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1、时间： 2010年1月18日(9:00-11:00)机械原理考试地点：机制071072(共70人)西苑8301（可坐80人）机制073074+其他(共77人)西苑8302 （可坐80人 ）答疑时间：2010年1月16日1月17日上午：08：0012：00下午：14：3018：00晚上：19：3021：30地点：2号楼二层2209机原教研室机械原理复习机械原理不考试内容一、2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析中 4.高副低代1.组成原理2.结构分类3.结构分析 2-8 机构结构的型综合及其设计二、3-5 用解析法作机构的运动分析三、4-2 构件惯性力的确定4-4 不考虑摩擦时机构的受力
2、分析中 3用解析法作机构的动态静力分析 四、6-4 转子的许用不平衡量 6-6 平面机构的平衡 五、7-3 机械运动方程式的求解中3等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的 函数六、8-4 平面四杆机构的设计中机械原理复习机械原理不考试内容2. 用解析法设计四杆机构 8-5 多杆机构4.四杆机构的优化设计七、9-3 凸轮轮廓曲线的设计中 3用解析法设计凸轮的轮廓曲线 八、10-11 其他齿轮传动简介 10-12 齿轮机构动力学简介 九、11-6 行星轮系的效率11-8 其他新型行星轮系传动简介1.轮系中的功率流动问题11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中 3行星轮系的均载装置十
3、、第十二章; 第十三章; 第十四章机械原理复习不需要记忆的公式1.推杆运动规律：s s(t) s( ) v v(t) v( ) a a(t) a( )2. 重合度 : = z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) = + 3.任意圆上齿厚：4.无侧隙啮合方程式机械原理复习第2章 平面机构的结构分析一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图三、熟练掌握平面机构自由度的计算F3n(2plph)F3n(2plph p) F1.复合铰链2.局部自由度3.虚约束4.机构具有确定运动的条件机械原理复习滑块受到的运动约束
4、与构件FGC上的运动轨迹相重合，所以滑块 将带入一个虚约束（p=1）。2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度B为复合铰链F3n(2plph p) F =39 (212+1 1) 1=2计算图示机构的自由度，如有局部自由度 、复合铰链和虚约束请予以指出。 2-2 滚子半径rr=R-r，ABBCF3n(2plph p) F =34 (25+1 1) 1 =1滚子4绕其中心B转动的自由度为局部自由度无复合铰链滚子中心受到的运动约束与构件ABC 上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与 圆形轨道的高副为一个虚约束。压榨机机构2-3该机构中存在结构对称部分，构件 8、9、10 和构件4、5、6对称。
5、如果去掉一个对称部分，机构仍能够 正常工作，所以可以将构件8、9、10 以及其上的转动副G、H、I和C处的 一个转动副视为虚约束； 偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副 构件7与构件11在左右两边同时形成导 路平行的移动副，只有其中一个起作用； 构件4、5、6在D点处形成复合铰链 机构中没有局部自由度和高副。 F3n(2plph p) F =310 (215+0 1) 0 =1P=2pl+ph-3n=25+0-33=1作业集2-62-9教材2-162-4图示运动链是否能成为机构？如何改造？第3章 平面机构的运动分析 一、瞬心的定义、性质和应用1.定义：两构件的瞬时同速点；2.找瞬心的方法
6、：直接观察，三心定理，瞬心多边形等；3.利用瞬心求构件的角速度或构件上某点的速度。作业集3-13-3；教材3-13-6 二、运动分析：相对运动图解法列矢量方程依方程作图求解 1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） 影象原理只能应用于同一构件上，字母绕行顺序应相同。2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向作业集3-43-6；教材3-13-6作业集3-7、3-10；教材3-13第4章 平面机构的力分析一、运动副的摩擦分析1.摩擦角、摩擦圆及当量摩擦系数的含义；2.按给定的驱动力（或阻力
7、）确定构件之间的相对运动方向；驱动力和工作阻力的特性？分析相对运动时注意脚标，如12、 21；v12、v21的区别！3.先按无摩擦确定运动副反力的方向，后按有摩擦确定运动副总反力的方向；移动副总反力FR12与v21成（90+）角（注意力的脚标）转动副总反力FR12对铰链中心的力矩方向与21相反并与摩擦圆相切 4.对机构进行受力分析时，注意以二力杆或三力构件入手进行分析。注意二力杆受压还是受拉; 注意三力构件的三力汇交作业集4-34-71M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR412123344-1图示曲柄摇杆机构中曲柄为 主动件，已知1、驱动力矩 M1，从动件3上作
8、用有工作 阻力FQ，标出各个运动副中 总反力的方向。解：构件2为二力杆，受压第5章 机械的效率和自锁 一、机械的效率 1.效率的定义及其求法、自锁条件 瞬时机械效率和自锁条件都可用两次力分析（考虑与不考虑摩擦） 的方法求解工作阻力不变驱动力不变2.机组的效率 串联并联混联作业集5-4作业集5-3作业集5-2二、机械的自锁1. 对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦 圆之内。 2. 令工作阻力小于零来求解。对于受力状态或几何关系较复杂的机 构，可先假定该机构不自锁，用图解法或解析法求出工作阻力 与主动力的数学表达式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式， 即可求出机构的自锁条件。
9、 3.利用机械效率计算式求解，即令的正传动时，可以提高齿轮的 接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数x1,x2，还能大幅度降低 滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。修复已磨损的旧齿轮：齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大 齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配 制一个正变位的小齿轮，就可以节省一个大齿轮的制造费用，还能 改善其传动性能。1.法向齿距与基圆齿距:pn=pb 2.分度圆与节圆：r、r 3.压力角与啮合角：、 4. 标准齿轮与零变位齿轮： 5.正负变位齿轮与正负传动类型： 6.齿面接触线与啮合线： 7. 理论啮合线与实际啮合线： 8.齿轮齿条啮合传动与标准齿条
10、型刀具范成加工齿轮：四、易混淆的概念9.关于齿侧间隙问题教材中在分析一对齿轮的啮合传动时，是以无齿侧间隙为出 发点的。实际应用的一对齿轮啮合传动是存在齿侧间隙的，不过 这种齿侧间隙很小，是通过规定齿厚和中心距等的公差来保证的 。齿轮啮合传动时存在微小侧隙的目的主要是为了便于在相互啮 合的齿廓之间进行润滑，以及避免轮齿由于摩擦发热膨胀而引起 挤压现象。在进行齿轮机构的运动设计时，仍应按照无齿侧间隙 的情况进行设计。五.斜齿轮、交错轴斜齿轮、直齿锥齿轮、蜗杆蜗轮传动1.掌握各种传动的特点、标准参数取在何处、正确啮合条件、主要 几何尺寸计算等。作业集10-27斜齿轮法面参数为标准值，几何尺寸计算在端
11、面锥齿轮：标准参数取在大端蜗杆蜗轮：标准参数取在主平面内、转向判断、交错轴斜齿轮：转向判断1027 试比较各种类 型的齿轮机构 的特点。(同向)第11章 齿轮系及其设计本章的重点是轮系的传动比计算和轮系的设计。一、定轴轮系 主、从动轮转向关系的确定有3种情况：1.轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况可用(-1)m来确定轮系传动比的正负号， 2.轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行，但首末两轮的轴线互相 平行的情况由于首末两轮的几何轴线依然平行，故仍可用正、负号来表示两轮 之间的转向关系： 需要特别注意的是，这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来 确定的，而与(-1)m无关。 3.轮系中首末两轮几何
12、轴线不平行的情况当首末两轮的几何轴线不平行时，首末两轮的转向关系不能用 正、负号来表示，而只能用在图上画箭头的方法来表示。 二、周转轮系周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。 1.转化轮系（机构）法： 为了解决周转轮系传动比的计算问题，可假想给整个轮系加上一个 公共的角速度(-H)，使系杆固定不动，这样，周转轮系就转化成了 一个假想的定轴轮系（称为原周转轮系的转化轮系）。 周转轮系的类型很多，若仅仅为了计算其传动比，一般来说，可以 不必考虑它属于哪种类型的周转轮系，只要透彻地理解了周转轮系 转化机构传动比计算的基本公式，再掌握一定的解题技巧，就能熟 练解决各种周转轮系的传动比计算问题。A、B、H为代数量，齿数比前的正负号确定同定轴轮系，按同心条件求齿数三、混合轮系 混合轮系传动比的计算既是本章的重点，也是本章的难点。 1.混合轮系传动比的计算步骤 首先正确地划分各个基本轮系。 分别列出计算各基本轮系传动比的关系式。 找出各个基本轮系之间的联系，联立求解。 与定轴轮系相比，周转轮系中各轮齿数的确定要复杂一些，它不仅 要满足传动比条件， 还需满足：同心条件、装配条件和邻接条件。 四、了解轮系的功用和行星轮系的配齿公式的条件
