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1、ABTEILUNG/Name伺服控制器CMMS-ST CMMS-AS CMMP- ASFESTO (中国) 大连分公司Tel 0411-83606356Fax 0411-83605875Mobile 138 8949 1556 最新最好的电驱动精确定位解决方案ABTEILUNG/Name伺服控制器的种类类1、经济型伺服控制器CMMS-ST2、标准型伺服控制器 CMMS-AS3、增强型伺服控制器CMMP-AS2ABTEILUNG/NameCMMx-xx一览转速2000rpm6000rpm6000rpm功能扭矩8,5 Nm4,7(9,5) Nm26 Nm经济型伺服标准型伺服增强型伺服ABTEILU
2、NG/Name扭矩和转速4rpm 5000201051500Nm1000200030004000CMMP-ASCMMS-ASCMMS-ST1000.-2000.-3000.-1500.-2500.-CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS系统价格性能对比马达 电缆 控制器ABTEILUNG/Name功能一览表5功能经济型伺服标准型伺服增强型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS位置设定表格6363255马达编码器系统增量式单圈/多圈绝对式单圈/多圈绝对式用于位置反馈的第二个编码器无无有 扩展 的I/O接口4 种操作模式4 种操作模式灵活型，可配置位置预触发信号1 个，用于n个位置1
3、个，用于n个位置所有位置都单独设置扭矩减少无无所有位置都单独设置运动序列线性线性分支结构ABTEILUNG/Name功能一览6Function经济型伺服标准型伺服增强型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS电子减速机有有有飞锯无无有10个位置设定可做为同步 安全停车保护(EN 954 Kat.3)无Stop-cat 0 (1)Stop-cat 0 (1)供电电压范围大，带有补偿采用独立电源无100 230 VAC用于单相设备触发输出 位置 / 旋转角度无无4 个位置 4 个角度高速感测开关是是是ABTEILUNG/Name7CMMS-xx特性外部同步输入输出，编码 器I/O 接口/ 4
4、种操作模式 模拟量控制+/-10V总线设定内部集成CANopenProfibus / DeviceNet 可 做为选项卡选择SD存储卡Endat V2.1 ，单圈 /多圈 绝对式编码器 电源停车保护EN954CMMS-AS 标准伺服CMMS-ST 经济型伺服ABTEILUNG/Name8订货代码CMMS- AS- C4- 3A标准马达控制器同步交变马达技术马达电流4 A马达电源电压230 VACABTEILUNG/Name9CMMS-xx特性外部同步输入输出，编码 器I/O 接口/ 4种操作模式 模拟量控制+/-10V总线设定内部集成CANopenProfibus / DeviceNet 可
5、做为选项卡选择SD存储卡Endat V2.1 ，单圈 /多圈 绝对式编码器 电源停车保护EN954CMMS-AS 标准伺服CMMS-ST 经济型伺服ABTEILUNG/NameEnDat-V2.1 马达编码器1.绝对式多圈测量 2.工作方式; 保存位置偏移量 3.相关参考运动10ABTEILUNG/Name11安全停车功能的原理图230 VAC电源负载供电控制器使能电源反馈指示24VDC控制器使能电源使能延迟电源使能Stop Cat. 1ABTEILUNG/Name12安全停车功能的原理图1 2 3 4 5 6X30V使能 (=1) of EGPT, 电源变压器接触型反馈 电源触发= “0”2
6、4VDC电源使能电源使能电源反馈控制器使能电源使能延迟Stop Cat. 1ABTEILUNG/Name13SD- 存储卡可选择使用，用来存储参数设置 调试成功后存储设备参数 保存CMMS- 的固件 使用简单方便: 设备替代后不需要二次调试 将原始数据传输到SD-card为OEM提供方便 : 再生产设备时没有兼容问题. 设备整个生命周期不需要改变固件ABTEILUNG/Name14DIP-开关 S1设定波特率，用于CANopen 或 DeviceNet用于Profibus, CANopen 或DeviceNet站地址从存储卡中导入固件CANopen终端电阻激活CANopen1 1 1 11 1
7、1 11 11 1 1 11 11 11 11 1 1 11 11 11 1ON1 2 3 45 6 7 89 10 11 12总线接口的 站地址和波特率 固件更新: FCT 设置“SD read” DIP S1/8 = ON激活CANopen network 操作 激活PDO 取消其他networkABTEILUNG/Name15技术参数一览表 负载电压230 VAC (100 255 VAC)最大马达电流，3 相伺服马达额定电流 4 Amp 峰值电流（2s）10 AmpDC-Bus功率600 W制动刹车的自动控制额定电流 1,0 Amp集成制动电阻额定功率 15 W 峰值功率 700W闭环
8、回路循环周期100/200/400 s输入输出数量13 DIN /4 DOUT 3 个输出，可编程集成滤波器电缆最长15 m电缆最大长度50 m，需要外部滤波器ABTEILUNG/Name16可用控制接口一览Overview of available Control interfaces 控制协议和PLC规格Optional slide-in modules FHPP-Profil DSP402(DriveBus) FHPP-Profil FHPP-ProfileAnalog +/-10VPuls/dir CW/CCW Sych slaveSerial RS232 RS485I/O Cntr
9、4 ModesCANope nProfibusDeviceNe tPuls/Dir. 5 V or 24V CW/CCW 5VABTEILUNG/Name总线接口1.通过FCT配置技术参数 2.FHPP 功能范围 - 优化PLC和 基于I/O模式的 编程 3.CANopen 位置插补模式“17ABTEILUNG/NameUSP 一般用户接口18FCT 调试软件FHPP Field bus Data Profile总线数据协议(用于CMMS-xx的通用I/O控制接口)自动设置闭环控制回路中的参数Field Bus CommunicationPosition Set Selection1234nD
10、irect Position ModeControl Velocity PositionParameter ChannelOpen access to all parameters by reading and writing频率分析数学模型控制单元设计DBFCT 调试软件FHPP 数据协议控制器参数设定ABTEILUNG/Name19位置设定表的结构位置 163运动轮廓 07额定位置值 运动轮廓 - 绝对值/相对值 - 速度 -位置- 加速度/ 减速度 - 加减速修匀+ABTEILUNG/NameI/O接口操作模式的选择模式 0位置设定选择 63 个位置 + 参考位置模式1Jogging/
11、示教 15 个位置模式 2顺序运行 最多7 个运行顺序模式 3 主从同步模式位置 & 速度同步操作模式通过2个数字输入选择: DIN12 DIN9 ABTEILUNG/Name21顺序运行设定的原理- 下一位置的详细说明 - 可选的启动延迟时间 - 顺序控制命令 (MC, Next) - 可选目标位置速度( 多级速度轮廓) VsPS n+1PS nVsPS nPS n+1ABTEILUNG/Name22速度轮廓的顺序结构 启动顺序PS 3PS 10+ 10 mmNEXT 1PS 4PS 11+ 10 mmNEXT 2ABTEILUNG/Name23顺序控制命令END 顺序运行结束MC 运动到位
12、后继续运行STS 停止并给定延时后运行TIM 给定时间结束后运行下一个位置NRI 输入NEXT1 或 2上升沿，立即运行NFI 输入NEXT1 或 2下降沿，立即运行NRS 停止和NEXT 1 或 2的上升沿后运行NFS 停止和NEXT 1 或 2的下降沿后运行命令列表ABTEILUNG/Name24附加功能一览通过所选数字输出， 输出保留距离报告，所有目标位置设定同一个距离位置列表 I/O 或FHPP 目标位置 FHPP 直接模式/ 或者DS402顺序运行 在最终位置之前扭矩控制可使用FHPP, 直接模式和DS402快速达到额定值 MC表示实际扭矩大于或等于额定扭矩ABTEILUNG/Nam
13、e25附加功能一览速度控制可通过以下方法操作 模拟量输入+/- 10VDC 连续 所有总线FHPP 和DS402 触发启动 通过编码器和总线反馈实际位置 通过参数设定限制最大扭矩. 高速感应开关高速位置检测用DIN 9实现, 延时时间常数 100 s 在FCT中选择通过上升沿或下降沿暂存位置值 最新位置值将通过FHPP or DS402保存在PN xxxx 中ABTEILUNG/Name26FHPP 概述Field Bus1 2 3 4 nDirectPosition SetParameterProfibus DP-V0 ，使用FHPP 8 个字节，用于 FHPP 控制模块 16 个字节，用于
14、控制和参数通道 功能模块Simatic S7 控制 FB10 参数传输FB20CANopen ，使用FHPP 或 DS402 FHPP PD0_1 常值映射，用于FHPP 控制模块 PDO_2常值映射，用于FHPP 参数通道通讯协议DS402 定义操作模式16包括 “位置插补模式” 动态映射PDODeviceNet ，使用FHPP8 个字节，用于控制模块 8 个字节，用于参数通道显式信息 打开对象存取ABTEILUNG/Name27进度表马达控制器CMMS-ASQ3/ 2008FCT 插件Q3/ 2008Profibus 接口CAMC-PB可用DeviceNet 接口CAMC-DN可用马达,
15、开环EMMS-AS 可用ABTEILUNG/Name28订货号/ 价格/ 附件物料名称/ 型号订货号价格标准型伺服马达控制器CMMS-AS-C4-3A552741 820.-存储卡CAMC-M-S547453 45.-电源插头NEKM-C-4560504 25.-Profibus 接口CAMC-PB547450 240.-DeviceNet 接口CAMC-DN547451 270.-控制电缆NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26552254 75.-Marketing Support: PSI 141ABTEILUNG/Name29Festo 产品的价格比较1x CMMS-AS 2x 电缆 1x 马达市场价格(25%): 1208.-电驱动系统价格ABTEILUNG/Name特点和优点特点优点合理需要和优势控制器可采用多种通 用用户接口在产品范围内可找到相应价格和功能的控制器.减少成本, 根据不同要求，很容易找到控制器类型的 组合 从而优化功能并降低了成本SD存储卡, 用于保存参 数和固件更新. 易于操作终端用户易于更换硬件. 节约成本. 提高设备可用性.自动设定用于控制回 路的参数驱动轴操作简单, 可直接 操作.不仅是专家可以进行服务和调试。节约了 人力成本性能优异的伺服控制 器，使用灵活，带有 多圈数字反馈性价比高
