数控车床自学详细攻略

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1、数控车床实习 目的：1、数控车床操作 2、数控车床编程数控编程的基础编程的几何基础 1机床坐标系机床上固有的坐标系 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行2机床零点与参考点 机床零点：机床坐标系的零点。（基准点） 参考点：由挡铁和限位开关预先确定好的点。 返回参考点 3. 工件坐标系与工件零点 用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系 选择工件零点的原则：便于将工件图的尺寸方便地转化编程的坐标值和提高加工精度 4编程零点 5. 绝对尺寸与增量尺寸从工件坐标系的原点进行标注的尺寸 相对它前一点的位置增量进行标注的尺寸1. Z 轴的确立传递切削力的主轴轴线。对工件旋转的机 床（如车

2、床），工件旋转的轴线为Z轴。 Z轴的正方向，取刀具远离工件的方向。1坐标系及运动方向先确定Z轴，再确定X轴和Y轴2. X 轴的确立一般水平，平行于工件的装夹面，且与Z 轴垂直。 1）对于工件旋转的机床（如车床），X轴是 在工件的径向，且平行横滑座，刀具远离 工件的方向为正方向；2 坐标系的原点n n 机床原点：在机床上由机床生产厂家设置 的一个固定不变的基准点，在机床说明书上 有说明。编程原点：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。数控车编程举例 1.数控车床坐标系. 以刀具远离工件端面 为Z+ 以刀具远离回转中心 为X+,即由圆心沿半径 方向为X+. X坐标一般为直

3、径表示 .数控车编程举例 有关数控车编程指令的几点说明:1.绝对编程与相对编程不用G90和G91.绝对坐标用X_,Z_来表示X,Z轴的坐标值;增量编程用U_,W_来表示X,Z 轴的坐标值.2.绝对值编程和增量值编程可以在同一条语句中混用.3.有丰富的固定循环功能. 4.用G50指令设定工件坐标第，而不用G92。 5.X轴方向绝对值编程与增量值编程均采用直径编程。第4章 数控机床的操作数控车床操作数控铣床操作 加工中心操作 4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及 操作面板 4.1 数控车床的操作 1 方式译码开关第4章 数控机床的操作EDIT 程序编程方式AUTO 自动运行方

4、式MDI 手动输入方式INC 增量进给方式HANDLE 手摇脉冲方式JOG 手动进给方式ZRN 回零方式4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及 操作面板 4.1 数控车床的操作 2 CRT/MDI控制面板 第4章 数控机床的操作POS 显示坐标位置PRGRM 显示程序内容MENU/OFSET 显示或输入刀具偏置量和磨耗值 DGNOS/PQRAM 显示诊断数据或进行参数设置 OPR ALARM 显示报警和用户提示信息 显示器的翻页AUX GRAPH 显示或输入设定图形模拟方式 INPUT 数据的输入键START 程序启动键4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面

5、板及 操作面板 4.1 数控车床的操作 4 机床操作面板 第4章 数控机床的操作ST启动开关 SP停止开关 KEY 写保护开关TRST 手动换刀开关ON 水泵启动开关OFF 水泵停止开关BDT 程序跳转开关DRN 空运行开关SBK 程序单段开关4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及 操作面板 4.1 数控车床的操作 3 机床操作面板 第4章 数控机床的操作NOR 手动主轴正转开关REV 手动主轴反转开关STOP 手动主轴停止开关4.1.2 回参考点及手动操作 4.1 数控车床的操作 1、回参考点操作 第4章 数控机床的操作（1）将机床操作模式开关设置在ZRN手动方式位置上。

6、（2）操作机床面板上的“X”方向按钮，进行X轴回零操作。（3）X轴回零后，操作机床面板上的“Z”方向按钮，进行Z轴回零操作。（4）当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认灯亮后，操作完成。4.1.2 回参考点及手动操作 4.1 数控车床的操作 2、手动操作 第4章 数控机床的操作（1）手动连续进给。 （2）快速进给。 （3）步进进给（STEP）可实现步进移动。4.1.3 对刀及刀具补偿设置 4.1 数控车床的操作 1、对刀 第4章 数控机床的操作回参考点操作。 试切测量。 计算坐标增量。 对刀。 建立工件坐标系。2、刀具补偿 直接输入刀具偏置值。 偏置量的计数器输入。 4.3.2 参数设定

7、4.1 数控车床的操作 1、刀具参数及刀具补偿参数2、零点偏置 第4章 数控机床的操作1、开机后首先必须执行手动返回参考点。 2、操作时首先选择工作方式。3、在调试加工程序进行试切时，一般选择 比较小的进给倍率。如5%，10%等。 4、在进行加工之前，必须在NC上通过参数 的输入和修改对机床、刀具进行调整。 4.3.3 操作要点 第4章 数控编程常用指令概述与坐标和坐标系有关的指令运动路径控制指令辅助功能及其他功能指令不同数控系统功能的比较 一、数控编程常用指令代码分类 5.1 概述 1、准备功能、辅助功能、主轴功能、进给功能、刀具功能代码2、模态代码和非模态代码3、模态功能和非模态功能第5章

8、 数控编程常用指令二、我国JB3208-1983、M代码 见表4.1、4.25.2.1 工作坐标系设定指令 5.2 与坐标和坐标系有关的指令 92模态指令程序段格式为：G92 X Y Z X、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。G92 X25.0 Z350.0设定工件坐标系为X1O1Z1G92 X25.0 Z10.0设定工件坐标系为X2O2Z2第5章 数控编程常用指令图4.1 工件坐标系设定35010O2Z1、Z2O1X1X2255.2.2 工件坐标系选择指令 工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57 、G58、G59。均为模态指令。加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这

9、 6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它 们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54G59中某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个 。程序段格式为：G54第5章 数控编程常用指令5.2 与坐标和坐标系有关的指令 G52，属于非模态指令，仅在本程序段中有效。程序段格式为：G52 X Y Z A B C第5章 数控编程常用指令4.2.3 局部坐标设定指令 5.2 与坐标和坐标系有关的指令 4.2.4 直接机床坐标系编程指令 直接机床坐标系编程指令G53，属于非模态 指令， 只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用绝对值编程的移动指令的坐标 位置是相对于机床坐标系的。 G

10、17、G18、G19指令功能为指定坐标平面，都是 模态指令，相互之间可以注销。G17、G18、G19分别 指定空间坐标系中的XY平面、ZX平面和YZ平面 第5章 数控编程常用指令5.2.5 坐标平面选择指令 5.2 与坐标和坐标系有关的指令 5.2.6 绝对值编程指令与增量值编程指令 绝对值编程指令是G90，增量值编程指令是G91 ，它们们是一对对模态态指令。G90出现现后，其后的所有坐 标值标值 都是绝对绝对 坐标标，当G91出现现以后，G91以后的坐 标值则为标值则为 相对对坐标标 1、尺寸单位设定指令 第5章 数控编程常用指令5.3.1 单位设定指令 5.3 运动动路径控制指令 尺寸单位

11、设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸 ，G21表示公制尺寸。G21为缺省值。SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。 2、进给速度单位的设定指令 G94、G95，均为模态指令，G94为缺省值。 程序段格式为：G94 F；或G95 F G94设定每分钟进给量，G20 in/min、 G21mm/min。G95设定每转进给量，G20 in/r、 G21mm/r。 3、半径和直径编程 第5章 数控编程常用指令4.3.1 单位设定指令 5.3 运动动路径控制指令 半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意，华中数控世纪 星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G

12、37代码。 如图，刀尖从A到B时，以绝对值编程为例，程序段为： 直径编程 G90 G01 X36 Z8 半径编程 G90 G01 X18 Z8第5章 数控编程常用指令4.3.2 快速定位指令 5.3 运动动路径控制指令 G00为快速定位指令，刀具以点位控制方式从刀具所在位 置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指 令。 程序段格式为：G00 X Y Z，X Y Z为目标点坐标。指令F对G00程序段无效 G60与G00的功能相似，它们都是快速地进行定位。只不过 G60定位的方式不同，它先快速到达一个中间点，然后再以一 固定速度移到定位点。为非模态指令，仅在本程序段中有效。 程序段格式

13、为：G60 X Y Z，其中X、Y、Z为定位终点。 4.3.3 方向定位指令 第5章 数控编程常用指令5.3.4 线性进给指令 5.3 运动动路径控制指令 G01指令即直线插补指令，按程序段中规定的进给速度F ，由某坐标点移动到另一坐标点，插补加工出任意斜率的直 线。机床在执行G01指令时，在该程序段中必须具有或在该 程序段前已经有F指令，如无F指令则认为进给 速度为零。 G01和F均为模态代码。程序段格式为：G01 X Y Z F X Y Z为目标点坐标。 第5章 数控编程常用指令5.3.4 线性进给指令 5.3 运动动路径控制指令 例如图4.6所示路径，要求用G01，坐标系原点O是程序起

14、始点，要求刀具由O点快速移动到A点，然后沿AB、BC、CD、 DA实现直线切削，再由A点快速返回程序起始点O，其程序如 下： OXYADCB12281042图4.6 G01编程图例%0001 N01 G92 X0 Y0 N10 G90 G00 X10 Y12 S600 T01 M03 N20 G01 Y28 F100 N30 X42 N40 Y12 N50 X10 N60 G00 X0 Y0 N70 MO5 N80 M02第5章 数控编程常用指令5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令 5.3 运动动路径控制指令 G02、G03为圆弧插补指令，该指令的功能是使机床在给 定的坐标平面内进行圆弧插补运

15、动。圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由 G17、G18、G19选定。圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补02，一是 逆时针插补03。编程格式有两种，一是I、J、K格式，另一种是R格式。1、圆弧插补指令 第5章 数控编程常用指令5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令 5.3 运动动路径控制指令 1、圆弧插补指令 G02G02G02G03G03G03ZXYO图4.7 圆弧插补方向判 别程序段格式：G02 X Y I J F或G02 X Y R FG03 X Y I J F或G03 X Y R F 第5章 数控编程常用指令5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令 5.3 运动动路径控制指令 1、圆弧插补指令 如图4.9所示图例，设刀具由坐标原 点O相对工件快速进给到A点，从A点 开始沿着A、B、C、D、E、F、A的线 路切削，最终回到原点O。 OXY153878R2048R23301025图4.9 G02、G03编程图例ABCDE58F %0001 N10 G92 X0 Y0 N20 G90 G17M03 N30 GOO X15 Y10 N40 G01 X43 F180S400 N50 G02 X20 Y20I20 F80 N60 G01 X0Y18F180 N70 X-40 N80 G03 X-23Y-23 J-23 F80 N90 G01 Y-15 F180