纯电动汽车-电机及控制器

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1、第二章 纯电动汽车动力系统匹配 关键部件选型要求 电机及其控制器2.0.3 基本组成1.车载电源 2.电池管理系统 3. 驱动电动机 4. 控制系统 5. 车身及底盘 6. 安全保护系统2.0.3 基本组成1. 车载电源 l 组成以动力电池组作为车载电源，用周期性的充电来补 充电能。 l 重要性动力电池组是EV的关键装备，储存的电能、质量和 体积，对EV性能起决定性影响，也是发展EV的主要 研究和开发对象。 EV发展的症结在于电池，电池技术对EV的制约仍 然是EV发展的瓶颈。建立充电站系统、报废电池回收和处理工厂，是推 广EV的关键问题。2.0.3 基本组成1. 车载电源 l 发展(1)第一代

2、EV电池：铅酸电池优点：技术成熟，成本低。缺点：比能量和比功率低不能满足EV续驶里程和 动力性能的需求，但进一步发展了阀控铅酸电池、 铅布电池等，使铅酸电池的比能量有所提高。2.0.3 基本组成1. 车载电源 l 发展(2)第二代高能电池：镍镉电池、镍氢电池、钠 硫电池、钠氯化镍电池、锂离子电池、锂聚合物 电池、锌空气电池和铝空气电池等优点：比能量和比功率都比铅酸电池高，大大提高 了EV的动力性能和续驶里程。缺点：有些高能电池需要复杂的电池管理系统和温 度控制系统，各种电池对充电技术有不同要求。而 且电化学电池中的活性物质在使用一定的期限后， 会老化变质以至完全丧失充电和放电功能而报废， 从而

3、使EV的使用成本高。2.0.3 基本组成1. 车载电源 l 发展(3)第三代电池：飞轮电池、超级电容器飞轮电池是电能机械能电能转换的电池。超级电容器是电能电位能电能转换的电池。这两种储能器在理论上都具有很大的转换能力，而 且充电和放电方便迅速，但尚处于研制阶段。2.0.3 基本组成1. 车载电源 l 高压电源动力电池组提供约155380V高压直流电。动力电池组是供电机工作的唯一动力电源。空调系统的空压机，动力转向系统的油泵和制动系 统的真空泵等，也需要动力电池组提供动力电能。 l 低压电源动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压 电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信 号装

4、置等工作的电源。2.0.3 基本组成2.电池管理系统 l 管理对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深 度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性 能，故需用电池管理系统来对整个动力电池组及其 每一单体电池进行监控，保持各个单体电池间的一 致性。 l 充电动力电池组必须进行周期性的充电。高效率充电装 置和快速充电装置，是EV使用时所必须的辅助设备 。可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器 或感应充电器等进行充电。2.0.3 基本组成3. 驱动电动机 l 驱动电动机是驱动EV行驶的唯一动力装置。 l 类型直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关

5、磁阻 电动机等。 l 再生制动再生制动是EV节能的重要措施之一。制动时电动机 可实现再生制动，一般可回收10%15%的能量，有 利于延长EV行驶里程。在EV制动系统中，还保留常规制动系统和ABS制动 系统，以保证车辆在紧急制动时有可靠的制动性能.2.0.3 基本组成4. 控制系统 l EV的控制系统主要是对动力电池组的管理和对电动 机的控制。 l 将加速踏板、制动踏板机械位移的行程量转换为电 信号，输入中央控制器，通过动力控制模块控制驱 动电动机运转。 l 计算动力电池组剩余电量和剩余续驶里程。 l 对整车低压系统的电子、电器装置进行控制。 l 采用各种各样的传感器、报警装置和自诊断装置等 ，

6、对整个动力电池组功率转换器驱动电动机系 统进行监控并及时反馈信息和报警。2.0.3 基本组成5. 车身及底盘 l 车身EV车身造型特别重视流线型,以降低空气阻力系数。 l 底盘由于动力电池组的质量大，为减轻整车质量，采用 轻质材料制造车身和底盘部分总成。动力电池组占据的空间大，在底盘布置上还要有足 够的空间存放动力电池组，并且要求线路连接、充 电、检查和装卸方便，能够实现动力电池组的整体 机械化装卸。2.0.3 基本组成6. 安全保护系统 l 高压安全动力电池组具有高压直流电，必须设置安全保护系 统，确保驾驶员、乘员和维修人员在驾驶、乘坐和 维修时的安全。 l 故障处理必须配备电气装置的故障自

7、检系统和故障报警系统 ，在电气系统发生故障时自动控制EV不能起动等， 及时防止事故的发生。2.0.3 基本组成小结 l 操纵：在操纵装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主 要的操纵装置和操纵方法，适应驾驶员的操作习惯，使操 作简单化和规范化。 l 控制：在EV控制系统中，采用全自动或半自动的机电一体 化控制系统，达到安全、可靠、节能、环保和灵活的目的 。 l 电池：提高电池的比能量和比功率，实现电池的高能化。 l 电机：采用高效率的电能转换系统和高效率的驱动电动机 ，提高电动机和驱动系统的效率。 l 车身和底盘：采用流线型车身，降低迎风面积和空气阻力 系数。采用轻金属材料、高强度复合材料和新型

8、EV专用车 身和底盘结构，实现车身和底盘的轻量化，减轻整备质量 。采用低滚动阻力轮胎，降低行驶阻力。 l 再生制动：回收再生制动能量，延长行驶里程。2.0.4 关键技术1. 驱动电动机的选择及功率匹配 l 电动机应具有良好的转矩转速特性，一般具有 600015000r/min的转速。 l 根据车辆行驶工况，驱动电动机可以在恒转矩区和恒 功率区运转。 l 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速 大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.750.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。2.0.4 关键技术2. 动力电池组的选择与特性 3. 减速器传动比的确定 l 由于电动机的转速

9、高，不能直接驱动车辆的车轮， 通常在驱动系统中采用大速比的减速器或2档变速器 。 l 作用：减速、增扭 l 减速器或变速器中不设置倒档齿轮，倒车是靠电动 机的反转来实现。2.0.4 关键技术4. 控制系统的设计 l 目标：延长续驶里程 l 续驶里程续驶里程指电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始 到标准规定的试验结束时所走过的里程。采用工况 法按照一定的工况反复地循环行驶，是EV测定续驶 里程的基本方法。我国颁布的GB/T 183862001电动汽车能量消 耗率和续驶里程试验方法适用于EV最大总质量 3500kg ，最高车速 70km/h的EV。2.0.4 关键技术4. 控制系统的设计 l 延长续

10、驶里程的方法选用高比能量的电池。减少EV在行驶中各种环节中的能量损耗。减少EV辅助系统的电能消耗，对空调、动力转向 等进行自动控制。设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面， 应使G, f 和 CD等尽量降低。2.0.5 发展趋势l 当前EV主要向小型化、个性化、家庭化和休闲化方 向开辟市场，可适当地降低对动力性能、最高车速 和续驶里程方面的要求。 l 世界各国都有各式各样的微型和小型EV在使用。如 日本丰田汽车公司E-com微型电动轿车和日产汽车公 司的Hypermini微型电动轿车。NissanNissan HyperminiHypermini (2000(2000)2.1 电动汽车驱动

11、系统2.1.1 组成和结构形式2.1.2 传统的驱动系统2.1.3 简化的传统驱动系统2.1.4 电动机驱动桥整体式驱动系统2.1.5 双电动机驱动系统2.1.6 内转子电动轮驱动系统2.1.7 外转子电动轮驱动系统2.1.1 组成和结构形式l 组成动力电池组动力电池组驱动电动机驱动电动机传动系统传动系统驱动轮驱动轮控制装置控制装置驱动系统驱动系统 l 结构形式传统的驱动系统简化的传统驱动系统电动机驱动桥整体式驱动系统双电动机驱动系统内转子电动轮驱动系统外转子电动轮驱动系统2.1.2 传统的驱动系统l 电动机替代发动机。 l 仍然采用内燃机汽车的传动系统，包括离合器、变 速器、传动轴和驱动桥等

12、总成。 l 有电动机前置、驱动桥前置(F-F)，电动机前置、驱 动桥后置(F-R)等各种驱动模式。 l 结构复杂，效率低，不能充分发挥电动机的性能。MM电动机电动机CC离合器离合器GBGB变速器变速器DD差速器差速器2.1.1 组成和结构形式l 组成动力电池组动力电池组驱动电动机驱动电动机传动系统传动系统驱动轮驱动轮控制装置控制装置驱动系统驱动系统 l 结构形式传统的驱动系统简化的传统驱动系统电动机驱动桥整体式驱动系统双电动机驱动系统内转子电动轮驱动系统外转子电动轮驱动系统2.1.2 传统的驱动系统l 电动机替代发动机。 l 仍然采用内燃机汽车的传动系统，包括离合器、变 速器、传动轴和驱动桥等

13、总成。 l 有电动机前置、驱动桥前置(F-F)，电动机前置、驱 动桥后置(F-R)等各种驱动模式。 l 结构复杂，效率低，不能充分发挥电动机的性能。MM电动机电动机CC离合器离合器GBGB变速器变速器DD差速器差速器经典汽车设计理论推导车辆行驶平 衡方程驱动方程l驱动系统的动力输出特性与车辆的动力性 能直接相关。驱动系统的动力输出应该满 足车辆的动力性要求。在设计电动汽车驱 动系统时，为了使电动汽车达到要求的动 力性能指标，首先必须建立电动汽车的力 学模型，对电动汽车行驶过程中力与功率 的平衡进行分析，以得到电动汽车的需求 特性场。主要部件选型l 设计纯电动汽车首先要进行选型设计，除了车型选

14、择外，电机类型与其性能 l 参数、电池类型与其性能参数、控制方式的选择、 电池数量的选择等都是首先要确定的。 l 1电机功率的选择主要部件选型l 电机功率的选择将对电动汽车的动力性和经济性有 着重要的影响。对于纯电动汽车用电机，在选择电 机的功率时还要考虑以下几个因素: l a、最高车速。电机的功率必须能满足电动汽车最高 车速的功率要求，以保证汽车在良好路面和空载情 况下，能获得较高的行驶速度。 l b、加速性能。电机的功率越大，则电动汽车的后备 功率就越多，从而其加速性能越好。但过多的后备 功率又会增加纯电动汽车不必要的能量消耗。 l c、由于汽车的行驶工况较为复杂，需要电机具有一 定的过载

15、能力，即能承受较大的过载电流，能发出 高于额定转矩2倍以上的转矩。3-5倍主要部件选型l2 电机、电池电压的选择 l在选择了电机和电池的类型后，就要确定 电机的额定电压和电池的电压。在电机功 率一定的情况下，电压越高，电流越低， 线路功率损失就越小，电池以小电流放电 时，可获得较大的容量。但电压过高，又 影响电子元器件的性能和安全。主要部件选型l 3电池容量选择 l 众所周知，目前影响电动汽车商品化和实用化进 程的关键因素是电动汽车的续驶里程和电池的使 用性能(包括电池的充电时间、安全性、价格和使 用寿命等)。在选择电池的容量时，既要满足汽车 的续驶里程的设计要求，又要考虑整车的空间结 构和底

16、盘承载能力。因为选择电池容量过大，电 池组所贮存的电能越多，续驶里程相应延长，但 电池组的重量增加，整车的整备质量增加，导致 行驶阻力也增加，反过来又影响纯电动汽车的续 驶里程。主要部件选型l 4传动系的传动比的选择 l 汽车在行驶过程中，通过一定的传动比来满足不 同行驶工况的需要。传动比起到减速增矩的作用 。尽管电机一般都具有较宽的调速范围，但在纯 电动汽车的设计过程中要选择合理的传动比，一 方面满足不同工况要求，另一方面使得电机在不 同工况运转时，尽量处于高效率范围内，以获得 较高的转化效率，减小功率损失。电机及其控制器l电动机的基本要求 l电机的驱动曲线图分析 l常用电机 l常用控制结构和控制方法电动汽车用电动机的基本要求l 采用大功率的电动机来驱动电动汽车与采用小功 率的电动机相比，具有电阻小、效率高、比能耗 低、动力性能好等优点。在确定电动汽车所采用 的电动机时，其性能必须充分满足电动汽车不同 行驶工况的要求。因此其性