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1、车辆工程专业毕业论文车辆工程专业毕业论文 精品论文精品论文 基于滑模变结构控制的电动基于滑模变结构控制的电动汽车稳定性控制系统研究汽车稳定性控制系统研究关键词：电动汽车关键词：电动汽车 滑模变结构滑模变结构 直接横摆力矩直接横摆力矩 操纵稳定性操纵稳定性 抖振现象抖振现象摘要：电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过 多转向和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对 电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱 动电动汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变 结构理论的车辆操纵稳定性控制策略，提高电动
2、汽车的操纵稳定性。给出了车 辆操纵稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台 上进行了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔 术公式)为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度 模型。选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深 入分析了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本 文采用直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。 运用滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别 研究了三种具有针对性的控制策略-质心侧偏角滑模变结构控制、横摆
3、角速度 滑模变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了 仿真研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控 制品质的影响、滑模变结构控制理论中抖振现象的消除等问题进行了研究。仿 真结果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该 试验平台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计 的控制算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基础。正文内容正文内容电动汽
4、车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多 转向和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电 动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动 电动汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结 构理论的车辆操纵稳定性控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆 操纵稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上 进行了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术 公式)为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度模 型。选择质心侧偏角和横摆角速
5、度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深入 分析了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本文 采用直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。 运用滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别 研究了三种具有针对性的控制策略-质心侧偏角滑模变结构控制、横摆角速度 滑模变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了 仿真研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控 制品质的影响、滑模变结构控制理论中抖振现象的消除等
6、问题进行了研究。仿 真结果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该 试验平台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计 的控制算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基础。 电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多转向 和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电动汽 车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动 汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结构理 论的车辆操纵稳定性
7、控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆操纵 稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上进行 了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术公式) 为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度模型。 选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深入分析 了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本文采用 直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。运用 滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别研究 了三种具有针对性的控制策略-质心侧偏角滑
8、模变结构控制、横摆角速度滑模 变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真 平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了仿真 研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控制品 质的影响、滑模变结构控制理论中抖振现象的消除等问题进行了研究。仿真结 果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该试验平 台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计的控制 算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基础。电
9、动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多转向 和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电动汽 车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动 汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结构理 论的车辆操纵稳定性控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆操纵 稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上进行 了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术公式) 为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度模型。 选择质心侧偏角和横摆
10、角速度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深入分析 了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本文采用 直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。运用 滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别研究 了三种具有针对性的控制策略-质心侧偏角滑模变结构控制、横摆角速度滑模 变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真 平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了仿真 研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控制品 质的影响、滑模变结构控制理论中抖振现象的
11、消除等问题进行了研究。仿真结 果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该试验平 台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计的控制 算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基础。 电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多转向 和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电动汽 车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动 汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结构理 论的车辆操纵
12、稳定性控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆操纵 稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上进行 了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术公式) 为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度模型。 选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深入分析 了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本文采用 直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。运用 滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别研究 了三种具有针对性的控制策略-质心侧
13、偏角滑模变结构控制、横摆角速度滑模 变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真 平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了仿真 研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控制品 质的影响、滑模变结构控制理论中抖振现象的消除等问题进行了研究。仿真结 果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该试验平 台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计的控制 算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基
14、础。 电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多转向 和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动 汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结构理 论的车辆操纵稳定性控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆操纵 稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上进行 了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术公式) 为基础建立了电动汽车二自由度系统动力学模型与理想的线性二自由度模型。 选择质心侧偏角
15、和横摆角速度作为稳定性控制系统的主要控制变量，深入分析 了两种控制变量与稳定性的关系。 为改善电动汽车的操纵稳定性，本文采用 直接横摆力矩控制提高车辆极限工况下弯道加速(或弯道制动)行驶能力。运用 滑模变结构控制理论，采用质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别研究 了三种具有针对性的控制策略-质心侧偏角滑模变结构控制、横摆角速度滑模 变结构控制、质心侧偏角和横摆角速度联合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真 平台上，对具有稳定性控制器和没有稳定性控制器的电动汽车模型进行了仿真 研究；对不同工况下电动汽车稳定性控制策略的具体应用、控制参数对控制品 质的影响、滑模变结构控制理论中抖振
16、现象的消除等问题进行了研究。仿真结 果证明了所设计的电动汽车稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 以 dSPACE 为基础，本文开发了电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台，在该试验平 台上对电动汽车稳定性控制系统进行了试验研究。结果表明本文所设计的控制 算法具有一定的精度和实用性，为进行实车试验奠定了基础。 电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术，它通过抑制汽车过多转向 和严重不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故。本文对电动汽 车转向稳定性控制算法和硬件在环试验台进行了研究。以双后轮独立驱动电动 汽车为研究对象。采用直接横摆力矩控制方法(DYC)，设计了基于滑模变结构理 论的车辆操纵稳定性控制策略，提高电动汽车的操纵稳定性。给出了车辆操纵 稳定性控制系统硬件在环试验台的总体结构方案，并在所建立的试验台上进行 了稳定性控制系统硬件在环试验。 本文以 H.B.Pacejka 轮胎模型(魔术公式) 为基础建立了电动汽车二自由度系统动力
