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1、1水声建模及声呐系统分析李璇2q声呐信号的传播q研究声呐波形的意义q声呐信号的描述方法q多普勒q模糊函数q常见的声呐信号 CW/FM/BPSK/双曲调频q分析声呐波形的手段q如何声呐波形设计第九讲主动声呐信号3q信号是在背景环境下的某种改变或者扰动，包 含了一些信息q扰动可能由电力、光学、机械振动、声波振动 造成q包含的信息可能有 时间 频率 空间 相位q声信号：空气或者液体中的背景声压下的扰动什么是信号4信号5信号幅度相位6被动声呐主动声呐声呐信号传播的过程7q主动声呐工作时，没有关于目标的先验知识， 回波到达时间、初相与多普勒频移均未知，只 有回波信号的形式是已知的，并与发射信号相 同。如
2、何估计目标参数？ 不同波形的分辨能力不同。 不同波形的处理流程不同。针对不同的信号参数， 如振幅、相位、频谱等，会有不同的处理结果，直 接影响声呐的性能。 因此有必要研究声呐信号的波形特性，从而根据不 同的任务和目的，选择和设计相应的发射信号波形声呐波形特征的意义8qTime spread：多径qFrequency spread：多普勒qAngle spread：多径（不同的反射、折射）9q时间函数（时域） 窄带信号q频谱函数（频域） 时间信号波形s(t)的傅里叶变换它是复函数，一般写作q模糊函数 反映了时频联合特性主动声呐信号的描述方法10q多普勒效应 声呐与目标间的相对运动会使接收的信号波形发生 改变，表现为信号频率的偏移、频带的展宽、脉宽 的变化。q水声中多普勒效应影响远大于空气中雷达、无 线通信等多普勒Doppler11q声呐发射脉宽T的信号q运动目标径向速度v，在t=0距离声呐L多普勒示意脉冲前沿经目标反射后t1时刻 到达接收端，这段时间目标向 声呐靠近了vt1/2脉冲后沿离开发射机的时刻目 标向声呐靠近了vT，经目标反 射后与t2时刻到达接收端12q多普勒造成脉宽变化 接收的脉宽为T,v0，信号被压缩v回波时间扩展L 频散窄带匹配需带宽选择45q多普勒及窄带近似q模糊函数qCW和LFM的分辨力小结
