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1、第4章 DSP汇编语言程序设计 4.1 TMS320C54x汇编语言的基本概念 4.2 TMS320C54x汇编语言程序设计的基本方法 4.3 TMS320C54x汇编语言程序的编辑、汇编与链接过程 4.4 汇编器 4.5 链接器 4.6 汇编程序举例 1汇编语言源程序的句法格式 要点以.asm为扩为扩 展名 每一行由4个部分组组成 格式 标号： 空格 助记符 空格 操作数 空格 ；注释 中的 内容为可 选择部分 供本程序的其它部分或其它程序调 用。标号是任选项，标号后面可以 加也可以不加冒号“：”。 4.1 TMS320C54x汇编语言的基本概念要 点1.标号必须从第列写起，2.标号最多可达
2、32个字符，可以是AZ，az，0 9，_，以及$，但标号的第1个字符不能是数字。3.引用标号时，标号的大小写必须一致。4.标号的值就是段程序计数器SPC的值。5.如果不用标号，则第一个字母必须为空格、分号或星号（*）。 要点建议 标号： 空格 助记符 空格 操作数 空格 ；注释 可以是助记符指令、汇编指令、宏 指令和宏调用命令。1.助记记符指令，一般用大写； 2.汇编汇编 命令和宏命令，以句号 “.” 开始，且为为通常用小写。 要点标号： 空格 助记符 空格 操作数 空格 ；注释 1.指令中的操作数或汇 编命令中定义的内容 2.操作数之间必须用逗 号“，”分开。 1.从分号“；”开始 2.可以
3、放在指令或汇编命令后面， 也可以放在单独的一行或数行。要点2汇编语言源程序的数据型式 二进制：如1110001b或1111001B； 八进制：226q或572Q； 十进制：1234或+1234或-1234（缺省型） 十六进制：0A40h或0A40H或0xA40 浮点数：1.623e-23（仅C语言程序中能用，汇编程序不能用） 字符：D,每位字符由8位ASCII码表示； 字符串：“this is a string”符号用作标号、常数和替代符号。符号名可以是长达200个字符的字母(AZ，az)、数字(09)加上$或下划线(_)。第一个字符不能是数字，符号中间不能有空格。符号分大小写，例如：Abc。
4、 3汇编语言源程序的符号4表达式1) 运算顺序影响表达式运算顺序的三个主要因素是：圆括号、优先级和同级运算顺序。圆括号内的表达式最先运算，不能用 或 来代替( )。TMS320C54x汇编器的优先级使用与C语言类似，优先级高的运算先执行。 表4-1给出了表达式中可用的运算符及优先级。 表4-1 表达式的运算符及优先级 符 号操 作计算顺序+、取正、取负、按位求补从右到左*、/、%乘、除、求模从左到右左移、右移从左到右+、加、减从左到右、小于、小于等于、大于、大于等于从左到右!=、=不等于、等于从左到右说明宏功能 6 7 add3 .macro p1,p2,p3,ADDRP ;定义宏 8 9 L
5、D p1,A ;将参数1赋给A 10 ADD p2,A ;将参数2与A相加 11 ADD p3,A ;将参数3与A相加 12 STL A,ADDRP ;将结果A的低字存参数4 13 .endm ;结束宏 14 15 16 .global abc,def,ghi,adr ;定义全局符号 17 18 000000 add3 abc,def,ghi,adr ;调用宏 1 1 000000 1000! LD abc,A ;宏展开 1 000001 0000! ADD def,A 1 000002 0000! ADD ghi,A 1 000003 8000! STL A,adr例4-2 宏定义、宏调用和
6、宏展开的一个例子。4.2 TMS320C54x汇编语言程序设计的 基本方法 DSP的软件开发一般有以下几种方式：(1) 直接编写汇编语言源程序；(2) 编写C语言程序；(3) 混合编程(既有C代码，又含汇编代码)。4.2.1 TMS320C54x汇编语言源程序的完整结构 汇编语言源程序中，以 .asm为程序的扩展名，程序员用“段”伪指令来组织程序的结构。程序一般由数据段、堆栈段和代码段组成。.data用于存放有初值的数据块；.usect用于为堆栈保留一块存储空间；.text用于设置代码段。另外，.bss用于为变量保留一块存储空间；.sect常用于定义中断向量表。程序的基本结构有四种：顺序结构、
7、分支结构、循环结构和子程序结构。4.2.2 顺序结构程序顺序结构是最基本、最简单的程序结构形式，程序中的语句或结构被连续执行。【例1】 试编制程序，求出下列公式中z的值。z=(x+y)8-w源程序编制如下：* ex41.asm z=(x+y)*8-w *.title “ex41.asm“.mmregsSTACK .usect“STACK“，10H ; 开辟堆栈空间.bss x ，1 ; 为变量分配4个字的空间.bss y ，1 .bss w ，1.bss z ，1.def start.data table: .word 6，7，9 .text start: STM #0 ，SWWSR ; 零等
8、待状态STM #STACK+10H，SP ; 设置堆栈指针STM #x，AR1 ; AR1指向xRPT # 2 ; 从程序存储器传送3个值至数据存储器MVPD table，*AR1+ LD x，A ADD y，A ; A=x+yLD A，3 ; A=(x+y)*8SUB w，A ; A=(x+y)*8-wSTL A，zend: B end.end采用顺序结构编程时应注意： 合理选取算法； 采用合适的寻址方式进行指令选取； 存储数据及结果时注意内存空间的分配和寄存器的使用。4.2.3 分支结构程序程序的分支主要是靠条件转移指令来实现的。TMS320C54x具有丰富的程序控制与转移指令，利用这些指
9、令可以执行分支转移、循环控制以及子程序操作 。分支转移指令(如B、BACC、BC等)通过改写PC，以改变程序的流向。分支结构也称条件结构。【例2】 试编制程序，求一个数的绝对值，并送回原处。源程序编制如下：* ex42.asm ABS of positive or negative *.title “ex42.asm“.mmregsSTACK .usect “STACK“，10H ; 开辟堆栈空间.bss x，1 ; 为变量分配一个字的空间.def start.data table: .word -7 .text start: STM #0，SWWSR ; 零等待状态STM #STACK+10
10、H，SP ; 设置堆栈指针STM #x，AR1MVPD table，*AR1LD *AR1，ABC end，AGT ; 若A0，则转至end，否则往下执行ABS ASTL A，xend: B end.end 采用分支结构编程时应注意： 正确选择条件运算符； 正确选择相应指令； 每个分支中要有完整的终结点； 对于多分支程序，要检查每个程序正确与否。4.2.4 循环结构程序循环结构程序设计主要用于某些需要重复进行的操作，它简化程序，节约内存。循环结构程序的设计可分为设置循环初始状态、循环体和循环控制条件三部分。 循环初始状态主要是指设置循环次数的计 数初值，以及其他为能使循环体正常工作而设 置的初
11、始状态等(比如缓冲区首地址)。 循环体是循环操作(重复执行)部分，包括 循环的工作部分及修改部分。循环的工作部分 是实现程序功能的主要程序段；循环的修改部 分是指当程序循环执行时，对一些参数(如地址 、变量)的有规律的修正。 循环控制部分是循环程序设计的关键。 每个循环程序必须选择一个控制循环程序运行 和结束的条件。 【例3】 试编制程序，在4项乘积aixi(i=1，2，3，4)中找出最大值，并存放在累加器A中。源程序编制如下：.title “ex43.asm“.mmregsSTACK .usect “STACK“，10H .bss a，4 .bss x，4 .def start.data table: .word 1，2，3，4 .word 8，6，9，7.text start: STM #0，SWWSR STM #STACK+10H，SP STM #a，AR1 RPT #7 MVPD table，*AR1+ STM #a，AR1 STM #x，AR2STM #2，AR3 LD *AR1+，TMPY *AR2+，A；第一个乘积在累加器A中loop1: LD *AR1+，TMPY *AR2+，B；其他乘积在累加器B中MAX A；累加器A和B比较，选大的存在A中BANZ loop1，*AR3- ；此循环中共进行3次乘法和比较end: B end .e
