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1、1汽 车 巡 航 控 制 系 统2汽车巡航控制系统英文缩写为CCS.根据特点的不同一般又称巡航行 驶装置、速度控制系统、自动驾驶系 统等。一、概 述31.汽车巡航控制系统（CCS）的作用 按司机所要求的速度闭闭合开关之后，不 用踩踩油门门踏板就可以自动动地保持车车速，使 车辆车辆 以固定的速度行驶驶。采用了这这种装置 ，当在高速公路上长时间长时间 行车车后，司机就 不用再去控制油门门踏板，减轻轻了疲劳劳，同 时时减少了不必要的车车速变变化，可以节节省燃 料。 41.巡航控制系统的功能 （1）基本功能。车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间 的行驶速度，并能保持这一速度行驶。消除功能：当
2、踩下制动踏板，上述功能立即消失。但 是，上述调置速度继续存储 .恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速 。二、系统统的功能及优优点 5除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下 功能。滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速 度作巡航行驶。加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时 的车速进入巡航行驶。速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF （接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。6（2）故障保险功能。低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失， 并不能再恢复此速度。制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计 算机的信号消除；另一个
3、是直接使执行元件工 作停止。各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车 制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作 开关的消除功能。72.巡航控制系统的优点 （1）提高汽车行驶时的舒适性： （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性 ： （3）保持汽车车速的稳定：8三 、巡航系统控制的基本工作原理93. 巡航控制系统的组成与原理 巡航控制系统由巡航控制开关、 传感器、巡航控制ECU、执行器等组 成。 巡航控制开关和传感器将信号 送至ECU，ECU根据这些信号计算出节 气门的合理开度，并给执行器发出信 号，调节节气门的开度，保持汽车按 设定的车速等速行驶。107.2 巡航控制系统的组
4、成与原理 1) 巡航控制开关巡航控制开关一般采用手柄式开 关，安装于转向盘下方，如1.0所示。也有的采用按键式开关，装在转 向盘上。巡航控制开关包括主开关(MAIN) 、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/ 加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开 关。11图1.0 巡航控制开关12图1.2 巡航控制开关1. 主开关132). 控制开关：手柄式巡航控制开关一般由设定 /减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。3). 退出巡航控制开关14二、 传感器15车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等
5、。对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航 车速的设定及将实际车速与设定车速 进行比较，以便实现等速控制。 1.车速传感器 16节气门位置传感器信号可同时 用于发动机控制、自动变速器控制和 巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气 门位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU用于计算输出与节气门开度的关 系，以确定输出量的大小。2. 节气门位置传感器 17节气门控制摇臂传感器可对巡航 控制ECU提供节气门摇臂位置信号。 节气门摇臂位置传感器为电位计式， 该信号的作用是巡航控制ECU根据节 气门摇臂位置信号对节气门进行控制 。3. 节气门控制摇臂传感器 18巡航控制ECU巡
6、航控制ECU接收来自巡航控制开 关、车速传感器信号和其他的开关信号 ，按照存储的程序对巡航系统进行控制 。巡航控制ECU有以下控制功能：三，巡航控制ECU1. 记忆设定车速功能192， 等速控制功能ECU将实际车速与设定车速进行比较 ，确定节气门是否应该开大或关小，并 根据实际车速与设定车速的差值，计算 出节气门开大或关小的量；然后对执行 器进行控制，保证汽车按设定车速等速 行驶。203， 设定车速调整功能当汽车以巡航控制模式行驶时， 如果需要使设定车速提高或降低，则只 要操作恢复/加速或设定/减速开关，就 可以使设定车速改变，巡航控制ECU将 记忆改变后的设定车速，并按新的设定 车速进行巡航
7、行驶。214， 取消和恢复功能当汽车以巡航控制模式行驶时，如 果接通取消开关或接通任何一个其他的 退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制 执行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航 控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关 ，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制 行驶。225， 车速下限控制功能车速下限是巡航控制所能设定的最 低车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被设 定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡航 控制将自动取消，且巡航ECU存储器内 存储的设定车速将被清除。236， 车速上限控制功能车速
8、上限是巡航控制所能设定的 最高车速，一般为200km/h。24当汽车以巡航控制模式行驶时 ，如果因为下坡汽车车速高于设定 车速15km/h，则巡航控制ECU将切 断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。当车速降低至比设定 车速高出不足10km/h时，安全电磁 离合器再次接通，恢复巡航控制。7， 安全电磁离合器控制功能 25当汽车以巡航控制模式行驶时 ，若出现执行器驱动电流过大，伺 服电动机始终朝节气门打开的方向 旋转时，则巡航控制ECU存储器内 存储的设定车速将被清除，巡航控 制模式将被取消，主开关同时关闭 。8， 自动取消功能 26当具有自动变速器的汽车以 巡航控制模式行驶时，如果上坡
9、时变速器在超速挡，车速降至比 设定车速低4km/h以上时，巡航控 制ECU将超速挡取消信号送至自动 变速器ECU，取消自动变速器超速 挡。9， 自动变速器控制功能 27当车速升至比设定车速低 2km/h时，巡航控制ECU将超速挡 恢复信号送至自动变速器ECU，恢 复自动变速器超速挡。9， 自动变速器控制功能 28如果巡航控制系统发生故障，巡 航控制ECU的自诊断系统能够诊断出故 障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁 ，以便提醒驾驶员。同时，巡航控制ECU将故障码存储 在存储器内。通过巡航控制指示灯的闪烁或使 用故障诊断仪可以读取故障码。10. 诊断功能 29执行器：巡航控制系统的执行器由ECU控
10、制，根据ECU的控制信号控制节气门 的开度，以保持车速恒定。四、执行器30巡航控制系统执行器有真空驱动 型和电动机驱动型两种。真空驱动型执行器依靠真空力驱 动节气门。真空源有两种取得方式，一种是 仅从发动机进气歧管取得；另一种是 从发动机进气歧管和真空泵取得，如 图7.4所示。31(a)从进气歧管取得真空源 (b)从进气歧管和真空泵取得真空源图7.4 真空驱动型执行器的控制方法 32(a)控制线圈通电 (b)控制线圈断电图7.5 控制阀33(a)释放阀的结构 (b)释放阀的工作原理图7.6 释放阀34(a)真空泵的结构 (b)真空泵的工作原理图7.7 真空泵35图7.8 电动机驱动型执行器 1
11、驱动电动机；2、14电位计；3、15电位计主动齿轮；4电路板；5、17蜗轮 及电磁离合器；6、18离合器片；7滑环；8、21主减速器；9、19控制臂；10杆B；11、12限位开关；13杆A；16蜗杆；20电动机 36(1)在交通繁忙的道路上或遇到雨、 雾、雪天气时，不要使用巡航控 制系统。 (2) 在不使用巡航控制系统时，应将 巡航控制系统的主开关关闭。 (3) 在较陡的坡道上行驶时，不宜使 用巡航控制系统。五，使用注意事项37(4) 使用巡航控制系统时要注意观察仪表板上的巡航(CRUISE)指示灯 是否闪亮。 (5) 巡航控制ECU与汽车上的其他控 制系统的ECU一样，对于电磁环 境、湿度和
12、机械振动等有较高的 要求，使用应注意以下事项：38六，巡航控制系统的故障诊断与检修当巡航控制系统发生故障时，首先 应进行直观检查。检查巡航控制系统的 线束及插接器是否完好，部件是否丢失 或损坏等。直观检查后一般应进行故障 自诊断，其内容包括巡航控制系统状态 指示的检查、读取故障码、输入信号检 查、取消信号检查等。39六，巡航控制系统的故障诊断与检修在进行故障自诊断时，如果读取到 故障码，应进行故障码诊断，以进一步 确定故障部位；如果没有读取到故障码 ，可按照故障征兆进行故障诊断。40图7.11 巡航控制系统部件位置 411)检查电压接通点火开关，测量位于仪表 板左侧下方的诊断座的Tc与E1端子之 间的电压，应为蓄电池电压。否则， 进行下一步骤。 2) 检查线束检查巡航控制ECU与诊断座之间 及诊断座与搭铁之间的线束，如果线 束有故障，进行修理。2. 诊断电路的检查 42 一、写出巡航控制系统的作用？ 二、写出巡航控制系统的功能？ 三、写出巡航控制系统的组成？ 四、在巡航控制系统中，所用到的 传感器？43结 束!
