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1、精密仪器及机械专业毕业论文精密仪器及机械专业毕业论文 精品论文精品论文 智能车载红外视觉预智能车载红外视觉预警系统关键问题研究警系统关键问题研究关键词：车载红外视觉预警系统关键词：车载红外视觉预警系统 DSPDSP 技术技术 红外图像采集系统红外图像采集系统 车辆防撞预警车辆防撞预警摘要：随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接 的安全隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的 核心部分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车 辆防撞预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、大雾等 较为恶劣的天气情况下检测结果不太满意
2、。因此，本文提出了基于红外视觉检 测技术的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的 性能给予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、 低照度黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像 的特点和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红 外图像预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分 割。然后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区 域(AOI)。接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在 图像中的位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方
3、车辆的实时跟踪。最后基于 投影几何模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像 坐标系及帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公 式并提出安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地 检测到本车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。正文内容正文内容随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的 安全隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核 心部分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆 防撞预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、大雾等较 为恶劣的天气
4、情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测 技术的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性 能给予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低 照度黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的 特点和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外 图像预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。 然后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域 (AOI)。接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图 像中的位置；运用卡尔
5、曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投 影几何模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐 标系及帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式 并提出安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检 测到本车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全 隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、大雾等较为恶
6、劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点 和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图像中的 位置；
7、运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本 车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全 隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、大雾等
8、较为恶 劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图像中的
9、位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本 车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全 隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、
10、大雾等较为恶 劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点 和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图
11、像中的 位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本 车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全 隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统
12、在阴雨、大雾等较为恶 劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点 和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确
13、定其在图像中的 位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本 车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测
14、的系统在阴雨、大雾等较为恶 劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点 和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆
15、，并确定其在图像中的 位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本 车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全 隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部 分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞 预警系统的研究分析发现，现有的基于
16、视觉检测的系统在阴雨、大雾等较为恶 劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术 的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给 予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外 LED 灯、低照度 黑白 CCD 摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点 和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像 预处理方法，包括：中值滤波、Sobel 边缘检测和最大最小方差阈值分割。然 后在确定的范围内运用 Hough 变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。 接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图像中的 位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何 模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及 帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出 安全距离判断准则。 经过以上一系列
