《DSP第5章-F28335-概述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DSP第5章-F28335-概述（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第五章 TMS320F28335 DSP概述TMS320F28335 DSP具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6 路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通道ADC。与前代DSP相比，平均性能提升50%，并与定点C28x控制器软件兼容。得益于F28335浮点运算单元，从而简化软件开发，缩短开发周期，降低开发成本。5.1 F28335的性能u高性能静态CMOS技术：主频150MHZ，指令周期6.67ns;低功 耗设计，1.9V/1.8V内核电压，3.3VI/O引脚电压;Fla
2、sh编程 电压为3.3Vu高性能32位CPU：IEEE-754单精度浮点运算单元（FPU）； 16*16和 32*32介质访问控制（MAC）运算；16*16双MAC；哈 佛总线架构；快速中断响应和处理能力;统一存储器编程模型 和高效代码（使用C/C+ 和汇编语言）。u6通道DMA处理器(用于ADC，McBSP，ePWM，XINTF，SARAM)5.1 F28335的性能u16位或32位外部接口（XINTF）：可处理超过2M*16位地址范围u片内存储器：最多达256K 16位的Flash存储器；34K 16位的单周期访问RAM（SARAM）;1K 16位一次性可编程（OTP ）ROMu引导（BO
3、OT）ROM（8K X 16）：支持软件引导模式（通过 SCI、SPI、CAN、McBSP、XINTF和并行I/O),支持标准数学表 u时钟和系统控制：支持动态锁相环（PLL）比率系数；片 载振荡器；安全装置定时器模块5.1 F28335的性能uGPIO 0-GPIO 63引脚可以连接到8个外部内核中断其中的一个u可支持全部58个外设中断的外设中断扩展（PIE）块u128位安全密钥/锁：保护flash/OTP/RAM模块，防止逆向工程u增强型控制外设：多达18个PWM输出；高达6个支持150ps微边 界定位（MEP）分辨率的高分辨率脉宽调制器（HRPWM）输出；高 达6个事件捕捉输入；多达2个
4、正交编码器接口；高达8个32位定 时器（6个eCAP和2个eQEP)；u3个32位CPU定时器:定时器0、1、2。T0、T1为一般定时器，T0 连接至PIE，T1连接至中断INT13，T2用作DSP/BIOS的片上实时系 统，连至INT14.如果不用DSP/BIOS，T2可做一般定时器5.1 F28335的性能u串行端口外设：2个eCAN2.0B； 3个SCI（UART）；2个McBSP； 1个SPI； 1个I2C总线接口。u16通道12位模数转换模块：转换时间80ns,2X8通道复用输入接 口；2个采样保持电路；单/连续通道转换；内部或外部参考电压uJTAG边界扫描支持IEEE 1149.1
5、-1990标准测试端口u先进的仿真调试功能：分析和断点功能；硬件实时调试u低功耗模式和省电模式：支持IDLE，STANDBY,HALT模式；禁止 外设独立时钟u179引脚BGA封装或176引脚LQFP封装5.1 F28335的性能5.2 F28335的封装与引脚描述5.2.1: 176脚 PZ LQFP 封装5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.2.2 引脚信号说明5.3 F28335 功能 概述1.CPU 2.总线 3.存储单元 4.外设 32位定点CPU架构，支持16位和32位指令
6、操作。前者减少存储，提高代码密度。后者加快指令执行时间。32位IEEE-754单精度FPU，具有高效C/C+引擎，可使用高级语言编程。32X32位MAC64位处理能力。快速中断响应。“原子指令”读写简化机制。执行更快，代码更少。5.3.1 CPU内存总线：a.程序读总线，22位地址线，32位数据线b.数据读总线，32位地址线，32位数据线c.数据写总线，32位地址线，32位数据线可寻址4G字的数据存储空间、4M字的程序存储空间。外设总线：用于外设互联，复用多种总线。5.3.2 总线1. ePWM:6个，可单独控制各个引脚，功能更强大2.eCAP:6个3.eQEP:2个，测速更加方便4.ADC:
7、12位,16路,80ns转换时间5.Watchdog Timer:1个6.McBSP:2个，用于连接高速外设，如音频处理模块7.SPI:1个，连接具有SPI借口的外设5.3.3 外设8.SCI:3个，UART功能9.I2 C:集成电路模块总线10.CAN:2个11.GPIO:12.DMA:6通道5.3.3 外设1.Flash存储器:多扇区，代码安全，低功耗，可配置等待状态2.OTP，即一次可编程存储器， 1KX16位OTP统一映射到程序和数据存储空间，可存放数据或代码。只能被用户写一次，不能再次擦除。3.单周期访问RAM（SARAM）4.片外存储5.BOOT ROM,出厂预先固化好程序。5.3
8、.4 存储器存储空间映射如右图5.3.4 存储器l Reset or Sleep State芯片复位后的状态l Standby State耗能比Sleep状态多，但转为下个状态时间短l Active or Read StateCPU在flash和OTP读取访问由FBANKWAIT寄存器和 FOTPWAIT寄存器控制5.3.4 Flash和OTP存储器的低功耗模式l可提高Flash中线性代码的执行效率l对FOPT寄存器中的ENPIPE置位来使能流水线模式l独立于CPU的流水线模式5.3.5 Flash的流水线模式5.3.6 Flash 和OTP的寄存器5.3.6 Flash 和OTP的寄存器5.
9、3.6 Flash 和OTP的寄存器5.3.6 Flash 和OTP的寄存器5.3.6 Flash 和OTP的寄存器5.3.6 Flash 和OTP的寄存器5.4 代码安全模块（CSM）5.4.1 CSM的功能l阻止对片内存储器未授权访问，防止代码被复制或反解 l两级保护。根据程序计数器PC的值判断：1、如果运行的是内部安全存储器代码，则通过JTAG的访问被禁止，以允许安全代码对安全数据的访问；2、反之，如果运行的是非安全存储器代码，则所有对安全存储器的访问被禁止。 l128密码保存在Flash的安全密码单元PWL，地址0x33FF8-0x33FFFF5.4 代码安全模块（CSM）5.4.2
10、CSM对其它片内资源的影响5.4 代码安全模块（CSM）5.4.3 CSM的使用 l工程开发阶段，一般不使用CSMl开发出可靠代码后，才使用CSMl在Flash中烧写代码前，采用密码对芯片进行保护l之后，通过JTAG或运行片内外存储器对安全存储器调试，需输入正确密码uF28335（C28x+FPU）属TMS320C2000TMDSC。32位定点+IEEE754 的32位单精度浮点单元，支持C/C+，快速中断响应与处理。u哈佛总线u外设总线：支持3种。外设1支持16/32位访问；外设2支持16位 访问；外设1支持DMA和16/32位访问；u实时在线仿真：IEEE1149.1 JTAG接口，可在系
11、统运行、代码执行或中断时观察内存、外设和寄存器的变化。uFlash，256K16位uM0、M1 SARAM5.5 总结uL0-L7 SARAMSuBoot ROM：见右图u安全性：可烧写128位密码到flash，保护 flash/OTP/L0/L1/L2/L3的内容，防止非法用户经JTAG口查看存 储器内容，避免程序被反编译5.5 总结u外设中断扩展模块：最多支持96个不同的中断，58个是外设中 断，分12组（每组8个），分别映射到CPU内核级的12条中断线上 （INT1-INT12）u外部中断(XINT1-XINT7,XNMI)u振荡器和PLLu看门狗u外设时钟。每个外设时钟的使能或禁止均可
12、由软件设置5.5 总结u低功耗模式。三种，IDLE、STANDBY、HALT5.5 总结u低功耗模式。三种，IDLE、STANDBY、HALT5.5 总结u外设帧0、1、2、3（PFn）。PF0：PIE、Flash、XINTF、DMA、 Timers、CSM、ADC；PF1：eCAN、GPIO、ePWM、eCAP、 eQEP;PF2:SYS、SCI、SPI、ADC、I2C、XINT；PF3：McBSP.外设 帧的寄存器映射如下图所示。5.5 总结u外设帧的寄存器映射如下图所示。5.5 总结u外设帧的寄存器映射如下图所示。5.5 总结5.6 F28335与F2812的比较5.6 F28335与F2812的比较
