制系统的基本特性。实验目的实验目的实验要求知识点难点指导实验原理说明实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导为了提高直流调速系统的动静态性能指 标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统 和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合 ，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则 采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为 转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭 环系统中，转速单闭环使用较多。实验目的实验要求知识点难点指导转速单
2、闭环系统原理图实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导电流单闭环系统原理图实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导电压单闭环系统原理图实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导 实验设备及挂件实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验内容实验目的实验要求知识点难点指导(1)DJK04上的基本单元的调试。 (2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 (3)Ud不变时直流电动机开环特性的测定。 (4)转速单闭环直流调速系统。 (5)电流单闭环直流调速系统。 (6)电压单闭环直流调速系统。实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验
3、实验目的实验要求知识点难点指导实验方法(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试；(2)Uct不变时的直流电机开环外特性的测定；(3)Ud不变时直流电机开环外特性的测定；(4)基本单元部件调试；(5)转速单闭环直流调速系统；(6)电流单闭环直流调速系统；(7)电压单闭环直流调速系统。实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导注意事项1、为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包 绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题； 2、电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动；3、通电实验时，可先用电阻作为整流桥的负载；4、在连接反馈
4、信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反；5、在电压隔离器输出端必须要接电容进行滤波；6、直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用；7、实验时须短接DJK04 与DJK02-1 的地。实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导报告要求1、根据实验数据，画出转速单闭环直流调速系 统的机械特性。 2、根据实验数据，画出电流单闭环直流调速系 统的机械特性。 3、根据实验数据，画出电压单闭环直流调速系 统的机械特性。实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验目的实验要求知识点难点指导1. 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主
5、要单元部 件的原理；2. 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的 整定；3. 研究调节器参数对系统动态性能的影响。实验原理说明实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导双闭环直流调速系统是由速度调节器 和电流调节器进行综合调节，可获得良好 的静、动态性能（两个调节器均采用PI调 节器），由于调整系统的主要参量为转速 ，故将转速环作为主环放在外面，电流环 作为副环放在里面，这样可以抑制电网电 压扰动对转速的影响。实验目的实验要求知识点难点指导双闭环直流调速系统原理框图实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导 实验设备及挂件实验二 双
6、闭环不可逆直流调速系统实验实验内容实验目的实验要求知识点难点指导(1)各控制单元调试。 (2)测定电流反馈系数、转速反馈系数。 (3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环 静态特性n=f(Id)。 (4)闭环控制特性n=f(Ug)的测定。 (5)观察、记录系统动态波形。实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导实验方法(1)双闭环调速系统调试原则；(2)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试；(3)控制单元调试；(4)开环外特性的测定；(5)系统静特性测试；(6)系统动态特性的观察。实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导注意事项在记
7、录动态波形时，可先用双踪慢扫 描示波器观察波形，以便找出系统动态特 性较为理想的调节器参数，再用数字存储 示波器或记忆示波器记录动态波形。实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导报告要求实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug)。 (2)根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(Id)。 (3)根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(Id)， 计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验实验目的实验目的实验要求知识点难点指导(1)了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和
8、组成； (2)掌握各控制单元的原理、作用及调试方法； (3)掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法； (4)了解逻辑无环流可逆直流调速系统的静态特性和动态特性。实验原理说明实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验实验目的实验要求知识点难点指导本实验的主回路由正桥及反桥反向并联组成 ，并通过逻辑控制来控制正桥和反桥的工作与关 闭，并保证在同一时刻只有一组桥路工作,另一组 桥路不工作，这样就没有环流产生。由于没有环 流,主回路不需要再设置平衡电抗器，但为了限制 整流电压幅值的脉动和尽量使整流电流连续，仍 然保留了平波电抗器。实验目的实验要求知识点难点指导实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验
9、逻辑无环流可逆直流调速系统原理图实验目的实验要求知识点难点指导 实验设备及挂件实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验实验内容实验目的实验要求知识点难点指导实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验(1)控制单元调试。 (2)系统调试。 (3)正反转机械特性n =f(Id) 的测定。 (4)正反转闭环控制特性n =f(Ug)的测定。 (5)系统动态特性的观察。实验目的实验要求知识点难点指导实验方法实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验(1)逻辑无环流调速系统调试原则；(2)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试；(3)控制单元调试；(4)系统调试；(5)机械特性n =f(Id)的测定。实验目
10、的实验要求知识点难点指导注意事项实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验(1)在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观 察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器 参数，再用数字储存式示波器记录动态波形； (2)应保证“逻辑控制”工作逻辑正确后才能使系统正 反向切换运行； (3) 实验时须短接DJK04、DJK04-1与DJK02-1的地 。实验目的实验要求知识点难点指导报告要求实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验(1)根据实验结果，画出正、反转闭环控制特性曲线 n =f(Ug)。 (2)根据实验结果，画出两种转速时的正、反转闭环 机械特性n =f(Id)，并计算静差率。 (3)分析调节器
11、I、调节器II参数变化对系统动态过程 的影响。实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验目的实验要求知识点难点指导(1)了解转速、电流双闭环可逆直流PWM 调速系统的组成 、工作原理及各单元的工作原理； (2)掌握双闭环可逆直流PWM 调速系统的调试步骤、方法 及参数的整定； (3)测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能指标。实验原理说明实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验要求知识点难点指导速度给定信号G，速度调节器ASR，电流调节器ACR ，控制PWM信号产生装置UPM，DLD单元把一组PWM波 形分成两组相差180的PWM波，并产生一定的死区，用 于控制两组臂；GD的
12、作用是形成四组隔离的PWM驱动脉 冲；PWM为功率放大电路，直接给电动机M供电；DZS是 零速封锁单元；FA限制主电路瞬时电流，过流时封锁DLD 单元输出；电流反馈调节单元CFR；速度反馈调节SFR。实验目的实验要求知识点难点指导双闭环H 桥DC/DC 变换直流调速系统原理框图实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验要求知识点难点指导实验设备及挂件实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验内容实验目的实验要求知识点难点指导(1)各单元电路的调试； (2)测定开环机械特性n = f (Id)(n=1200rpm, n=800rpm, n=400rpm) ； (3)测定闭环的静特性n =
13、 f (Id)(n=1200rpm, n=800rpm, n=400rpm) 。实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验要求知识点难点指导实验方法(1)系统单元调试；(2)脉宽发生单元的整定和观测；(3)转速反馈调节器（SFR）、电流反馈调节器（CFR） 的整定；(4)开环机械特性测试；(5)闭环系统调试及闭环静特性测定。实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验要求知识点难点指导注意事项(1)要注意先后顺序，通电时的先打开实验箱的电源 ，再加高压直流电源；断电的时候先切断高压直流 电源，再关断实验箱电源； (2)在送高压电源之前，先把给定调至最低； (3)实验时候需要注意电机的额定电压，额定电流， 额定转速，不能超过以免出现电机损坏。实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验目的实验要求知识点难点指导报告要求(1)按照实验方法记录的波形描述导通臂与关断臂切断 状态时的控制逻辑原则； (2)画出上述实验中记录的各工作特性曲线n=f（zd）， 并比较它们的静差率； (3)画出闭环控制特性曲线n=f（Ug）。实验四 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
