实对称矩阵的特征值和特征向量

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1、3.3 实对称矩阵特征值和特征向量永远可以对角化。实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵。这类矩阵的最大优点是特征值都是实数,定理4.12 实对称矩阵的特征值都是实数。一、 实对称矩阵特征值的性质证明:设是 阶实对称矩阵, 是矩阵 的在复数 域上的任一特征值, 属于 的特征向量为两边取复数共轭得到则 , 于是,(4.11)由于 ,对最后一式取复数转置,得到两边再右乘 ,得到所以有特征值都是实数。这样, 是实数。由 的任意性,实对称矩阵 的特征向量都是实数向量。附注:进一步地有, 实对称矩阵的属于特征值的一、 实对称矩阵特征值的性质 定理4.12 实对称矩阵 的特征值都是实数。对上面第一式两边左乘

2、,的特征向量。 定理4.13 实对称矩阵的属于不同特征向量相互正交。 证明:特征值的 设 ,是实对称矩阵 的不同特征值,分别是属于特征值 , 于是, 得到(4.12) 而于是有这样,由 得到 是正交的。,即与特征向量相互正交的线性无关组。【注】 实对称矩阵的属于不同特征值的向量 和 对应特征向量在4.1中里4中,例1矩阵是实对称矩阵, 特征值 (二重)对应特征都正交。把它们化为标准正交组。当然,彼此不正交,但可以通过 标准正交化方法为 矩阵。 把 分块为 ,也是 的属于 的定理4.14设是阶实对称矩阵, 则存在正交阵 , 使 为对角阵.下面证明对于阶实对称矩阵来说定理成立 。证明: 对矩阵的阶

3、数用数学归纳法。 当 时, 定理结论显然成立. 假设对于所有 阶实对称矩阵来说定理成立。故不妨设 是单位向量, 设是 的一个特征值,是属于特征值 的特征 向量, 显然单位向量特征向量.第一列任意正交矩阵。记是以 为 其中则 及 与 的各列向量都正交,注意到根据归纳法假设,其中为 阶实对称矩阵。 使得 对存在 阶正交矩阵所以并且令 ,则均为 阶正交矩阵,这表明阶实对称矩阵定理结论成立。为对角矩阵。 根据数学归纳法原理,对任意对每个 ,其中 为 重的,二、 实对称矩阵对角化方法具体步骤如下:根据定理4.14,任意一个实对称矩阵都可以对角化。求出 的所有特征值,第一步对给定实对称矩阵 , 解特征方程

4、,设 的所有不同的特征值为; 第二步解齐次线性方程组求出它的一个基础解系 ;得到正交向量组 , 第三步 利用施米特正交化方法,把 正交化,再把 单位化,得到一个标准正交组 , ;注意:它们都是属于的线性无关特征向量!且第四步令 , 则是正交阵,为对角阵,与 中正交列向量组(特征向量!)排列顺序相对应。 附注: 矩阵主对角线元素(特征值!)排列顺序(实对称矩阵A 的标准形!)在不计排列顺序情况下,这种对角化形式是唯一的。例2 对矩阵求一正交阵 ,使成对角矩阵。 的特征多项式为解:矩阵解特征方程得特征值 (二重), 。即求解对于 ,解齐次线性方程组得到一个基础解系 , 。 对于 , 即求解解齐次线性方程组 ,得到一个基础解系 。把 正交化:得到将单位化,构造矩阵 的属于0的特征向量为。则为正交矩阵,并且使得矩阵对角化为 :,求矩阵 。例3设三阶实对称矩阵的特征值为 ,(二重),而解: 因三阶实对称矩阵必可对角化,本题中对应于二重 特征值1的线性无关向量 应有两个特征向量组成, 设为。根据定理4.13,它们都与 正交,故 是齐次线性方程组的基础解系,所以,可取 (彼此正交)将它们单位化:则 ,是正交组, 构造矩阵 则 为正交矩阵,对角化为 : 并且使得矩阵于是

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