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1、产品名称：ER3 排爆机器人生产厂家 权威认证 品质保证 一年保质终身维修 产品品牌：北京斯达恒通 销售专线：010-56215212 产品简介： ER3 排爆机器人是北京斯达恒通科技有限公司主营的一款小型模块化排爆机器人，主要可 用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦 可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用“鳍臂式“履带结构，使机器人具备了超强 的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、 防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。产品特点： l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍
2、。 l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。 l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。 l 一体化机械臂云台，7+2 自由度设计，抓取、观察更加灵活。 l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。 l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。 l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。机械臂具备 7+2 自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可 360 倍变焦，
3、集成可见光及红外光两种照明方式。机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。 机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。 应用环境： l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。 l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。 l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 l 灾后废墟环境内侦察、探测
4、，物品抓取、转移。 l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。技术指标：机器人本体参数 项目参数指标外形尺寸810550460mm自重31kg（不含电池）电池重量4kg（共计 24V，20AH） ，可扩展到 8kg(共计 24V，40AH)机器人负载能力10kg最大速度0-1.5m/s，远程控制无级变速转向半径原地旋转越障能力200mm 障碍；38楼梯；40斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境工作时间3 小时巡航防护等级IP65底盘高度最低处距地面 45mm有效摆臂长度164mm有效摆臂角度0+360连续旋转机械臂自由度7+2 自由度机械臂重量15kg最大臂展2000mm云
5、台外挂能力0.5kg(完全伸展)底座旋转角度-120+120大臂俯仰角度10180小臂俯仰角度20180手腕旋转角度-150+150手抓抓持范围0170mm云台俯仰角度-30+90云台旋转角度0+360连续旋转行车摄像云台-30+30手臂抓取能力8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)竖直抓取高度1350mm水平抓取距离1200mm云台观察高度北京斯达恒通科技有限公司15 年专注安检、搜查与防护用品.防爆、排爆、侦查反侦类.消 防救护与救援设备.警用器材与特警反恐.瓦斯抽采与防突仪表.环境安全检测仪器.防尘测尘 测仪器.通风测量与测绘仪器.仪器效验与检定装置.消防堵漏器材工业自动化产品研究、销 售及服务于一体的高新技术企业.官网 .电话 010-56215212.
