机械设计基础课件14

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1、 13-1 带传动的类型和应用 13-2 带传动工作情况分析 13-5 普通带传动的计算 13-7 带传动的张紧装置第十三章 带传动 P.194工作原理13-1 带传动的类型和应用 : 带轮1、带轮2、环形带构成d2 ,d1大小轮直径 中心距 2 , 1大小轮包角L带长计算公式见p.195带轮1带轮2带21: 靠带与带轮接触弧间的摩擦力 传递运 动和动力(一)带传动的类型 p.194开口传动 两轴平行,同向回转 交叉传动 两轴平行,反向回转 半交叉传动两轴交错,不能逆转 平带传动底面是工作面,可实现多种形式的传动 带传动带两侧面是工作面,承载力大,只用于开口传动 多楔带传动具平、带的优点 同步

2、带传动具带与链传动的特点图13-2, p.210按形 传式 动分按 带 的 截 面 分(二)带的类型与结构 p.201 (2) 当带弯曲时中性层带长不变节面图13-13 , p.201表(13-1) , P.201 1.带的结构组成:(普通)2.带型号:带楔角变化(减小)带轮轮槽角 040P.209第1 表(13-8) P.209(1) 分类 普通带:Y、Z、A、B、C、D、E p.202第3 窄带 : SPZ、SPA、SPB、SPC(2) 基准长度d带在 规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度(1)基准直径dd3.基准尺寸:p.201倒2 表(13-7) P.206, 表(13-2)P

3、.202与带节面对应的直径(三)带轮设计 P.208 13-6 (1)质量小、工艺性好、质量分布均匀、内应力小、高速应经动平衡 (2)工作面应精细加工1. 结构组成:2. 带轮设计要求:轮缘安装带图13-16 轮辐 联接轮缘与轮毂 P.208 轮毂安装轴 3. 带轮材料灰铸铁HT150、HT200常用 铸钢、焊接(钢板)高速 铸铝、塑料小功率 轮缘 轮辐 轮毂实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式 表13-7 P.206 40,d (1)带轮直径(2)标准直径系列 (3)轮槽角 图13-16 , 13-17dda4. 基本结构型式:按带轮直径确定5. 结构 尺寸基准直径d 顶圆直径da(外径)(二

4、)弹性滑动与打滑 (三)带传动最大有效拉力Fec (四)带传动的应力分析 (五)带传动的优缺点13-2 带传动工作情况分析 P.196201(一)带传动中的力分析 P.196紧边松边一. 初始状态:二. 工作状态: 拉力增加紧边 01 紧边拉力 拉力减少松边 02 松边拉力 1.紧松边的判断1 1 2 200带两边拉力相等0 张紧力 带两边拉力不相等绕出从动轮的一边紧边 绕出主动轮的一边松边分析: 设带在工作前后带的总长不变,紧边由01拉力增加,带增长松边由02拉力减少,带缩短3.摩擦力的方向:总长不变带增长量带缩短量o2o11002 ; 120 (13-4)2. 紧松边力的大小带传动是靠带与

5、带轮 接触弧上的摩擦力传递 运动和动力的。 f带与轮接触面上的总摩擦力取主动轮端的带为分离体(逆转),则f12f12 (13-5)F1 + F2 = 2 F0 (13-4)当初拉力0一定时,1、2的大小 即12之差未定12f 随带传动的变化而变化。未定分析:4.1、2、f、的关系 (F有效拉力阻力)fo1F2F1O1fd122d121d120 *f不是作用于某点 的集中力,而是 带与轮接触面上各点摩擦力的总和 静摩擦力f F1 = F0+ F/2 F2 = F0F/25.带传动的功率 P.196但f有极限值,P = F V1000 kw (13-6) F = 1000 P / V NF ,Vm

6、 / s当fmax打滑(后述)(二)弹性滑动与打滑 P.196201 13-4 1. 什么是弹性滑动, 什么是打滑?2. 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免?3. V1、 V2、V带之间的关系如何?为什么? 原因:当FFfmax 打滑 分析:2. 打滑先发生在 3. 打滑带与带轮间的相对滑动剧烈的磨损失效防止措施: 可以 小带轮处2. 增大F0Ffmax增大1. 减小F1. 打滑 避免一. 打 滑 p.196倒6二.弹性滑动 p.200*带传动在工作时存在有带与带轮间的弹性滑动 V1V带, V带V2V1V带V2 V1V2实际传动比理论传动比( 减速传动 )带传动传动比不稳定 1.带是弹

7、性体, 受载弹变, 变形量与外力 成正比小带轮处:带由A1绕上由B1绕出,拉力由F1F2 带边绕进边后缩 带滞后于带轮 V1V带o1o2 A1A2B1B2C1C2F1F22.带轮两边拉力不相等, F1F2大带轮处:带由A2绕上由B2绕出,拉力由F2F1 带边绕进边伸长带超前于带轮 V带V2V1V带V2 V1V2原 因1.弹性滑动 避免 2.弹性滑动发生在带离开带轮的那段接触弧上不可o1o2A1A2 B1B2C1C2F1F23.F 弹性滑动 弹性滑动范 围,当弹性滑动扩展到整个接触弧时, FfFfmax*分析:三.传动比 p.200(13-9)(13-10)近似计算取=0.01-0.02 滑动率

8、(三)带传动最大有效拉力Fec P.196倒4P = FV/1000F F2 1 2b=2yE/d E带的弹性模量dy2.由带弯曲产生的弯曲应力:b1,b2 d1 d2 b1 b2一.带传动工作时,作用于带上应力为限制弯曲应力b不过大限制ddmin表(13-7) p.206 3.由带弯曲运动而产生的离心拉应力3.由带弯曲运动而产生的离心拉应力: FC C发生在带作圆周运动部分, 作用于带的全长FC=qV2为限制离心拉应力C不过大限制V Vmax25m/S但Vmin5 m/S (P=FV/1000)为限制b不过大限制dmin 5m/S Vmax 25m/S为限制离心拉应力C不过大限制Vb=2yE

9、/dFC=qV2i1 (小轮主动) :i1 (大轮主动) :发生位置: 1 2 b1 b2带绕进小轮处带绕出小轮处max?2C1b2maxb1二.带传动工作时最大应力: p.199 max 1+ b1+ cN = 3600 kTV/L V带速(m/S) L带长(m) V/L 绕转次数/秒 K带轮数 (K次/周) T带的寿命(h)三. 应力循环次数: p.199第4(五) 带传动的优缺点 p.195倒3 缺点: 1.不能保持准确的传动比, 效率低2.传递相同圆周力所需的轮廓尺寸和轴上压力均比啮合传动的大3.带的寿命短 4.需要张紧装置5.不宜用于高温, 易燃场合优点: 1.缓冲吸振, 传动平稳2

10、.过载具安全保护作用3.适用于中心距较大的传动4.结构简单, 要求精度低, 成本低13-5普通带传动的计算 P.201(一)带传动的失效形式及设计准则 失效形式 设计准则当fmaxec 当max 带传动的设计准则:保证带传动不打滑及具有一定的疲劳寿命。设计方法:求 0 0p.202 第7max 1b1C 带疲劳破坏ec打滑=?(二)单根普通带的许用功率0一.0计算式 0 ec1000 单根带可传递最大功率 ec1(11f ) 不打滑 1 1 1b1c 足够的疲劳强度单根带可传递功率0: (13-13) 0(b1c)(11f )1000 kw二. 单根带的基本额定功率0(特定条件) 1. 0:

11、按1、1、型号查表(13-3) p.203 2. 特定条件: 包角1=(=1); 载荷平稳;特定基准长度工作系数A 非平稳载荷A 1 表(13-6)p.205 包角修正系数: 表(13-5) P.204 当1 (1)承载力 11 K长度系数L : 表(13-2) P.202 当L特定条件绕转次数N传动功率L 1当L特定条件绕转次数N传动功率L 1表(13-4)P.204 当1d2b2 承载力传动功率 P0 04. 单根带功率增量P03. 非特定条件下的修正系数 P.203 P0= (P0+P0) KKL (13-14) PC = KA PZ= PC / P0 (13-15) 书Z10,建议Z6

12、三.单根带的许用功率0一. 设计方法:作业:13-6 p.223 已知: 选择:求: 验算:1.C0 2. FQ (压轴力) p.200 第9 1120 、V (25m/s Vmax5 m/s ) 、工作条件PCn带的型号(按PC、n1查图) d , d , a = (0.72)(d1+d2)(三) V带传动的设计计算(图13-15)二 . V带传动的设计步骤 例13-2 p.20713-7 带传动的张紧装置 p.195第14F1000 调整F0 增大F定期张紧(定期调整中心)图(13-4a) 自动张紧(靠自重)(一)原因:(二)张紧方法:使增大或使带张紧但安装制造误差工作后的塑性变形 F0不保证设张紧装置2.张紧轮装置1.调整中心距带传动:张紧轮设置在 松边内侧靠大轮处(带只能单向弯曲,避免过多减小包角) 平带传动:张紧轮设置在 松边外侧靠小轮处(平带可以双向弯曲,应尽量增大包角)利用张紧轮使带张紧图(13-4c)平带带2.张紧轮装置(三)注意事项: 1.中心距应可调: p.206第19m

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