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1、北一大隈数控机床电气原理 课程设置 1. 数控机床控制原理 1课时 2. OSP单元简单介绍 2课时 3. OSP-P的特点 2课时 4. MXR-V的电气控制 2课时 5. MAR-H的电气控制 2课时数控机床控制原理 现代计算机数控机床由控制介质、输入/输出设 备、计算机数控装置、伺服系统及机床本体组 成。数控机床控制原理1 控制介质：控制介质又称信息载体，是 人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映 了数控加工中的全部信息。传统的有穿孔带、 磁带或磁盘等。当前比较流行的有比如：USB移动存储设 备，软盘，光碟等。2 输入、输出装置：是CNC系统与外部设备 进行交互的装置。交互的信息通常是
2、零件加工程 序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工 程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序 通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。常用的有：RS232接口（DNC-A/B），USB 接口，软驱等。数控机床控制原理3 计算机控制装置：CNC装置是数控机床实现 自动加工的核心，主要由计算机系统、位置控制板 、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相 应的控制软件等组成。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（ 如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输 出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装 置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件 和软件协调配合，合理组织
3、，使整个系统有条不紊 地进行工作的。数控机床控制原理4、 伺服系统：伺服系统是数控系统与机床本 体之间的电传动联系环节，主要由伺服电动机、 驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服 电机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服 电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置 反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统 的功率放大后，带动机床移动部件作精确定位或 按照规定的轨迹和进给速度运动，使机床加工出 符合图样要求的零件。 数控机床控制原理5 检测反馈系统：反馈系统由检测元件和相 应的电路组成，其作用是检测机床的实际位置 、速度等信息，并将其反馈给数控装置与指令 信息进行比较和校正，构成系统的闭
4、环控制。比如：电机编码器、光栅尺等。数控机床控制原理6 机床本体：机床本体指的是数控机床机 械机构实体，包括床身、主轴、进给机构等机 械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的 自动化机床，它与传统的普通机床相比，应具 有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数要 小，传动部件之间的间隙要小，而且传动和变 速系统要便于实现自动化控制。数控机床控制原理PLC的定义PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文 全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算,顺序控
5、制，定时，计 数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或 模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程.PLC是可编程逻辑电 路，也是一种和硬件结 合很紧密的语言，在自动化控制方面有很重要的 应用，可以说需要自动化控制的地方就有PLC。CNC的定义CNC(数控机床)是计算机数字控制机床 (Computer numerial control)的简称，是一种装 有程序控制系统的自动化机床。该控制系统 能够逻辑 地处理具有控制编码或其他符号指 令规定的程序，并将其译码，从而使机床动 作并加工零件。 OS P-P 系 统 配 置及 伺 服 连 接DeviceNet在I/O连接中，由一个SVDN 板和
6、I/O装置构成网络，传递 信息。在伺服连接中，MIV和 SVDN之间形成网络， 进行高速数据通信。面 板 计 算 机 显 示 器15英寸的液晶显示器（OSP-P200M）面 板 计 算 机 显 示 器12.1英寸的液晶显示器（OSP-P20M ）面 板 计 算 机 键 盘NC操作键盘面 板 计 算 机 规 格 说 明伺服连接传感器装置（SSU ）分配从SVDN发送到MIV装置和 POS装置的传输信号。 作为伺服连接通道1的从站进行 工作，并控制传感器信号的输 入和RS232C端口连接。DeviceNet装置（I/O装置 ）DeviceNet装置的作用是控 制机床和控制装置之间的输入/ 输出。
7、POS2A该装置内含Devicenet接 口，供电顺序功能，4字节的输 入器和4字节的输出器。该装置 还包含安全继电器板。DN-SLV 该装置内含 DeviceNet接口。 DN-IC-16C 该装置的作用 是处理外界设备的输入信号 。他含有2字节输入器。 DN-OC-16PC 该装置的作 用是处理提供给外接设备的 输出信号。该板上含有2字 节输出器。MCS驱动装置 电机及位置编码 器软驱软驱（可选配置） （1）打开软驱 （2）将一张软盘插入 如图所示开口（A）。 插入时注意软盘的方 向，方向反时不能完 全插入。 （3）当软盘正确插入 时，就可以读取软盘 了。 （4）按下凸出钮（B ）退出软盘。 （5）关闭软驱盖。注意事项： 1）在关闭电源之前，一定要确认软盘没有留在软 驱内。 2）不使用软驱时软驱盖要关闭。 3）读取指示灯只有在读写软盘时才亮。否则，即 使软盘插入软驱指示灯也不会亮。OSP-P的特点
