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1、胡雪梅 研拓自动化销售工程师 15150190568引领智能制造 整合运动控制,I/O控制,机器视觉 解決方案Advantech Confidential & Internal Use Only - 2 -大中华区 设备自动化 行业开发经理 /产品销售经理 /销售业务团队行业专注小组 (Domain-Focus Team)应用工程师研发工程师软运动控制逻辑 (SoftMotion)机器视觉 (Machine Vision)软件核心视觉检测(开发工具包)视觉检测软件 、 高端智能相机 数字接口相机、镜头 (产品小组)设备设备自动动化 核心技术术 整合高端 SoftMotion, EtherCAT
2、总线 及驱 动产品小组软运动控制逻辑 核心开发小组人机介面及 工业平板计算机运动控制器智能自动化系统组件 (iAutomation Devices)电子产业制造设电子产业制造设备备商商传统产业传统产业设设备备商商自动化生自动化生产产线线/ /机机器器手臂手臂智能设备自动化的时代来临 !ACS系统 解决方案分布式运动控制 解决方案嵌入式及 IEC-61131 解决方案PC-Based 开放式平台 解决方案PCI MotionPCI I/O CardPEC-3240TPC Series (12, 15”)UNO SeriesTPC Series (12, 15”)WebOP (5.7”, 7”)O
3、R&ORUNO SeriesIPC-610 SeriesHigh-speed/precision (nm10um) Wire/ Die Bond, SEMI, 精密激光切割目标市场Over 10-axis &同步性 大型机台设备 彩色印刷机、PCB印刷 机、Solar Cell产线过去使用PLC 中高阶应用 弯管、切割、绕线、 雕刻、纺织机使用C Programming 并整合Vision于一机 电子产业产品方案Motion+ PACAMAX Series研华运动控制產品 四大解决方案ORAdvantech Confidential & Internal Use Only - 4 -2012研
4、华SoftMotion Technology全新发布PCI-1265,六轴控制定位SOFT MOTION速度扭力实时通讯亮点： u比较触发 u龙门 u电子凸轮/电子齿轮 u速度前瞻 u螺旋差补 u切向轴跟随控制PCI-1245,四轴控制亮点： u比较触发 u龙门 u电子凸轮/电子齿轮 u速度前瞻 u螺旋差补 u切向轴跟随控制Extension I/O Board 亮点： u带隔离GPIO u8路输入/8路输出PCI-1245E,經濟型四轴控制亮点： uPTP移动 u直线插补移动 u多组路径规划表ADAM-3955 专用端子版经济型先进技术Advantech Confidential & Int
5、ernal Use Only - 5 -软件运动控制(Soft-Motion)的特色-1 -研华Common Motion APICommon Motion API的开发架构提供跨研华硬件平台概念, 且节省工程时间与开发资源Foundation多轴同动倍隙补偿电子齿轮切向跟随龙门控制螺旋差补电子凸轮APP 1APP #n统一的管理器工具统一接口层 Common Motion API Layer 横跨控制硬件平台各种控制轨迹集中式分布式系统平台Advantech Confidential & Internal Use Only - 6 -软件运动控制(Soft-Motion)的特色-2针对PC-
6、Based AOI (Automatic Optical Inspection)系统 开发者,提供高速且信赖的位置比对触发输出功能,可以与任 何机器视觉的撷取卡或是数字相机结合,以达到连续取像辨 识(On-the-Fly Capturing)的需求ICICICICICProgressive CCD Grabbing On-The-FlyCompare Position触发速度达100KHz,硬件支持20万笔数据储存 支援Table / Linear Compare TriggeringFoundationAdvantech Confidential & Internal Use Only -
7、7 -MasterSlave #1Slave #2Ratio #2Ratio #1软件运动控制(Soft-Motion)的特色-3电子齿轮与电子凸轮电子齿轮可以提供多个从轴齿轮对主轴齿轮 的齿比设定与同步运动电子凸轮提供图形化的编辑接口且可以128 点描述轮廓与模拟典型应用EMA马达绕线机械等TMA网版转印印刷设备等TMA材料搬运/木材/包装FoundationAdvantech Confidential & Internal Use Only - 8 -软件运动控制(Soft-Motion)的特色-4Z向的切向跟随(Tangential Axis Control)功能非常适用于要求于产业机械
8、中对于切割要求高的设备中常见的Z轴应用为切割,绘图等机械以X-Y平面的曲线补间运动, Z轴可以沿着曲线的切线运动与曲线保 持正交典型应用TMA2-D的切割设备,可切玻璃,皮革,布,钢板等TMA火焰切割机械TMA2-D的绘图设备,大型图腾的输出等ApplicationAMAX分布式运动控制产品方案Advantech Confidential & Internal Use Only - 10 -APAX-5202P AMONet MasterAMAX主站产品方案 APAX/UNO控制器组合APAX-5240P 4-Axis Step/ServoAPAX-5570XPEPCI busCAT-5 ca
9、ble产业应用： 1.太阳能珪片流水线 2.面板 生产流水线 3.SEMI AOI芯片检测 4.汽车,纺织 产品组合： UNO-1150/1170 + PCM-3202P+ APAX-5570+APAX-5202P 运动控制： AMAX-2241/AMAX-2242 数字量： AMAX-2752SY/AMAX-2745SY/AMAX-2756SYUNO-1150/1170 + PCM-3202PMotion Product一体化集成设计 （包含赛阳计算器, 4轴运动, 32信道数字量）请巧简洁强固设计(6槽工控机的1/8大小体积)无风扇与无内部接线的高稳定度设计提供丰富的功能函式库丰富的通讯协
10、议例如：USB, LAN, COM port高稳定度的无风扇及硬盘设计,轻薄短小,抗震,耐粉尘。软件支持：应用环境：高端缝纫机点胶机34轴产线机械手弯管机PEC-3240嵌入式运动集成控制器Advantech Confidential & Internal Use Only - 12 -ACS 高端运动控制产品家族 支援支援2-82-8轴轴,32,32轴轴的脉的脉冲冲与与模拟模拟量量驱动电机驱动电机SPiiPlus 3USPiiPlus LFSPiiPlus PCI具备DSP处理器功能，具备支持PLCOpen IEC-61131架构与VS.Net编程在程序开发， 可藉助以太网接口将信息传递给外
11、部系统，与对内部作程序更新。 具备CM型号可以直接接上电机作控制（400W以下）而不用再采购驱动控制器。2,4轴2,4,6,8多轴机械手臂控制仿真 医学成像 高精度数位打印设备 高精度线性设备控制 高速SMT插件机半导体生产和检查 FPD生产和检查 太阳电池板生产和检查 取件与安置组装生产设备 一般的自动化设备Advantech Confidential & Internal Use Only - 13 -ACS高端集成运动控制器与行业应用电压/脉冲型-不带驱动ACSLF-CMACSMC4UACSPCIACS SARACSLFACS CM电压/脉冲型-自带驱动LED打线设备 CNC数控机床 F
12、PD生产设备激光切割设备 半导体前段设备弹簧卷绕设备 高校教学设备FPD生产设备 雷射印刷机 机械人晶圆/PCB切割设备 医学影像CT小型电子机台 机械切割设备具备DSP处理器功能，支持VS.Net与PLCOpen IEC-61131架构编程在SoftMotion程序开发 ，可藉助以太网接口将信息传递给UNO系统或是外部WOP，作为内部作程序更新。 ACS SPiiplus NTM多轴，长距离，高精度，机械人应用 模拟/脉冲/微电机控制数字量模块运动控制功能特点 1.电子凸轮 2.龙门控制选项 3.主-从运动 4.反向和正向运动学 5.动态误差补偿 6.输入整形 7.干扰抑制选项 8.虚拟轴研
13、华-专注产业应用的解决方案提供者 LED太阳能半导体激光面板触控纺织PCB钻孔机，切割机 印刷机滑片机，切片机 打标机生产制程，流水线条形码检测 玻璃传送线功能测试固晶，打线，Sorter ，封装，测试裁切机切割机PCI-1245,PCI-1265 ACS CM, MC4UACS NTM/SC, PCM-3240,PCI-1240,PEC-3240PCI-1220,APAX Motion, AMAX(1202+2241+275x)ACS MC4U. AMAX(1202+2241+275x)PCI-1240, PCL-839+,PCI-1220PCI-1240,PCI-1243,PCI-1244
14、 ACS PCI-LTPCI-1245,1265 ACS LFPCM-3240,PCI-1240, PEC-3240 ACS PCI. SAR , NTM, MC4U目标市场 应用设备 产品解决方案電子產業構裝設備/ 產業加工設備/ 生產線(Ex: 食品飲料包裝, 汽車製造) / 機械手臂人機介面 + 智能相機(Vision Sensor)嵌入式視覺控制器基於工控機的開放式架構解決方案Via GigaE經由通訊Motion & I/OHMI S/W市場架構需求系統透過通訊連接智能相機快速易用的建立工具 建立應用程式到 視覺Box容易使用的函式庫 整合到一個單一視覺系統研华机器视觉解决方案Adv
15、antech EagleEye 高性能，功能齐齐全多 样样q更加智能化 多处处理引擎:q算法优优化 DSP （可使用复杂杂算法，一般智能相机受限制的)q应应用管理 CPUq图图像芯片管理 FPGAq更加简单简单 易用 嵌入的应应用软软件q网路浏览浏览 器即可设设置q无需任何软软件安装q更加灵活 q牢固、极易安装q内置各种通讯协议讯协议q极低的实实施成本 Advantech Confidential & Internal Use Only - 17 -更多的硬件性能q 图像芯片 q 高性能CCD图像感应器 q C 型各种焦距镜头 q 内存 q 256 兆存储器方案文档 (256 方案) q 25
16、6 兆图像存储 q 通讯和控制 q 以太网和RS-232串口 q 2 光耦合输入 (1 触发) / 2 光耦合输出 q 1 专用光源频闪输出 q 3 多色LED 状态指示灯 q 大输入电压范围12-30V 灵活的集成选择选择EagleEye 智能相机以太网接口LED 光源通过电脑、PLC 或生产 线网络设置简化的连接板选择可选的EagleEye 输入和输出外置光源控制以太网口到 EagleEye简单简单 易用的四步设设置1234采集图像设置选用视觉工具通讯及控制运行多EagleEye 同时显时显 示-iDisplay多EagleEye 相互通讯讯,同时时使用RT HMIEng SetupStoragePLCRT HMIEng SetupPLCEagleEyeEagleEyeEagleEyeAdvantech Confidentia
