信息论编码田宝玉chapter4

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1、第第4 4章章 连续信息与连续连续信息与连续 信源信源第第4 4章章 连续信息与连续信源连续信息与连续信源本章主要内容:1. 连续随机变量集合的熵连续随机变量集合的熵 2. 2. 离散时间高斯信源的熵离散时间高斯信源的熵 3. 3. 连续最大熵定理连续最大熵定理 4. 4. 连续随机变量集的平均互信息连续随机变量集的平均互信息5. 5. 离散集与连续集之间的互信息离散集与连续集之间的互信息p本章在研究第3章离散信源的基础上研究连 续信源的信息量度量。p内容安排如下:首先研究离散时间连续信源的差熵,主 要是高斯信源的差熵;然后介绍连续信源 最大熵定理;最后介绍连续集合之间的平 均互信息、离散集合

2、与连续集合的平均互 信息。 本节主要内容:1.连续随机变量的离散化 2.连续随机变量集的熵 3.连续随机变量集的条件熵 4.连续随机变量集的联合熵 5.连续随机变量集合差熵的性质 6.连续随机变量集合的信息散度 4.1 连续随机变量集合的熵 4.1.1 连续随机变量的离散化 一个连续随机变量的离散化过程大致如下:若给定连续随机变量集合 的概率分布 或 概率密度 ;再给定一个由实数集合到有限或可数集 合的划分 ,使得,其中 表示离散区间, 为实数集合 ,且 互斥;用 将 进行划分,划分后的离散集合 表示为 或 ,且使得:(4.1.2)即,把 的概率看成 取值 的概率,这样就得到 离散化后随机变量

3、的概率分布。4.1.1 连续随机变量的离散化(续)对于二维连续随机变量 ,可采用类似方法,得到 离散化后对应的二维离散随机变量的联合概率分布 :(4.1.3)其中, 分别为 的某种划分,且 。4.1.2 连续随机变量集的熵设连续随机变量集合 在离散化后分别为 ,根 据离散化后的离散事件的概率可得 (4.1.4)取等间隔划分,即令 ,则 (4.1.5)4.1.2 连续随机变量集的熵(续)这样,离散化后信源的熵可看成由(4.1.5)式中的 两项组成,当x0 时,第一和第二项分别用 和 来表示。那么(4.1.6)(4.1.7)4.1.2 连续随机变量集的熵(续)可见,连续信源的熵由两部分组成:一部分

4、为绝对 熵,其值为无限大,用 表示;另一部为差熵(或 微分熵),用 表示。通常我们所说的连续信源的熵就是差熵,可写成:(4.1.8)差熵的单位为:比特(奈特)/自由度。4.1.3 连续随机变量集的条件熵类似地,可计算离散化后的 为:取等间隔划分,即令 ,则(4.1.9)4.1.3 连续随机变量集的条件熵(续)当 时,第一和第二项分别用 和 来 表示。那么(4.1.11)4.1.3 连续随机变量集的条件熵(续)与前面类似以,连续信源的条件熵也由两部分组成 :一部分为绝对熵,其值为无限大,用 表示; 另一部分为差熵,用 表示,可写成:(4.1.12)条件差熵的单位也为:比特(奈特)/自由度。4.1

5、.4 连续随机变量集的联合熵类似地,可以定义N维连续随机变量集合的联合差熵 为:(4.1.13)其中, N维连续随机变量 , 为 的联 合概率密度,积分为在整个概率空间的多重积分。联合差熵的单位为:比特(奈特)/N自由度。4.1.4 连续随机变量集的联合熵(续)对于平稳随机过程或平稳随机序列 定义 熵率为:(4.1.14)实际上,熵率表示每自由度的熵。注:(1)一维连续信源的符号含一个自由度,N维连续信源的符 号含N个自由度;(2)一个连续信源的符号可能含多个自由度,所以比特/自 由度不一定等于比特/符号;(3)对于某些信源有时也用比特/符号做单位。4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质 连续

6、熵与离散熵的类似性1.连续熵与离散熵计算表达式类似。通过比较可见,由计 算离散熵到计算连续熵,不过是将离散概率变成概率密度 ,将离散求和变成积分。2.熵的不增性。连续熵同样满足熵的不增原理,即 (4.1.15)由于仅当X、Y独立时等式成立。4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质(续)连续熵与离散熵的类似性3.可加性设N维高斯随机矢量集合 ,很容易证明 (4.1.16)且仅当 相互独立时,熵的不增性等式成立。4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质 连续熵与离散熵的差别 1.差熵可以作为信源平均不确定性的相对量度但不是绝对 的量度。如前所述,差熵实际上只是连续信源熵的一部分,因 此不能作为信源平均

7、不确性大小的绝对量度。但是每个信 源所包含的绝对熵部分都等于 ,与信源的概率分布无 关,所以差熵的大小仍然可以作为信源平均不确定性的相 对量度,即差熵的大的信源平均不确定性大。4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质(续)连续熵与离散熵的差别 2.差熵不具有非负性。根据差熵的公式,如果在整个积分区间概率密度的值若大 于1,则计算出的差熵的值就小于零。3.在连续信源中,在一一对应变换的条件下,差熵可能发生 变化。如果两个离散信源符号的取值有一一对应的变换关系,那 么变换后信源的熵是不变的,但此时对于连续信源,差熵可能发生变化。下面是详 细的论述。4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质 连续信源变换

8、的熵 定理4.1.1 设 、 为定义在 空间中的两个N维矢量 ,是可微的一对一的从RN到自身的变换,(4.1.17) 其中 为 的概率密度, 为逆变换 的雅可比行 列式,即 (4.1.18)4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质(续) 连续信源变换的熵 如果, 不依赖于 或者是一个线性变换,那么 (4.1.17)式变为(4.1.20)设 、 为定义在 空间中的两个N维随机矢量集合 , ,其中 是一个 的可逆线性变换, 为 N维常数列矢量。这时由于 ,其中 表示矩阵A的行列式,则(4.1.21)4.1.5 连续随机变量集合差熵的性质(续) 连续信源变换的熵可以写成如下更明显的形式:(4.1.21

9、a) 如果变换为平移和旋转,即 ,则(4.1.21b) 即经过平移和旋转变换后的连续信源的差熵不变。4.1.6 连续随机变量集合的信息散度与离散情况类似,我们可以定义连续随机变量的信 息散度。设 和 为定义在同一概率空间的两个概 率密度,定义 相对 于的散度为:(4.1.22)同样,在(4.1.22) 中,概率密度的维数不限,可以 是一维,也可以是多维。4.1.6 连续随机变量集合的信息散度(续)定理4.1.2 (散度不等式) 如果两个连续随机矢量概率 密度分别为 和 ,那么(4.1.23)当且仅当对所有 时,等式成立。本节主要内容:1. 一维高斯随机变量集的熵 2. 多维独立高斯随机变量集的

10、熵 3. 多维相关高斯随机变量集的熵 4.2 离散时间高斯信源的熵 4.2.1 一维高斯随机变量集的熵 设一维高斯随机变量X的分布密度为:(4.2.1) 其中,m,2分别为随机变量X的均值和方差, 先计算 4.2.1 一维高斯随机变量集的熵(续)根据(4.2.5)式,可得一维高斯随机矢量集合的熵 为:(4.2.2)可见,高斯信源的熵仅与方差有关而与均值无关。 4.2.2 多维独立高斯随机变量集的熵设N维独立高斯随机变量的分布密度为:(4.2.3)其中, 分别为随机矢量 的均值和方差。根据熵的可加性,可求得多维独立高斯随机矢量集 合的熵:(4.2.4)4.2.3 多维相关高斯随机变量集的熵 定理

11、4.2.1 设N维高斯随机矢量 的分布密度为:(4.2.5)其中, 为 协方差矩阵,其中 ,为 的均值矢量,那么随机矢量集的 熵为: (4.2.6)例4.2.1 设X和Y是分别具有均值 ,方差 的两个独立的高斯随机变量集合,且 , ;试求 。解根据题意有根据 (4.1.21),有上面利用了X、Y的独立性。例4.2.2(续) 将变换改为 , , 试求 解此时 到 的变换是正交变换,变换后熵 不变,所以主要内容主要内容1 1、限峰值最大熵定理、限峰值最大熵定理 2 2、限功率最大熵定理、限功率最大熵定理 3 3、熵功率和剩余度、熵功率和剩余度 4.3 连续最大熵定理 v对于离散信源,当信源符号等概

12、率分布时信源的熵取最大 值。对于连续信源,差熵也可以通过改变信源的概率密度 求最大值,但情况有所不同:v除一般情况下对概率密度的非负 和归一化 的约束条件之外,还必须附加其他的约束条件。这些附加 约束通常是对随机变量矩的约束,最重要的约束是对信源 输出的峰值约束和功率约束,即在一阶矩和二阶矩的约束 条件下求的极值问题的极值问题 4.3.1 限峰值最大熵定理v若信源输出信号的峰值功率受限为P ,即信源输出 信号的瞬时电压限定在 ,等价于信源输出连续 随机变量X的取值幅度受限于 内取值,即在约 束 下,求信源熵的极值。 峰值功率受限等价于将信源输出的幅度限 制在一个有限区间内。 定理4.3.1 幅

13、度受限的随机变量,当均匀分布时有最大的熵。 该定理的详细描述如下:当N维随机矢量 具有概率密 度 ,分布区间为(a1,b1),(a2,b2),(aN,bN)时,其熵满足证明:设是分布区间为(a1,b1),(a2,b2),( aN,bN)的均匀分布,概率密度为: 证明续:计算-log , (xi(ai,bi), i=1,N ), 根据定理4.1.2,有 所以:即:仅当 等于时,等式成立,此时的熵就是均匀分布的信源 的熵。4.3.2 限功率最大熵定理v若信源输出信号的平均功率受限,对于均值为0的一 维信源来说,就是其方差 受限。对于均值不为零 的N维信源 的情况,就是在其协方差矩阵受限的约束条件下

14、,求信源熵的极值。 一维随机变量的功率就是它的方差,功率 受限即为方差一定;对于多维随机变量,功率受限 即为协方差矩阵一定。定理4.3.2 功率受限的随机变量,当高斯分 布时有最大的熵。 v该定理可详细描述如下:设N 维信源 的概率密度为 ,协方差矩阵为 ,且 ,其中:t为 的均值矢量,那末 的熵满足仅当为高斯分布时等式成立。 证明: 设 为 (4.2.5)式所规定的N维高斯概率密度,其协方差矩 阵也为 ,根据定理4.1.2有 证明续所以 上面利用了两概率分布具有相同的自协方差矩阵的条件,其 中 ,类似于(4.2.6)式的推导,可得到(4.3.1)式, 仅当 为高斯分布时等式成立。证毕。 4.3.3 熵功率和剩余度定义差熵为的连续随机变量集合X的熵功率为 从而有 v可见,连续信源的熵功率就是具有相同差熵的高斯信源的平 均功率。v设X的实际功率为 。根据限功率最大熵定理,具有相同功 率时,高斯分布的熵最大,因此有再根据(4.2.10),得,即 ,任何一个信源的熵功率 不大于其实际平均功率(方差)。 信源剩余v熵功率的大小可以表示连续信源剩余的大小。如果 熵功率等于信号的平均功率,就表示信号没有剩余 。熵功率和信号的平均功率相差越大,说明信号的 剩余

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