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1、运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二.比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试载体平面图 知识点.PLC与变频器的数字接口互联 1.变频器的数字输入接口变频器的数字输入接口示意图2PLC的数字输出接口PLC常见数字输出形式3PLC与变频器的数字接口互联 （1）PLC继电器输出接口与变频器的互联PLC继电器输出与变频器数字输入的互联示意图 （2）P
2、LC集电极开路（OC门）输出接口与变频器的互联 PLC NPN型输出与变频器漏型输入的连接图 PLC PNP型输出与变频器漏型输入的连接图 1明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机. 2查阅资料，了解三皮带机同步控制系统组成及功能. 3接线并确保接线可靠。实施内容与步骤4进行定变频器功能及参数设定。 5编写PLC程序。控制要求如下：启动顺序为M3、M2、M1， 停车顺序为M1、M2、M3；启动 时三台电动机均为慢速运行，中速按钮按下，三台电动机同时中速运 行；快速运行按钮按下，三台变频器同时快速运行。故障处理过程如 下：M3传动变频器故障，M2、M1同时停机。 6通电，写入PLC程序，启
3、动系统运行。 7模拟三皮带机工作状况调试系统运行。运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二.比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试案例 化纤纺丝机比例辅料添加机简介1.控制要求任务二.比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试2.实施指导 为了控制好进料口的PET原料与添加剂（如辅料母粒等）的比 例，电机M2传动变频器的额定输出频率应与计量泵的运行台数有 关。本系统具有16个纺丝位对应16台
4、计量泵，因此，工艺上要求 电机M2的传动变频器能根据计量泵的实际运行台数实现十六段速 度运行功能。3.控制方法实现（1）变频器多段速度运行功能及参数设定 普通变频器的十六段速度运行定义表 施耐德TWIDO PLC实现的12段速度运行的接线图 采用模拟量模块的多段速度运行1明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机 2查阅资料，了解辅料比例添加机控制系统组成及功能 3接线，注意接线可靠。实施内容与步骤4根据给定变频器多段速度运行曲线进行功能及参数设定。 5编写PLC程序。 6通电，写入PLC程序，启动系统运行。 7模拟辅料比例添加机调试系统运行。在以上控制方式下，每一段的运行 频率都是已知的，
5、而在辅料比例添加机中则需要根据具体的工艺情况进行频率 给定。 （1）根据适纺品种确定PET主料的单位时间输出量，并根据工艺要求的添 加剂百分比计算单位时间内所需添加剂的量。 （2）将辅料添加机控制变频器设定为调试运行，并使之运行在某一固定频 率（如 50Hz），测量在该频率运行时单位时间内的辅料输出量。为提高精度， 可进行多次标定后取平均值。 （3）根据（1）（2）的结果计算全生产线运行时的频率输出，得出第十六 段的运行频率值F。 （4）计算F/16即求得每一台计量泵运行时辅料传动变频器的频率增加值，进 行变频器十六段速度运行的参数设定。 （5）当运行工艺情况变化，需重复以上（1）（3）（4）
6、步骤；当添加剂的 规格发生变化，需重复以上（2）步骤. PLC程序运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二.比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试案例 化纤纺丝机卷绕成型变频控制系统速度v与热辊速度成一定关系的丝条运动 速度，也是最终的卷绕速度 vS 径向线速度 vH 横向运动速度 卷绕角 t1电动机启动时间 速度变化周期T=t2+t3 周期
7、内最大速度v1= vH+v 最小速度v1= vH-v，v由具体的工艺情况确定。 触摸屏实时显示的运行曲线效果图。 1明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机 2查阅资料，了解化纤高速卷绕机变频器控制系统组成及功能 3按照电路图接线，注意接线可靠。实施内容与步骤电路图4进行定变频器曲线运行功能及参数设定。 5编写PLC程序。 6.调试变频器具有多段速度运行功能，若我们将上图中V1对应变频器的输出频率f1，将V2 对应变频器的输出频率f2，则需要变频器两段速度交替运行。这时只要将PLC输出点 在t1和t2时输出相应的控制信号（两路输出不允许同时有效），设定变频器的加速时 间和减速时间就能实现曲线运行。运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二.比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试1明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机 2查阅资料，了解输送、均匀铺料机综合控制系统组成及功能 3按照电路图接线，注意接线可靠。实施内容与步骤电路图4进行定变频器功能及参数设定。 5编写PLC程序。6. 调试并运行
