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第二节 工作机构转矩、力、飞轮力矩和质量的折算一、工作机构转矩T/z的折算转矩的折算的依据是: 折算前后, 系统传递的功率不变 图8-2中,设工作机械轴上的实际负载转矩为T/z,T/z折算 到电动机轴上的值为Tz,若不考虑传动机械损耗,则应有(8-6)二、工作机构直线作用力的折算折算时根据传送功率不变 ,可写出如下关系式(8-7)注意到三、传动机构与工作机构飞轮力矩的折算飞轮矩折算的依据是:折算前后,运动系统贮藏的动能总量不变仍以图8-2所示四轴旋转系统为例,设电动机轴,中间轴1,中 间轴2,工作机械轴上的转动惯量和角速度分别为Jd、Jl、J2 、Jz 和、1、 2、 z,整个系统表现在电动机轴上的总转动惯量 为J,则依折算前后总动能不变的原则,应有(8-8)(8-9)四、工作机构直线运动质量的折算(8-10)例8-1