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1、常见的错误： 不按比例作图，机构严重变形。 机构运动简图中的原动件位置与结构图的 不符 移动副方向与实际机构不符Ex.2-1a Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below.导杆中心线应被滑块遮蔽.Ex.2-1b：偏心 盘1绕固定轴 转动，通过构 件2，使滑块3 相对于机架4 往复移动。常见 错误:固定 导轨 未画 短阴 影线 。Ex.2-2： Draw the kinematic diagram of punch常见错误: 1. 保留大圆。 2. 构件1的固 定铰链三角形 未画出，仅有 一圆圈。 3. 移动副的导 杆与滑块尽量
2、 画得与实际的 一样。Ex.2-3： Draw the Kinematic diagram of small press (压力机).Cam and gear belong to the same link. Welding symbol must be drawn.常见错误： 1. 把凸轮圆盘误解为转动副。 2. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。 5. 缺少左侧滑块。下周做机构运动简图测绘实验Fig.2-43：油泵。偏 心盘1绕固定轴A转 动。构件2套在偏心 盘1的外面，组成转 动副B。构件2在圆 盘3的槽中滑动，组 成移动副C。圆盘
3、3 相对于机架4绕其圆 心C转动。常见错误: 摇块3长方形框内 不应有蓝线。F=3n-2PL-Ph =3*3 -2*4=1两幅图同时转Fig.2-44 ：偏心 油泵。 圆盘2与 壳体4的 相切与 运动无 关，不 是运动 副。F=3n-2PL- Ph =3*3-2*4 =1两幅图同时转例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3 的孔内，构件3相对于机架4往复移动。例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3 的孔内，构件3相对于机架4往复移动。机械手 机械手运动简图例11：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆 盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动 。例11：圆盘2 套在滑块3孔 内，滑块3在 圆盘4的槽
4、中 滑动，圆盘4 相对于机架1 转动。例12：偏心盘 1绕固定轴A 转动，构件2 套在偏心盘1 的外面，组成 转动副B。构 件2在圆盘3的 槽中滑动，组 成移动副C。 圆盘3相对于 机架4绕其圆 心C转动。例12：偏心盘 1绕固定轴A 转动，构件2 套在偏心盘1 的外面，组成 转动副B。构 件2在圆盘3的 槽中滑动，组 成移动副C。 圆盘3相对于 机架4绕其圆 心C转动。例13实验课的机构运动简图Fig.2-41： Draw the Kinematic diagram of small press (压力机).Fig.2-42： Kinematic diagram of punchFig.2-43：油泵。偏心盘1 绕固定轴A转动。构件2套 在偏心盘1的外面，组成转 动副。构件2在圆盘3的槽 中滑动，组成移动副。圆 盘3相对于机架4绕其圆心 C转动。Fig.2-44：偏心油 泵。 圆盘2与壳体4的相 切与运动无关，不 是运动副。Fig.2-45：偏心 盘1绕固定轴转 动，迫使滑块2 在圆盘3的槽中 来回滑动，而圆 盘3又相对于机 架4转动。Fig.2-46： 偏心盘1绕固 定轴转动，通 过构件2，使 滑块3相对于 机架4往复移 动。偏心轮泵偏心轮泵
