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2、段对材料的加工是建立在入口段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持 钢卷材料承受适当的张力，既不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行 了研究。张力控制在现代工厂中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高 尤为重要，因而此课题的研究具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张 力产生机理的基础上，建立了钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径 在不断缩小，引用了修正算法来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制 效果。对于张力控制的实现，原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法 本身具有一些缺点，如参数配置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态 误差难以消除等等。作者结合模
3、糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张 力控制算法。经过仿真，结果表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控 制效果。基于以上理论，经过具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的 搭建。构筑了基于西门子 S7-300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监 控界面的张力控制系统，并在实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后 的控制系统能够满足张力控制快速、稳定、准确的控制要求。 最后，进行了 经验总结，讨论了当前的不足之处，提出了进一步工作的方向。正文内容正文内容目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)，这项技
4、术可以在同一条管道生产线上生产出各种 用户定制直径的钢管(圆管或方管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊 端。FFX 生产线在入口(Entry)段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工 段对材料的加工是建立在入口段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持 钢卷材料承受适当的张力，既不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行 了研究。张力控制在现代工厂中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高 尤为重要，因而此课题的研究具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张 力产生机理的基础上，建立了钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径 在不断缩小，引用了修正算法来计算不断变化着的钢卷直径以达到
5、更好的控制 效果。对于张力控制的实现，原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法 本身具有一些缺点，如参数配置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态 误差难以消除等等。作者结合模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张 力控制算法。经过仿真，结果表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控 制效果。基于以上理论，经过具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的 搭建。构筑了基于西门子 S7-300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监 控界面的张力控制系统，并在实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后 的控制系统能够满足张力控制快速、稳定、准确的控制要求。
6、 最后，进行了 经验总结，讨论了当前的不足之处，提出了进一步工作的方向。 目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)， 这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或方 管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊端。FFX 生产线在入口(Entry) 段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工段对材料的加工是建立在入口 段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持钢卷材料承受适当的张力，既 不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行了研究。张力控制在现代工厂 中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高尤为重要，因而此课题
7、的研究 具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张力产生机理的基础上，建立了 钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径在不断缩小，引用了修正算法 来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制效果。对于张力控制的实现， 原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法本身具有一些缺点，如参数配 置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态误差难以消除等等。作者结合 模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张力控制算法。经过仿真，结果 表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控制效果。基于以上理论，经过 具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的搭建。构筑了基于西门子 S7- 300PLC、M
8、icromaster440 变频器、MP277 人机监控界面的张力控制系统，并在 实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后的控制系统能够满足张力控制 快速、稳定、准确的控制要求。 最后，进行了经验总结，讨论了当前的不足 之处，提出了进一步工作的方向。 目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)， 这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或方 管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊端。FFX 生产线在入口(Entry) 段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工段对材料的加工是建立在入口段高质量的开卷基础之上，
9、所以在开卷时要保持钢卷材料承受适当的张力，既 不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行了研究。张力控制在现代工厂 中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高尤为重要，因而此课题的研究 具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张力产生机理的基础上，建立了 钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径在不断缩小，引用了修正算法 来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制效果。对于张力控制的实现， 原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法本身具有一些缺点，如参数配 置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态误差难以消除等等。作者结合 模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张力控制算法
10、。经过仿真，结果 表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控制效果。基于以上理论，经过 具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的搭建。构筑了基于西门子 S7- 300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监控界面的张力控制系统，并在 实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后的控制系统能够满足张力控制 快速、稳定、准确的控制要求。 最后，进行了经验总结，讨论了当前的不足 之处，提出了进一步工作的方向。 目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)， 这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或
11、方 管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊端。FFX 生产线在入口(Entry) 段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工段对材料的加工是建立在入口 段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持钢卷材料承受适当的张力，既 不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行了研究。张力控制在现代工厂 中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高尤为重要，因而此课题的研究 具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张力产生机理的基础上，建立了 钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径在不断缩小，引用了修正算法 来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制效果。对于张力控制的实现， 原生产线采用了闭环 PI
12、D 控制法，但 PID 控制法本身具有一些缺点，如参数配 置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态误差难以消除等等。作者结合 模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张力控制算法。经过仿真，结果 表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控制效果。基于以上理论，经过 具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的搭建。构筑了基于西门子 S7- 300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监控界面的张力控制系统，并在 实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后的控制系统能够满足张力控制 快速、稳定、准确的控制要求。 最后，进行了经验总结，讨论了当前的不足 之处，提出了进一步工
13、作的方向。 目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)， 这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或方 管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊端。FFX 生产线在入口(Entry) 段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工段对材料的加工是建立在入口 段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持钢卷材料承受适当的张力，既 不能过大，也不能过小。 本文就张力控制进行了研究。张力控制在现代工厂 中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高尤为重要，因而此课题的研究 具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张力产生机理的
14、基础上，建立了 钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径在不断缩小，引用了修正算法 来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制效果。对于张力控制的实现，原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法本身具有一些缺点，如参数配 置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态误差难以消除等等。作者结合 模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张力控制算法。经过仿真，结果 表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控制效果。基于以上理论，经过 具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的搭建。构筑了基于西门子 S7- 300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监控界面的张
15、力控制系统，并在 实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后的控制系统能够满足张力控制 快速、稳定、准确的控制要求。 最后，进行了经验总结，讨论了当前的不足 之处，提出了进一步工作的方向。 目前钢管生产行业有一种最新的精确柔性成型技术 FFX(FlexibleFormingExact)， 这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或方 管)，改善了以往钢管生产线加工产品单一的弊端。FFX 生产线在入口(Entry) 段要执行打开钢卷，平稳送料工序。由于后续工段对材料的加工是建立在入口 段高质量的开卷基础之上，所以在开卷时要保持钢卷材料承受适当的张力，既 不能过大，也不能
16、过小。 本文就张力控制进行了研究。张力控制在现代工厂 中运用非常广泛，其优化控制对产品质量的提高尤为重要，因而此课题的研究 具有普遍意义。 在分析了开卷具体流程以及张力产生机理的基础上，建立了 钢卷张力的数学模型。针对开卷过程中钢卷直径在不断缩小，引用了修正算法 来计算不断变化着的钢卷直径以达到更好的控制效果。对于张力控制的实现， 原生产线采用了闭环 PID 控制法，但 PID 控制法本身具有一些缺点，如参数配 置过程复杂，张力控制不稳定，超调量大、稳态误差难以消除等等。作者结合 模糊控制理论对系统进行了改进，设计了模糊张力控制算法。经过仿真，结果 表明采用模糊控制算法后系统能够取得更好的控制效果。基于以上理论，经过 具体实际装置的设计后，实现了物理实验平台的搭建。构筑了基于西门子 S7- 300PLC、Micromaster440 变频器、MP277 人机监控界面的张力控制系统，并在 实验室里进行了试车，实验结果数据表明改进后的控制系统能够满足张力控制 快速、稳定、准确的控
