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1、两轴微机伺服工作台两轴微机伺服工作台导导 师师: : 傅晓琳傅晓琳答辩人答辩人: : 李敬李敬 专专 业业: : 机械电子工程机械电子工程选题的意义x-y工作台是许多机电一体化设备 的基本部件，如数控铣床和数控钻 床的x-y工作台、激光加工设备的工 作台等。x-y工作台是机电一体化的典型实 例选它作为毕业设计题目：对机电一体化专业的学习具有普遍意 义； 把机械和电结合起来，培养查阅资料 的能力； The most important：学习机 电一体化设计的基本思路！课题背景 直线运动工作台 转变 分度工作台和回 转工作台单一性 转变 多功能性与国外差距：精度 论文主要内容第一章 绪论第二章 总
2、体方案的设计第三章 机械部分的设计第四章 控制系统硬件设计第五章 控制设计软件设计第六章 系统误差分析4总体方案内容一、机械部分 1.导轨副的选用 2.滚珠丝杠副的选用 3.减速装置的选用 4.伺服电动机的选用 二、控制部分 1.单片机的选择 2.程序存储器、数据存储器、键盘显示电路等方案VSu方案二 滚动导轨 滚珠丝杠 齿轮减速装置 步进电机 单片机u方案一 滑动导轨 滚珠丝杠 无减速装置 交（直）流伺服电机 PLC控制机械部分选型结果济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导 轨副济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM 系列2005-3型滚珠丝杠副常州市新月电机有限公司生产的JBF-
3、3型齿 轮减速箱90BYG2602混合步进电机控制部分选择结果MCS-51系列的AT89C51单片机8155HBD28Nb驱动器驱动蜂鸣电路，晶振电路，复位电路误差来源本设计为开环控制即不带有检测装置， 所以向前通道中的各种误差直接导致了输 出误差。开环控制的误差主要来源于步进电机的 误差和进给系统的误差。步进电机失步u原因： u步进电机转矩不足，托力不够 u启动时自身和负载惯性，加速时间过短 u共振解决办法：u采用混合式步进电机uBD28Nb驱动器齿轮和滚珠丝杠减小误差u齿轮（齿侧间隙）： 偏心轴承调整法、轴向垫片调整法、双片 薄齿错齿调整法。u滚珠丝杠：过盈滚珠预紧、变导程自预 紧u除此之外，考虑到定位精度为0.01mm,在 脉冲当量选择了0.005mm/步。
