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第二章 刚性方程组的初值问题 刚性方程组的基本概念 例1 考虑下面的化学反应模型（Robertson）Robertson系统的Jacobian矩阵例2 考虑线性常微分方程组 解 四阶经典RK方法的稳定性条件 刚性方程组的数值解法非线性方程组初值问题 （1） 1)隐式Runge-Kuta方法 （1）的S级的Runge-Kuta公式的一般形式 （2） 图表的表示 或基于Gauss型求积公式的RK方法 基于Labatto型求积公式的RK方法 基于Radau型求积公式的RK方法广义向后差分法 一般形式如下
