AMT汽车使用操作和说明

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1、技术培训全系 列Welcome to the Chery Automobile主讲：徐威技术培训全系 列 主要内容：系统输 入信号 用户-系统协调 系统操作（如果没有失效） 汽车点火/启动 汽车的发动 下坡时不踩加速的离合器自动啮 合 汽车的减速 换档杆的档位（半自动运行模式） 自动变 速（自动模式） 变速箱的空档请求 关闭发动 机和系统 驾驶 者得到的信息（屏幕和蜂鸣器） 自学习系统 。技术培训全系 列系统输统输 入信号系统统必须须运用来自特殊传传感器或者车车上其他系统统的信号来实实施逻辑逻辑 操作： -机械变速箱的特殊传感器 -离合器转速传感器（从变速箱主轴上获得读数） -位置传感器用在：

2、离合器，啮合位置和选择 装置（电位计类 型） -来自车上其他系统的个别信号 -发动 机转速（来自发动 机管理控制单元的频率信号） -刹车踏板开关（跳变的） -驾驶员门 开关（跳变的） -点火开关（确定位置以及跳变得启动） 通过过CAN线线的来自汽车车其他系统统的主要信号： -加速踏板位置 -发动 机扭矩技术培训全系 列用户户-系统协调统协调驾驶员驾驶员 通过过下面的指令同系统统交流： 加速踏板，这个信号来自发动 机控制单元通过CAN网络发 到系统。 刹车踏板，直接来自刹车开关（特殊信号）。 换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动 杆到达TCU。这个电动 杆具有三个确 定位置和三个不确定位置

3、，这些位置信号被内置在电动 杆中的霍尔传感器转化为电 信 号（由于安全原因，信号必须由控制单元以模拟信号读取）。 通过可改装的多功能显示器，系统可以给驾驶员 提供以下信息： -使用中的档位（显示器安装在仪表板上）。 -自动模式选择 -报警灯的系统故障显示 来自蜂鸣器的声音信号必须给驾驶员 以下的声音警告： -对汽车的不恰当操作（同警告信息相辅） -系统或汽车的潜在危险状况 -系统失效 -倒档的使用 - 注释释：在自动挡动挡 ，系统统会显显示当前使用的档位信息。 技术培训全系 列系统统操作（如果没有失效） 液压系统增压 如果压力低于最小工作压力，液压系统会通过两种不同 的方式增压： -当驾驶员

4、的门是开着的，系统会自动给循环系统加压 到特定压力使得汽车能够随时启动：因此，如果被请求 ，系统应该 做好打开离合器处于空档状态而不需要等待 液压系统系统加载。 -点火开关开着：系统控制单元供给（直到点火开关关掉 并且发动机和汽车速度为零才会停止供给）。 系统泵可用来给系统加压。 技术培训全系 列汽车车点火/启动动 转动点火钥匙来启动汽车：通过系统直接控制的起动继 电器来启动发动 机。 当驾驶员 把点火钥匙转到不确定的启动位置，系统TCU 必须检查驾驶员 是否踩了刹车；如果是这样，系统将变 速箱置为N，给继电 器加电压启动系统。（0.5秒） 紧急启动是可能的：如果电瓶不能够启动发动 机，但是

5、系统已经被正确的加压，汽车会被推动（离合器打开） ，当达到一定的速度时，通过齿轮选择 控制杆的齿轮啮 合请求被实施，齿轮啮 合系统（大于或等于2档）来启动 发动机（当汽车快速启动发动 机时，齿轮啮 合的请求也 要看驾驶员 的判断力）。 发动机停机的操作 为了安全，只有在驾驶员 保持刹车踏板被踩下的情况， 才会执行齿轮位置改变的请求（包括空档）。技术培训全系 列汽车车的发动发动发动机启动而汽车没启动的时候，能被用来发动汽车的档位是： -一档，二档和空档；只能通过操纵换档杆来得到这些档位。为了完成啮合 ，基本上，为了安全，应当保持刹车踏板被踩下。 为了啮合怠速齿轮，除了上述的状态，保持汽车停着也是

6、必要的（变速箱 输入在特定水平下的转速）。 汽车只是在驾驶员 放下刹车踏板，踩加速踏板后才会发动；在这时，系统 会慢慢接合离合器来发动汽车。 驾驶员 可以通过调节 加速器位置来调节离合器调节扭矩信号。 当加速器被放松并且汽车的速度已经在某个特定值之上时，离合器必须被慢 慢接合直到达到一个最小的临界值，否则离合器会再一次打开。 当系统发现发动 机转速同离合器转速同步时，离合器被完全接合（全关闭 ？） 对于开动汽车可用的3个档位中的每一个，都根据有一个特定的啮合脉谱图 执行。 在发动过 程中，驾驶员 可能发出换档的请求：如果汽车的一些状态满足要 求的话，系统会响应请求。技术培训全系 列下坡时时不踩

7、踩加速的离合器自动啮动啮 合 如果挂着档的汽车，没踩加速并且发动 机 在运行，由于下坡引起加速，当达到特定 的速度，会自动接合离合器来提供给发动 机载荷。 如果在这个阶段驾驶员踩 加速踏板，离合 器的扭矩控制信号控制直接来自驾驶员 的 控制。 这种自动啮 合在倒车时 不会发生。 技术培训全系 列 汽车车的减速 在减速时，比如说在某一档，加速踏板放 松，当接近于怠速的时候，系统自动的脱 离离合器来避免发动 机停转。 这种脱离根据减速和驾驶员 的指令（踩了 刹车没有）发生在某一个发动 机速度。在 减速时，如果档位高于2档，传动 系会自动 降档。 当汽车停下时，会自动变为 1档。技术培训全系 列换换

8、档杆的档位（半自动动运行模式）汽车运行并且离合器接合，驾驶员 通过操纵换档杆来换档。 请求只有在与发动机转速的状态相一致时才能被系统接受。 通常通过换档杆的请求只是把一个齿轮拨 上或拨下，但是在一些情况下，如 果驾驶员 的指令很快的话，可能不止一个档位的变化。 驾驶员踩 着加速发出的加速请求的换档，一旦被系统接受，会按照驾驶员 的操作被自动执行下去： -系统发出降低发动机扭矩的指令并且离合器打开 -调整离合器接合并且同时逐渐回到发动机在新的转速下的最大扭矩，当系 统发现发动 机同离合器转速一致时，控制离合器的完全脱离。 -放松，选择和接合一个新的档位；档位变化的同时，根据新档位的接合发 动机管

9、理被控制来尝试达到离合器转速的同一水平（调低速档）。 加速时新档位的实现： -驾驶员 指令的执行 -液压系统的温度估计 当执行驾驶员 的其他指令时不能进行换档（比如，在发动机允许的转速范 围内） 技术培训全系 列自动变动变 速（自动动模式）自动变 速器包含有一个自动变 速的模式，这种模式和目前比较常用 的自动变 速比较相似。 根据油门踏板的位置、车速、档位的选择 以及操纵踏板的速度，驾 驶者提出需求（经济 模式或者正常模式），然后通过一个双精度的 脉谱图计 算得出一个适当的传动 比。 通过一个特殊的按钮来选择经济 模式或者正常模式，从而定义出双 精度的处理策略乃至脉谱图 。 如果释放了油门，在

10、某些情况下系统会做换档操作从而维持发动 机 的减速。 换档的方法和使用操纵杆的半自动模式是一样的，当然变速箱和发 动机传动 的控制变量也是一样的。 自动档模式只是在操纵杆处于一个特殊的位置而很不稳定的情况下 才起作用；通过复制预定的策略来产生脱离。技术培训全系 列变变速箱的空档请请求 这种请求的优先权要高于所有其他的档位 请求，而且只能由操纵杆提出该请 求。 当汽车处 于行驶状态下，空档请求只有在 车速低于某个业已制订的车速（80公里每 小时）时才会被接受。技术培训全系 列关闭发动闭发动 机和系统统 当点火开关关闭的情况下，发动机将会切换到关 闭状态，但是系统在变速器仍然工作的情况下将 继续工

11、作。 系统只有在三个发动机转速、变速箱输入以及 变速箱输出速度同时为零并且系统将操作及诊断 数据保存到控制单元的内存（EEPROM）的情况 下才能被成功关闭。 当发动机停止导致汽车停止之后，系统将在不超 过5s的时间内停止。 如果在变速箱处于空档的时候切断了点火开关， 系统通过第二蜂鸣器会向驾驶者发出警告。技术培训全系 列驾驶驾驶 者得到的信息（屏幕和蜂鸣鸣器） 系统能通过以下两个方面来提醒驾驶者： - 屏幕： 手动档时显示变速箱使用情况；自动档 时显示ECO或NORMAL模式、当前的档位以及系 统故障。 - 蜂鸣器：汽车的不正当使用，汽车不安全，系 统故障。 下面列出了不适当使用的某些例子：

12、 - 离合器过热而导致分离； - 当汽车处于空档的情况下如果切断了系统，蜂 鸣器将会指出汽车空档滑行的危险性。技术培训全系 列下线线/自学习习服务务 自学习以下几个变量是必须的： 管理变速排档的接合和选择位置； PIS标定（离合器的顶部最初位置）； 在工厂的下线时通过一个特殊的工序来标定PIS 。 离合器退化表的标定； 在工厂的下线时还 需要通过一套特殊的工序。 这个系统以一个生产线检测 装置来作为整个产 品生产的结束。技术培训全系 列系统的操作策略/传动面 诊诊断 系统能够实现 ： - 诊断电控系统（TCU）的输入/输出（I/O ）； - 诊断系统得到命令的合理性/系统进 入潜 在危险状况的

13、可能性； - 诊断系统的诊断工具（K line）； - 诊断主板；技术培训全系 列电电子控制单单元（TCU）的输输入/输输出（I/O） 以下信号的输入/输出被诊断排除在外： - 刹车踏板； - 自动以及车门的转换信号； - 由CAN网络上发动机管理提供的所有信号； - 显示器串行线； - 蜂鸣器控制； - 检测器串行线； - 钥匙信号、+50启动信号、+30电池供给信号、 控制单元CAN总线电 子连接的所有地线。 通过频率输入信号，诊断涉及到转速传感器和变速箱输入传感器并且能够检验 信号是否缺失。 在模拟输入条件下，诊断是通过检查 以下几条来完成的： - 在信号的电场之外； - 在信号的力场之

14、外。 控制单元诊断输出包括了：三个比例电磁阀、两个转换开关、两个泵以及发动机启动继电 器，需要检 查的错误类 型包括： - 对于比例电磁阀来说，短路、断路或电压不足（不常见）； - 对于电磁阀来说，短路、泵的继电器断路或电压不足； - 对于发动机启动继电 器来说，短路或断路（不常见）。 这些输入/输出诊断通过以下的标准、确认、否认以及记忆平台错误来完成的： - 错误被确认并被记忆，同时仅仅 在确认过程结束之后显示给检查 者。 - 当系统关闭的时候错误将被自动的记忆在Eeprom之内，并且通过检测 装置显现； - 与确认过程同时存在一个否认过程来清除错误的确认，但不会清除记忆错误 ； - 错误的

15、确认过程包括以下几个部分：运转错误 （一旦出现即可确认）、过滤错误 然后确认错误 ； - 错误确认时进 行恢复（自动变速箱的结构重整）。 当存在一个确认的错误，警报灯将亮起、信息被发送同时蜂鸣器将会在预定的时间内响起。技术培训全系 列诊诊断系统统得到命令的合理性/系统进统进 入潜在危险险状况的可能性 诊断完成主要检查比较命令以及系统反馈的合理性。 即使命令和输出之间的校验不符，系统也能提供一定的 安全性策略。 系统诊断如下所述： - 齿轮啮 合不到位； - 倒档齿轮啮 合； - 档位选择不正确； - 换档时离合器重新结合； - 换档期间离合器转速超量程； - 启动时或等待启动时过 快的离合器结合（不到0.05s） 技术培训全系 列诊诊断系统统的诊诊断工具 控制单元通过K线和诊断工具进行信息交 换。 信息交换包括： - “被动”， 变量的显示/与自定义菜单保持 一致的操作变量； - “主动”， 通常用来产生下线自标定过程 ，以及测试 提供诊断服务的所有档位开环 情况下的啮合情况。技术培训全系 列诊诊断主板 控制单元拥有另一个微处理器来检验 主要 处理器是否能正常工作。第二处理器在一 个预定的时间 内检验 从主要微处理器得到 的脉冲数量，如果出现了错误 ，它会警告 驾驶 者并如下所叙那样的保障安全性。技术培训全系 列安全特征 处理错误 的命令、防止能够引发危险的操 作