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1、 通用伺服 X型焊钳 定期点检手册1/22年月日发行通用伺服 X型焊钳 典型齿轮箱1/22年月日发行通用伺服 X型焊钳 典型齿轮箱1/22年月日发行通用伺服 X型焊钳 定期点检手册1/22年月日发行 点检姿势1把焊钳至于便于点检的位置 安全确保 佩戴保护用具（防护眼镜、安全帽、安全鞋、手套）切断焊接电源及动力电源，挂上“严禁开机”的警告牌。关闭冷却水需在切断后，进入生产线用验电器再次检查一次电缆是否无电压负载。注意通电部（特别是软连接），有时会有高温。大分类小分类类别点检步骤有可能发生的不良 现象点检周期页1个月6个月1年2年4年 驱动 单元皮带轮 SXSXS磨损情况确认加压力不足 溶接位置偏
2、移皮带磨损情况确认磨损情况确认锁紧套螺栓松动确认皮带轮SXM确认磨损情况加压力不足 溶接位置偏移皮带磨损情况确认 磨损情况确认锁紧套螺栓松动确认驱动机构部 （滚珠螺栓部）， 异常声响、阻碍感确认 松动确认运行不良11SX XM， 12加润滑油X共通驱动部加润滑油运行不良13 主轴加润滑油本体叉臂X共通裂纹确认 漏水确认折损 异常发热1主轴X共通轴幅方向的偏移溶接位置偏移1支轴， 支轴部加压方向上的偏移加压力変化, ， 托架 托架连接器共通裂纹、变形确认折损 变压器共通绝缘阻抗的确认触电 溶接不良软连接共通銅条碎片情况的确认 有无烘烤的确认异常发热 溶接不良电极 类电极类共通裂纹确认 漏水确认
3、锥度部分变形确认折损 漏水 变形定期点检手册概要2/22伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理 齿齿面磨损损打开马马达下点检检孔的盖子,解除伺服马马达 的制动动。内六角扳手 (4mm）皮带轮带轮 、皮带带 及锁紧锁紧 套一起进进 行点检检用指甲刮，无刮 住指甲的深沟更换换皮带轮带轮 按照步骤书骤书 更换换皮 带带、皮带轮带轮 （ ）用内六角扳手,转动马转动马 达侧侧皮带轮带轮 的中心 孔，在加压压状态态下，锁锁上制动动 （照片）内六角扳手 （8mm）拔下伺服马马达的固定螺栓，并在皮带轮带轮 安 装状态
4、态下将马马达卸下。（照片2) 打开驱动驱动 部的马马达固定板（照片）内六角扳手 （6mm）-用内六角扳手一边边转动转动 活塞杆侧侧的皮带带 轮轮，一边边用指甲刮皮带带轮轮一周的齿齿面，来 检查检查 有无台阶阶（图图）有关马马达侧侧的皮带轮带轮 的齿齿面也同样样用指 甲刮来检查检查 段差。 （图图） 略图图皮带轮（SXS,XS焊钳）3/22（照片） 伺服马达安装螺栓（照片）皮带轮的回 转孔，为了加压用（照片） 卸下马达固定板马达马达安装部马达侧台阶台阶(.mm以下)齿幅方向的台阶（磨损）（.mm以下）齿高度方向的台阶（磨损 ）图皮带轮的确认方法驱动部侧滚珠螺栓侧皮带轮皮带 马达固定板固定马达螺栓
5、伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理齿齿面磨损损制动为锁动为锁 住的状态态。手电电裂痕要重点检查检查齿齿 的根部（图图2）芯线线要着重检检查查 齿齿的表面（图图2）无裂纹纹及芯线线露 出用手电电一边边照着、一边边通过过目视视来确认认 有关皮带带一周有无台阶阶，划痕 （图图）略图图皮带(1)（SXS,XS焊钳）4/22确认有无裂纹芯线露出有无确认皮带裂纹、芯线露出检查要点图皮带的确认方法伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用） 驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准
6、不合格时时的处处理张张力的确认认打开驱动驱动 部的点检检孔盖 （照片）内六角扳手（ 6mm）不要弹弹得太用力关于张张力测测定器的 详细设详细设 定，请请参考 另外资资料N20N调调整皮带张带张 力 按照步骤书骤书 将张张力测测定器调调整成照片2那样样，并 将手指伸入驱动驱动 部侧侧面的小窗后，弹弹皮 带带（照片2)请请直接用手或戴皮手套 （勿用线线手套，因无法准确测测量）张张力测测定器 （三星牌皮带带） UNITTA公司关闭闭点检检孔盖略图图皮带(2)（SXS,XS焊钳）5/22注意传感器不要 接触皮带下侧点检孔盖（照片）（照片）马达 侧面点检孔 盖张力计伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小
7、分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理固定螺栓的 松动动的确认认制动动要事先设设定成锁锁住的状态态。不要设设定错错扭矩 M4:4本（马马达侧侧） M5:4本（滚滚珠螺栓 侧侧）标记标记 没有错错位 M4:4N M5:8N 并以上述扭力扭 紧紧发现发现 有松动动的情 况下，须须6个月后 再做点检检 如果那时时再出现现 松动动，请请与厂家 联联系通过过目视视皮带轮锁紧带轮锁紧 套的安装螺栓（ 照片），来确认认是否无划线线偏移不管有无偏移，都需用规规定扭矩来拧拧 紧紧锁紧锁紧 套的固定螺栓（图图）扭力扳手（ M4) （M5)再用笔标记标记标记标
8、记 笔略图图6/22锁紧套（SXS,XS焊钳）（图）锁紧套紧固顺序（照片2）马达侧 锁紧套固定螺栓（照片）滚珠螺栓侧 锁紧套固定螺栓123456伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理歯面磨损损锁锁住制动动皮带轮带轮 、皮 带带及锁紧锁紧 套一 起进进行点检检用指甲刮，无刮住指 甲的深沟更换换皮带轮带轮按照步骤书骤书 更换换皮带带皮带轮带轮 （ ）打开底座盖 (照片）内六角扳 手（6mm）把内六角扳手一边边转动转动 活塞杆侧侧的皮带带 轮轮，一边边用指甲刮皮带轮带轮 的全部齿齿面，检检 查查有无台阶阶
9、（照片）内六角扳 手 （8mm）略图图皮带轮（SXM,SXL,XM,XL焊钳）7/22底座盖：起到连接驱动部和本体作用 的板状零件 8mm扳手(照片) A视(照片）A视齿幅方向上的台阶（磨 损）(.mm以 下)齿高度方向上的台阶（磨损 ）图皮带轮磨损的确认方 法（.mm以 下）伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理歯面磨损损解除伺服马马达的制动动无裂纹纹及芯线线露出 更换换皮带带按照步骤书骤书 更换换皮带带皮带轮带轮 （ ）打开驱动驱动 部的点检检孔盖 （照片）内六角扳 手（4mm） 把内六角扳手插入
10、马马达侧侧的中心孔内， 并转动转动 （照片）内六角扳 手 6mm）通过过目视视来确认认皮带齿带齿 面的台阶阶，划痕略图图皮带(1）（SXM,SXL,XM,XL焊钳）8/22裂纹有无确认芯线露出有无确认裂纹、芯线露出的检查要点（照片）用内六角扳手转动（照片1） 打开点检孔盖点检孔盖伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用） 驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理 张张力的确认认要确认认伺服枪轴枪轴 的制动动是锁锁着的状态态。关于张张力测测定器 的 详细设详细设 定，请请参 考下一项项100N20N调调整皮带张带张 力按照步骤书骤书 打开驱动驱动
11、 部的点检检孔盖 （照片）内六角扳手（mm） 把张张力测测定器放在皮带带附近，用手指弹弹皮 带带 （照片）张张力測定器 （三星牌皮带带） UNITTA公司略图图皮带(2) （SXM,SXL,XM,XL焊钳）9/22（照片）皮带张力测量状况（照片）拆下点检孔盖后的状态张力计传感器伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理固定螺栓 松动动的确认认锁锁上马马达的制动动 标记标记 没有错错位 M4；Nm M5；8Nm 并以上述扭力扭紧紧更换换皮带轮带轮 按照步骤书骤书 皮带带皮带轮带轮 的更换换 （）通过过目视视
12、来确认认马马达侧侧皮带带轮锁轮锁 紧紧套的 固定螺栓的划线线上是否没有偏移。通过过目视视来确认滚认滚 珠螺栓侧侧皮带带轮锁紧轮锁紧 套的固定螺栓的划线线上是否没有偏移。发现发现 有松动动的情况下 ，须须6个月后再做点 检检 那时时如果还还出现现松动动 ，请请与厂家联联系不管有无错错位，都需用规规定的扭矩拧紧拧紧 锁紧锁紧 套的螺栓，并划线线。扭力扳手 （M4.M5） 标记标记 笔锁紧套（ SXM,SXL,XM,XL焊钳）10/22驱动部侧马达侧略图（图）锁紧套固定顺序123456伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用） 驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准
13、不合格时时的处处 理 (1)确认认阻碍 感和异音（ 共通）解除伺服焊钳轴焊钳轴 的制动动 转动时对转动时对 手的振 动动和异音要重点检检 查查能顺畅顺畅 的运行 (无阻碍感和异音）更换换驱动驱动 部按照步骤书骤书P打开驱动驱动 部的点检检孔盖（M66个） （照片）内六角扳手（ 6mm）用内六角扳手将皮带轮带轮 按照匀速一边边 慢慢地转动转动 整个行程，一边边凭听觉觉及手 的感觉觉，来确认认有关驱动驱动 部的阻碍感， 异常音(照片)内六角扳手（ 8mm）(2)检查检查 有无 松动动 （X型专专用）转动转动 皮带带轮轮，并把从电电极基本合上后 的状态态，调调整成开放20mm后的状态态 无松动动 （
14、基准0.1mm以下 ）锁锁上伺服焊钳轴焊钳轴 的制动动 在加压侧压侧 ，开放侧侧交替拉伸可动侧动侧 的 支架前端（单单手轻轻轻轻拉伸的程度）通过过指头头触碰来确认认活塞杆是否伸出 缩缩入驱动驱动 部端面。驱动机构部（SXS,XS焊钳）11/22略图点检孔盖（照片）（照片）扳手插入孔在加压，开放方 向上用手拉动可 动侧支架（照片）伺服焊钳焊钳 定期点检检手册大分类类小分类类（専用）驱动单驱动单 元点检项检项 目点检检步骤骤使用工具注意合格基准不合格时时的处处理(1)确认认阻碍感和异音（共通）解除伺服焊钳轴焊钳轴 的制动动转动时对转动时对 手的 振动动和异音要 重点检查检查 电电极的前次能顺畅顺畅
15、 的运行 (无阻碍感和异音）更换驱动换驱动 部按照步骤书骤书P打开驱动驱动 部底座盖的点检检孔盖 （M66个）内六角扳手 （mm）用内六角扳手一边连续边连续 地慢慢地转动转动 皮带轮带轮 ，一边边凭听觉觉及手的感觉觉，来确 认认有关驱动驱动 部的阻碍感、异常音(图图1) 按照电电极从全开状态态到加压压，再全开状 态态的这样这样 的顺顺序来进进行。内六角扳手（mm）(2)检查顶检查顶 杆 有无松动动 （中大型 焊钳焊钳 专专用）转动转动 皮带带轮轮，并把电电极由基本关闭闭的 状态态，设设定成开放20mm后的状态态。无松动动 （基准0.1mm以下）锁锁上伺服焊钳轴焊钳轴 的制动动在加压压侧侧，开放侧侧交替拉伸可动侧动侧 的 支架前端（单单手轻轻轻轻拉伸的程度）用手指触碰活塞杆和驱动驱动 部端面来确认认 活塞杆是否伸出缩缩入驱动驱动 部端面。驱动机构部（ SXM,SXL,XM,XL焊钳）12/22图
