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1、一、四层电梯实训模型（不含一、四层电梯实训模型（不含PLCPLC）一、概述：一、概述：电梯为微型四层电梯模型，基本具备实际电梯的所有功能。具有轿厢的升降和 轿厢门的开与关功能的拖动系统，可采集现场的各种信号，如内选按钮信号、 外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的 逻辑控制功能。可作为PLC、单片机的被控对象使用。具有性能可靠、运行平稳 、操作简单、能耗低和便于实训教学。 二、系统功能要求二、系统功能要求本产品由北京京工科业科教设备有限公司出品该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。适合于楼宇自动化、机电一
2、体化等专业的相关实验课程。要求能满足各高等院校所开设的楼宇电梯系统运行管理与维护、现代电梯控制技术等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。三、系统具体参数要求三、系统具体参数要求大小尺寸：长：380mm；宽：270mm；高:600mm输入电源：单相三线AC220V10% 工作环境：温度-10+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m装置容量：2000VA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准四、系统配置要求四、系统配置要求1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制，且可以结合起来进行实验。轿厢升降和电梯门开关由两个直流
3、电机分别控制。每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮，按钮信号与指示灯信号能够分别控制。其中，开门关门按钮是与指示灯相关联的，按钮按下的同时指示灯发光，按钮弹起指示灯熄灭。3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个；4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个
4、。5、为防止电机越位运行发生故障，系统设计了硬件保护电路。只要轿厢碰到一 楼的行程开关，升降电机电源即刻便被切断，电梯停止下降，但上升运行功能 不受影响；若轿厢碰到四楼的行程开关，电机即刻断电使电梯停止上升，同时 不影响电梯下降。开关门运行系统也具有此硬件保护功能 6、模型主体采用铝合金和有机玻璃材料制作，结实美观，透明性好，便于观察内部结构及实验动作。二、二、带传动控制实训装置带传动控制实训装置概述：概述：带传动控制实训装置主要由传送带、气动分拣结构、传感器识别装置等组成，是PLC技术、气动技术、传感器技术等技术的综合实训装置。采用标准化模块设计，在实训时与PLC的连接采用安全插拔线，安全可
5、靠，扩展方便。主要技术参数： 电源输入：AC 220V10 50Hz 传送带有限行程：480mm 外形尺寸：600450260mm直流电动机直线运动控制板直流电动机直线运动控制板一、产品概述：一、产品概述：直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。本系统采用直流电机加旋转编码器闭环控制，控制精度高，设置了相应的呼叫开关、接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。 二、产品简介：二、产品简介：1直线运动机械模型机械部分由带减速箱的直
6、流电机、联轴器、导轨、直线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；2电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；3这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件，如：行程开关和旋转编码器；4旋转编码器与直流电机同轴，其位置检测精度较高；5接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。6通过位置检测元件和旋转编码器，可以对运动滑块进行位置和速度控制。 三、产品特点三、产品特点：1系统用一个带旋转编码器的直流电机带动滑块运动。可以对小车进行行驶速度、定位、运行距离等控制；2试验内容涉及开关量、模拟量、脉冲量、可以对直流电机实现PWM控制；3设备虽然简单，但能模仿工厂
7、中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫，模拟电梯运行；模拟小车送料等；4本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及直流电机的PWM控制等控制方法和计数器、定时器的用法；5设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。 6底座是高级铝合金材料制作，结实坚固。系统外型尺寸为745mm120mm90mm，美观大方； 四、产品参数及基本配置：四、产品参数及基本配置：模型尺寸
8、745mm120mm150mm（长宽高）主体材料高级铝合金 重量5kg 环境温度使用时040，保存时-2070 相对湿度3585RH（不结露） 环境空气不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃 供电电源DC24V,2A 直流电机1个 传感器行程开关4个 电位器1个 旋转编码器1个（自制）五、实训内容五、实训内容：开关量实验开关量实验1小车自动定位；2记忆定位；3配制鸡尾酒实验；4自动取料；5单周期自动布料；6连续自动布料；7钻床深钻孔实验；8定距运行实验。模拟量实验模拟量实验1模拟量输入设定PLC内部数据实验2模拟量输入转换(PWM)脉宽量信号3模拟量控制电机速度实验4模拟量输入实现系统闭环控
9、制步进电机直线运动控制板步进电机直线运动控制板一、产品概述一、产品概述：直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。我们对系统设置了相应的呼叫开关、位置指示灯和接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过本装置的实验，初学者不仅掌握步进电动机控
10、制的各种方法，还可以掌握PLC编程的技巧。为了满足实验教学的需要，我公司特开发和生产了这套JX2型步进电机直线运动控制教学实验设备。二、产品简介：二、产品简介：1直线运动机械模型机械部分由带减速箱的步进电机、联轴器、导轨、直线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；2电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；3这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件：行程开关。4采用步进电机控制，精度较高；5接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。6运动区装有长600mm的两条不锈钢导轨，四个限位开关，可控制电机和滑块的运行状态； 三、产品特点：三、产品特点：1实
11、验系统由二相步进电动机、滑块(小车)、四个行程开关和导轨等组成。可以对小车的行驶速度和运行距离进行控制；2设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫 模拟电梯运行；模拟小车送料等；3本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及步进电机的定步、定距、调速等控制方法和计数器、定时器的用法；4设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。 5底座是高级
12、铝合金材料制作，结实坚固。系统外型尺寸为745mm120mm90mm，美观大方； 四、技术参数及基本配置四、技术参数及基本配置：模型尺寸745mm120mm90mm（长宽高） 主体材料高级铝合金 重量5kg 环境温度使用时040，保存时-2070 相对湿度3585RH（不结露） 环境空气不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃 供电电源DC24V ,2A 步进电机1个 传感器行程开关4个 电位器1个 驱动器1个五、实验举例五、实验举例：开关量实验开关量实验1自动步序运行实验2送料车控制实验3单位距离脉冲测量实验4定距运行实验5加减速控制实验6调速实验7位置控制实验8转动方向控制实验模拟量实验模拟量实验1模拟量输入设定PLC内部数据实验2、模拟量输入转化为脉冲量实验3、模拟量输入控制电机速度实验4、模拟量输入实现系统开环控制
