dsp在无陀螺惯性导航系统中的应用

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1、测试计量技术及仪器专业毕业论文测试计量技术及仪器专业毕业论文 精品论文精品论文 DSPDSP 在无陀螺惯在无陀螺惯性导航系统中的应用性导航系统中的应用关键词：关键词：DSPDSP 导航系统导航系统 高速旋转弹高速旋转弹摘要：导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适 用于高速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航 系统微型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在 捷联式惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的 新方法。 在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的 总体设计方案，

2、经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软 件工作流程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核 心数据处理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。 重点介绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个 系统的硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬 件设计是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。 对应捷

3、联解算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。正文内容正文内容导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用 于高速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系 统微型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷 联式惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新 方法。 在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总 体设计方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件 工作流程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核

4、心 数据处理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。 重点介绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个 系统的硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬 件设计是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。 对应捷联解算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋

5、转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件

6、平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航

7、系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能

8、力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选

9、型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学

10、模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量

11、单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，

12、针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计

13、了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于

14、 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现

15、的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计 方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件

16、配置方式和软件工作流 程，实现了仅由 DSP 控制 AD 的导航解算系统。该方案是以 DSP 作为核心数据处 理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介 绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的 硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计 是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合 MATLAB 数 据分析处理能力强和 DSP 算法高效实现的优势，发展了利用 MATLAB 辅助 DSP 设 计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解 算的数学模型，在 DSP 的软件开发环境下设计完成了解算算法。 导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高 速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微 型化、高性能度的实际需求，结合 DSP 高效、高速的特点，研究 DSP 在捷联式 惯性导航系统中的应用，提出了一种基于 DSP 构建导航系统硬件平台的新方法。